专利名称：太阳能接收器的跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于太阳能接收设备，特别是涉及一种太阳能接收器的跟踪装置。
背景技术：
公告号CN2540601的实用新型《太阳能接收器全自动跟踪装置》公开了一种包括 光偏传感器、驱动机构和支架构成的技术方案，光偏传感器的主体是设有采光孔的遮光盒， 采光孔上设有遮光盖，遮光盖上开有环形进光孔，遮光盒内设有分光盒，分光盒内设有呈十 字形的隔板，由隔板分隔出的四个区域内装有光敏开关，每只光敏开关都由光电池、三极 管、延时保护电路及桥式整流电路组成。该跟踪装置的接收器正对太阳时，阳光不能进入分 光盒，当接收器与太阳位置产生偏移时，由光敏开关产生的信号驱动与之相对应的驱动机 构使接收器与太阳正对。上述技术方案的跟踪效果不得而知。
发明内容本实用新型的目的是提供一种太阳能接收器的跟踪装置，该装置具有结构简单、 跟踪及时准确的特点。本实用新型为实现上述目的采取以下技术方案本跟踪装置包括支架、太阳能接 收板及其支撑杆、直流电机、蓄电池电源，特征是，支架固定有带减速器的直流电机和蓄电 池电源，支架滑动支撑的支撑杆底端与直流电机的减速器输出端相固定，支撑杆上端设有 仰角可调的太阳能接收板，所述支架沿太阳运动轨迹等间隔设置有表面垂直于太阳光线的 微型太阳能电池板，各微型太阳能电池板的输出端依次连接于PLC程控器顺序排列的各模 数转换输入端，PLC程控器设有依据模数转换最大值的微型太阳能电池板位置换算为直流 电机旋转角度并发出电机启停指令的控制程序，PLC程控器的控制输出端设有直流电机的 电源控制继电器，该继电器的常开触点串联于蓄电池与直流电机连接的供电回路。本实用新型还可以采取以下技术措施所述支架沿太阳运动轨迹等间隔设置3-8块微型太阳能电池板。所述控制输出端的电源控制继电器由控制直流电机正转和反转的电源控制继电 器组成。本实用新型的有益效果和优点在于本跟踪装置设置3-8块微型太阳能电池板， 相当于将太阳运动轨迹的角度等分为相应的等份，PLC程控器根据设定的程序周期性比较 各微型太阳能电池板的电量输出，根据模数转换最大值的微型太阳能电池板位置换算直流 电机旋转角度，并发出电机启停指令，使太阳能接收板停止于模数转换最大值的微型太阳 能电池板表示的相应角度，实现了本实用新型使太阳能接收器及时准确跟踪太阳位置的目 的。根据跟踪精度要求，可以适当增加或减少微型太阳能电池板的数量。本实用新型具有 结构简单，跟踪及时准确的突出优点。
附图1是实施 例结构示意图。附图2是图1后视图。附图3是实施例电原理图。图中标记1太阳能接收板，2上支架，3支撑杆，4直流电机，5机箱，5-1支撑板，6 微型太阳能电池板，7下支架，8仰角调整机构。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。如图1、2所示，本跟踪装置实施例由太阳能接收板1及其支撑杆3、直流电机4、微 型太阳能电池板6、设置在机箱5中蓄电池电源、PLC程控器和支架组成，本实施例的支架由 连接为体的上支架2、机箱5和下支架7构成，上支架2滑动支撑的支撑杆3底端与直流电 机4的减速器输出端相固定，支撑杆3上端通过仰角调整机构8支撑太阳能接收板1。本实 施例的仰角调整机构8采用可收缩变形的连接座和手动锁紧螺栓构成，支撑杆3上端与连 接座插接接合。实施例的6个微型太阳能电池板6等间隔固定于机箱5表面设置的支撑板 5-1，各微型太阳能电池板6表面垂直于太阳光线。如图3所示，各微型太阳能电池板T1-T6的输出端依次连接于PLC程控器顺序排 列的各模数转换输入端VI-V6，通过PLC程控器控制程序将其中模数转换最大值的微型太 阳能电池板位置换算为直流电机相应的旋转角度，其控制指令由PLC程控器的控制输出端 Yl和Y2输出，控制输出端Y1、Y2分别连接的执行器件是电源控制继电器J1、J2。继电器Jl 的常开触点Jl-1、J1-2和继电器J2的常开触点J2-2、J2-1串联于蓄电池电源E与直流电 机连接的供电回路，继电器Jl吸合时直流电机正转，继电器J2吸合时直流电机反转。PLC 程控器的工作电源通过开关K取自蓄电池电源E，蓄电池电源E可以利用太阳能接收板1部 分转换的电能予以充电，充电电路采用现有技术，不再赘述。实施例工作流程如下1接通PLC程控器电源，2通电后单位时间内PLC判断各微 型太阳能电池板电流强度，3根据电流强度直流电机旋转到相对应的角度，并等待下个程序 周期的控制指令。程序周期应综合当地日照时间和微型太阳能电池板数量等因素设定，通 常可设定为20-30分钟。
权利要求一种太阳能接收器的跟踪装置，包括支架、太阳能接收板及其支撑杆、直流电机、蓄电池电源，其特征在于支架固定有带减速器的直流电机和蓄电池电源，支架滑动支撑的支撑杆底端与直流电机的减速器输出端相固定，支撑杆上端设有仰角可调的太阳能接收板，所述支架沿太阳运动轨迹等间隔设置有表面垂直于太阳光线的微型太阳能电池板，各微型太阳能电池板的输出端依次连接于PLC程控器顺序排列的各模数转换输入端，PLC程控器设有依据模数转换最大值的微型太阳能电池板位置换算为直流电机旋转角度并发出电机启停指令的控制程序，PLC程控器的控制输出端设有直流电机的电源控制继电器，该继电器的常开触点串联于蓄电池与直流电机连接的供电回路。
2.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于所述支架沿太阳运动轨迹等间隔设 置3-8块微型太阳能电池板。
3.根据权利要求1所述的跟踪装置，其特征在于所述控制输出端的电源控制继电器 由控制直流电机正转和反转的电源控制继电器组成。
专利摘要本实用新型是一种太阳能接收器的跟踪装置，包括支架、太阳能接收板及其支撑杆、直流电机、蓄电池电源，支撑杆与直流电机的减速器输出端相固定，支架沿太阳运动轨迹等间隔设置表面垂直于太阳光线的微型太阳能电池板，各电池板的输出端依次连接于PLC的模数转换输入端，PLC依据模数转换最大值的微型太阳能电池板位置换算为直流电机旋转角度并发出电机启停指令的控制程序。本跟踪装置的各微型太阳能电池板，相当于将太阳运动轨迹的角度等分为相应的等份，PLC根据模数转换最大值的微型太阳能电池板位置换算直流电机旋转角度，并发出电机启停指令，使太阳能接收器及时准确跟踪太阳位置。本实用新型具有结构简单，跟踪及时整齐的突出优点。
文档编号G05D3/00GK201742342SQ201020280260
公开日2011年2月9日 申请日期2010年8月3日 优先权日2010年8月3日
发明者王岳 申请人:王岳