专利名称：工业控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工业控制器，特别是关于一种高处理效率的工业控制器。
背景技术：
现有技术中的工业控制器主要包括CPU、存储器、输入输出接口以及编程器灯CPU是运算和控制中心，起“心脏”作用。CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译程序)，把用户程序翻译成控制器内部所认可的用户编译程序。输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU 把数据和程序有机地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。存储器通常是具有记忆功能的半导体电路。分为系统程序存储器和用户存储器。 系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器、ROM组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。用户存储器分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器(RAM)组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为;Γ5年。输入/输出接口包括输入接口和输出接口。输入接口由光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。发光二级管在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。光电三级管在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。输入接口电路工作过程是当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成控制器内部所能接受的数字信号。输出接口是控制器的继电器输出接口电路。工作过程是当内部电路输出数字信号 1，有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，提供负载导通的电流和电压。当内部电路输出数字信号0，则没有电流流过，继电器线圈没有电流，然后常开触点断开，断开负载的电流或电压。也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。编程器分为两种，一种是手持编程器，方便。二种是通过控制器的RS232 口。与计算机相连。然后敲击键盘。通过NSTP-GR软件(或WINDOWS下软件)向控制器内部输入程序。现有技术的问题在于，控制器的CPU受到周边配套器件的限制，运算能力有限，不能够处理复杂的动作运算，妨碍控制器的进一步发展
实用新型内容
[0009]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种的工业控制器，能够处理复杂的运算和逻辑控制。为了解决上述问题，本实用新型提供了一种工业控制器，包括网络接口、现场总线接口、可编程逻辑控制器以及运动控制器，其中可编程逻辑控制器与运动控制器连接，网络接口连接至可编程逻辑控制器，而现场总线接口连接至运动控制器。可选的，进一步包括扩充输入输出接口，所述扩充输入输出接口连接至可编程逻辑控制器。可选的，进一步包括美国标准代码协议接口和以太网接口，所述美国标准代码协议接口和以太网接口与运动控制器连接。可选的，进一步包括存储器，所述存储器与运动控制器连接。本实用新型的优点在于，采用可编程逻辑控制器以及运动控制器分别独立处理逻辑任务和运动控制任务，提高工作效率。
附图1所示是本实用新型具体实施方式
所述工业控制器的架构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型提供的工业控制器的具体实施方式
做详细说明。附图1所示是本实用新型具体实施方式
所述工业控制器的架构示意图，包括网络接口 101、现场总线接口 102、扩充输入输出接口 103、美国标准代码协议接口 104、以太网接口 105、可编程逻辑控制器111、运动控制器112以及存储器113。其中可编程逻辑控制器 111与运动控制器112连接，网络接口 101连接至可编程逻辑控制器111，而现场总线接口 102连接至运动控制器112。可编程逻辑控制器111可以使用WPLSoft或ISPSoft软件进行编程、监控、并连接左侧和右侧I/O扩展等，其功能描述如下CPU规格32bit CPU, 48MHz,内建32bit乘除运算指令；程序容量、装置组件与指令方面，兼容于SX/ES2/EX2主机系列的程序，程序空间最大为16K St印，指令执行速度快(基本指令为0. 35us lus、MOV指令小于5us)，支持的应用指令集与ES2/EX2系列相同，装置组件最大10000个，以及停电保持区容量2112个。周边装置可以包括COMl (RS232)通讯口，以及运行/停止开关可以控制程序运行或停止。可编程逻辑控制器111可使用网络接口 101进行扩充，且所有参数设定与读取，均使用软件做模块与简易化操作，包括DeviceNet主/从站、CANopen主/从站、Profibus从站等特殊模块。可编程逻辑控制器111还可以使用扩充输入输出接口 103，包括模拟量和数字量的输入输出接口以及特殊模组的输入输出接口等。可编程逻辑控制器111还可以提供客户专用识别代码、子程序密码保护与主密码输入错误次数限制等功能。运动控制器112通过现场总线接口 102连接现场总线，对伺服驱动器等位置控制设备进行控制，以完成快速、精准、高效的控制任务。只需使用CANopenBuilder软件进行简单的设置，及直观的运动控制程序编写，就可以完成复杂的运动控制。运动控制语言编程符合PLCopen组织定义的Soft Motion标准功能块。现场开放总线的DSP 402协议的优点在于单轴系统支持16轴；多轴系统执行效率G轴^is 8轴 8ms)；支持虚轴；速度控制；绝对及相对位置控制；简易NC功能，2. 5轴G代码支持；三轴直线插补；两轴圆弧插补；海量G代码边执行边下载等。所设计的电子凸轮符合VDI2143运动曲线规划。运动控制器112的编码器接口提供24V和5V电压输出，供编码器使用A，B相差分输入，最高频率1MHZ，具有高速输入输出点，支持8点带中断功能的高速数字输入点Ι(ΓΙ7， 支持4点高速数字输出点Q(TQ3，支持G代码支持标准的G代码，并支持动态下载G代码， 边下载边执行，以完成较复杂的工件加工，配合CANopenBuilder软件，可以对G代码进行单步，定点调试。CANopenBuilder软件提供G代码的预览功能，方便用户判断输入的G代码是否正确，支持调用常规的凸轮曲线，配合CANopenBuilder软件，可方便编辑凸轮曲线，支持典型工艺的应用功能块，如轮切、飞剪等，用户不必规划凸轮曲线，只要输入必要的工艺参数，功能块内部会自动生成相应的凸轮曲线，以减少用户开发时的工作量。运动控制器112在程序容量方面，运动控制程序最大为I Fbs (大于常规PLC程序空间16K)，逻辑控制程序最大为IOK Fbs (大于常规PLC程序空间80K)，G代码静态下载最大为6K steps, CAM电子凸轮最大可下载I关键点。美国标准代码协议接口 104和以太网接口 105与运动控制器112连接，用于实现 ASC协议通信和以太网协议通信。存储器113与运动控制器112连接，用于对运动控制器112运行过程中的数据进行存储和交换。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种工业控制器，其特征在于，包括网络接口、现场总线接口、可编程逻辑控制器以及运动控制器，其中可编程逻辑控制器与运动控制器连接，网络接口连接至可编程逻辑控制器，而现场总线接口连接至运动控制器。
2.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，进一步包括扩充输入输出接口，所述扩充输入输出接口连接至可编程逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，进一步包括美国标准代码协议接口和以太网接口，所述美国标准代码协议接口和以太网接口与运动控制器连接。
4.根据权利要求1所述的工业控制器，其特征在于，进一步包括存储器，所述存储器与运动控制器连接。
专利摘要一种工业控制器，包括网络接口、现场总线接口、可编程逻辑控制器以及运动控制器，其中可编程逻辑控制器与运动控制器连接，网络接口连接至可编程逻辑控制器，而现场总线接口连接至运动控制器。本实用新型的优点在于，采用可编程逻辑控制器以及运动控制器分别独立处理逻辑任务和运动控制任务，提高工作效率。
文档编号G05B19/418GK202067138SQ201120163298
公开日2011年12月7日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者呂金阳, 晏峰 申请人:中达光电工业(吴江)有限公司