专利名称：刺绣机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种剌绣机控制系统，尤其涉及一种剌绣机控制系统中的金片控
制系统，属于工业控制领域。
背景技术：
随着剌绣机行业的发展，剌绣机控制系统也出现了稳定而快速发展，涌现出许多 特种绣法。单针多片就是其中一种比较典型的绣法，目前市场上均采用数据线控制，利用信 号转接板实现主控与金片控制板之间的连接。 目前是场上出现的单针多片有以下两种一是以北京兴大豪公司为垄断的数据线 连接，主控系统通过信号转接板转接实现对金片控制板的控制，这种接法复杂，且需要转接 板，对于控制的稳定性有一定的影响；二是通过制作整体的一块大控制板，实现所有部件的 整体控制，虽然接法上也采用信号转接板的转接，但由于控制板的数量减小，接法上实现了 简化，但不便于维修和更换，数据线之间的干扰对稳定性有一定的影响。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服目前技术方面存在的数据线连接复杂从 而影响系统稳定性，以及不便于系统维修和更换的不足，提供一种剌绣机控制系统。 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下提供了一种剌绣机控制系统，该 剌绣机控制系统用于控制剌绣机金片的运动，包括核心处理器部分和金片控制部分；所述 金片控制部分包括与金片数量相等的控制板，所述核心处理器部分的CPU和金片控制部分 的控制板分别通过RS232串口进行数据通信。
根据本实用新型的一优选技术方案所述剌绣机控制系统中的剌绣机包括机头，
所述机头上设有驱动金片的电机、升降气阀和前后气阀，所述电机用于控制金片的转动或
者摆动出片，所述升降气阀用于控制金片的升降，所述前后气阀用于控制金片位置的切换。
根据本实用新型的一优选技术方案所述机头上设有第一金片的电机和升降气
阀、第二金片的电机和升降气阀、第三金片的电机和前后气阀以及第四金片的电机和前后气阀。 根据本实用新型的一优选技术方案所述金片控制部分包括第一金片控制板、第 二金片控制板、第三金片控制板和第四金片控制板，所述核心处理器部分的CPU和金片控 制部分的四个金片控制板分别通过RS232串口进行数据通信。 根据本实用新型的一优选技术方案所述第一金片控制板与所述第一金片的电机 和升降气阀相连，所述第二金片控制板与所述第二金片的电机和升降气阀相连，所述第三 金片控制板与所述第三金片的电机和前后气阀相连，所述第四金片控制板与所述第四金片 的电机和前后气阀相连。 本实用新型的剌绣机控制系统采用已经诞生和应用多年的串口技术，改善了系统 的整体稳定性；串口技术的应用使得连接线缆有所减少；每块控制板都有其对应的一个地
3址，系统之间的连接简单化，从而便于后期的维护。
图1为本实用新型剌绣机控制系统的结构示意图； 图2为本实用新型剌绣机控制系统中机头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用 新型，并非用于限定本实用新型的范围。 图1为本实用新型剌绣机控制系统的结构示意图。如图1所示，该剌绣机控制系 统用于控制剌绣机金片的运动，包括核心处理器部分10和金片控制部分20，所述金片控制 部分20包括第一金片控制板201、第二金片控制板202、第三金片控制板203和第四金片控 制板204，所述核心处理器部分10的CPU和金片控制部分20的四个金片控制板分别通过 RS232串口进行数据通信。 所述剌绣机控制系统中的剌绣机包括机头，所述机头上设有驱动金片的电机、前 后气阀和升降气阀，所述电机用于控制金片的转动或者摆动出片，所述升降用于控制金片 的升降，所述前后气阀用于控制金片位置的切换。 如图2所示，所述机头上设有驱动第一金片的电机和升降气阀1、驱动第二金片的 电机和升降气阀2、驱动第三金片的电机和前后气阀3以及驱动第四金片的电机和前后气 阀4。 所述第一金片控制板201与所述第一金片的电机和升降气阀1相连，将所述核心 处理器部分10的CPU发送的RS232串口协议指令发送至所述第一金片的电机和升降气阀 1 ，控制第一金片的升降以及转动或者摆动出片。 所述第二金片控制板202与所述第二金片的电机和升降气阀2相连，将所述核心 处理器部分10的CPU发送的RS232串口协议指令发送至所述第二金片的电机和升降气阀 2，控制第二金片的升降以及转动或者摆动出片。 所述第三金片控制板203与所述第三金片的电机和前后气阀3相连，将所述核心 处理器部分10的CPU发送的RS232串口协议指令发送至所述第三金片的电机和前后气阀 3，控制第三金片的前后移动以及转动或者摆动出片。 所述第四金片控制板204与所述第四金片的电机和前后气阀4相连，将所述核心 处理器部分10的CPU发送的RS232串口协议指令发送至所述第四金片的电机和前后气阀 4，控制第四金片的前后移动以及转动或者摆动出片。 采用RS232串口协议使本实用新型的剌绣机控制系统之间连接方便，便于客户安 装调试，同时也便于后期的维修。 所述核心处理器部分CPU发送和接收RS232串口协议指令给金片控制板，中间不 需要信号转接板，金片控制板根据自己的地址控制具体的部件，不会产生信号线之间的干 扰，根据执行的情况反馈相应的核心处理器部分的CPU, CPU再将信息通过人机交互界面传 达给剌绣机。所述剌绣机控制系统中采用了 RS232串口控制协议，提高了系统控制的精度 和速度，提高了系统的整体稳定性。各个金片控制板之间采用独立的地址码，做到互相不影响，信号没有相互的干扰。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
权利要求一种刺绣机控制系统，该刺绣机控制系统用于控制刺绣机金片的运动，包括核心处理器部分(10)和金片控制部分(20)；其特征在于所述金片控制部分(20)包括与金片数量相等的控制板，所述核心处理器部分(10)的CPU和金片控制部分(20)的控制板分别通过RS232串口进行数据通信。
2. 根据权利要求1所述的剌绣机控制系统，其特征在于所述剌绣机控制系统中的剌 绣机包括机头，所述机头上设有驱动金片的电机、升降气阀和前后气阀，所述电机用于控制 金片的转动或者摆动出片，所述升降气阀用于控制金片的升降，所述前后气阀用于控制金 片位置的切换。
3. 根据权利要求2所述的剌绣机控制系统，其特征在于所述机头上设有第一金片的 电机和升降气阀(1)、第二金片的电机和升降气阀(2)、第三金片的电机和前后气阀(3)以 及第四金片的电机和前后气阀(4)。
4. 根据权利要求3所述的剌绣机控制系统，其特征在于所述金片控制部分(20)包括 第一金片控制板(201)、第二金片控制板(202)、第三金片控制板(203)和第四金片控制板 (204)，所述核心处理器部分(10)的CPU和金片控制部分(20)的四个金片控制板分别通过 RS232串口进行数据通信。
5. 根据权利要求4所述的剌绣机控制系统，其特征在于所述第一金片控制板(201) 与所述第一金片的电机和升降气阀(1)相连，所述第二金片控制板(202)与所述第二金片 的电机和升降气阀(2)相连，所述第三金片控制板(203)与所述第三金片的电机和前后气 阀(3)相连，所述第四金片控制板(204)与所述第四金片的电机和前后气阀(4)相连。
专利摘要本实用新型涉及一种刺绣机控制系统，该刺绣机控制系统用于控制刺绣机金片的运动，包括核心处理器部分和金片控制部分，所述金片控制部分包括与金片数量相等的控制板，所述核心处理器部分的CPU和金片控制部分的控制板分别通过RS232串口进行数据通信。本实用新型的刺绣机控制系统采用已经诞生和应用多年的串口技术，改善了系统的整体稳定性；串口技术的应用使得连接线缆有所减少；每块控制板都有其对应的一个地址，系统之间的连接简单化，从而便于后期的维护。
文档编号G05B15/02GK201440206SQ200920135938
公开日2010年4月21日 申请日期2009年3月27日 优先权日2009年3月27日
发明者袁润选 申请人:深圳市山龙电控设备有限公司