专利名称：一种综合型行吊控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制器，特别涉及的是一种综合型行吊控制器。
背景技术：
行吊设备应用于大型器件的移位，现有的行吊设备采用开关按钮有线控制，使用中，控制线不断拖动与牵拉，使行吊控制部分易出故障，而且，在机械厂间会经常出现伤人事故，主要是因行吊在行走操作时，所带的物体器件有时会碰撞到人体而导致损伤。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种综合型行吊控制器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种综合型行吊控制器，包括红外脉冲发射电路、红外接收电路、微波人体检测电路、单片机控制电路、语音报警电路和电源驱动电路，所述红外脉冲发射电路的输出信号发送到红外接收电路，红外接收电路的输出信号经单片机控制电路传输至电源驱动电路，所述微波人体检测电路的输出信号经单片机控制电路传输至语音报警电路，所述单片机控制电路还输出连接一看门狗电路。所述红外脉冲发射电路采用反相器、电阻、电容组成的自激式RC多谐振荡器的输出端连接发光二极管、红外发射二极管、三极管、触发开关组成。所述红外接收电路由红外接收二极管的输出端连接KA2181红外线遥控前置放大电路和SL517A集成电路构成。所述微波人体检测电路由环型天线的输出端连接TWH9250探测模块后，再由 TWH9250探测模块的输出端连接放大晶体管构成。所述语音报警电路包括光电耦合模块、MF120语音芯片、LM386音频功率放大器和扬声器。通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是本装置采用红外检测电路采集信号，当按下遥控器即可控制行吊的行走或关闭，并采用微波人体检测电路采集人体信号，当行吊所移动的物体器件到达人体一定距离时，发出语音提示信号，提醒人们注意安全，避开物体避免人员受伤事故，保证操作安全。
图1是本实用新型的方框结构图；图2是本实用新型的电路原理图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本实用新型的一种综合型行吊控制器，包括红外脉冲发射电路 1、红外接收电路2、微波人体检测电路3、单片机控制电路4、语音报警电路5和电源驱动电路6，所述红外脉冲发射电路1的输出信号发送到红外接收电路2，红外接收电路2的输出信号经单片机控制电路4传输至电源驱动电路6，所述微波人体检测电路3的输出信号经单片机控制电路4传输至语音报警电路5，所述单片机控制电路4还输出连接一看门狗电路 7。所述红外脉冲发射电路1采用反相器I C，电阻Rl、R2、R4、R5，电容Cl等组成的自激式RC多谐振荡器的输出端连接发光二极管LED红外发射二极管管LED1，三极管VT4、 VT5，触发开关Kl组成，所述红外接收电路2由红外接收二极管Ql的输出端连接KA2181红外线遥控前置放大器I C2和SL517A集成芯片IC3及其外围电路等构成，在触发开关Kl按钮未按时，RC多谐振荡器处于静态，不会起振，当按下触发开关Kl按钮时，反相器YFl输出呈低电平，发光二极管LED通电发光，指示电路正在发射，高电平输出信号连接到反相器 YF3的一个输入端，电路随即起振，振荡频率为30KHZ左右，该振荡脉冲经反相器YF4整形和三极管VT4、VT5放大后，由三极管VT5驱动红外发射二极管LED发出脉冲调制红外光信号。红外接收二极管Ql的输出端连接KA2181红外线遥控前置放大器IC2组成红外光电转换、放大、译码电路，红外接收二极管Ql将接收到红外光信号转换成相应的电信号，经 KA2181红外线遥控前置放大器IC2内部的放大器、带通滤波器、检波器、积分和整形电路处理后，在KA2181红外线遥控前置放大器IC2的第1脚输出跳变脉冲，并连接到SL517A集成芯片IC3的第1脚输入端，KA2181红外线遥控前置放大器IC2的第3脚外接电感Li、电容器1C4组成并联谐振选频回路，调谐在30KHZ左右，SL517A集成芯片IC3内置触发器等电路，KA2181红外线遥控前置放大器IC2输出的信号发送至SL517A集成芯片IC3的第1脚信号端，经SL517A集成芯片IC 3内部放大，SL517A集成芯片IC3经电容1C10、ICll输送至内部双稳态触发器，使内部翻转，由SL517A集成芯片IC3的第8脚的输出端经电阻1R5连接三极管VTl，三极管VTl的基极连接单片机ICl的第37脚，三极管VTl的发射极输出连接双向晶闸管VS和电机接触器，通过控制三极管VTl的导通，并触发双向晶闸管VS导通。当按下或断开触发开关Kl时，控制三极管VT5驱动红外发射二极管LED发出脉冲调制红外光信号，红外接收二极管Ql接收到的光电信号经转换后，由SL517A集成芯片IC3 的第8脚输出控制三极管VTl的导通或截止，从而控制行吊的行走或关闭。所述微波人体检测电路3由环型天线Yl的输出端连接TWH9250探测模块IC4后， 再由TWH9250探测模块IC4的输出端连接放大晶体管VT2构成，当人体在有效探测范围内活动时，天线Yl就接收到人体反射回来的微波信号，经TWH9250探测模块IC4内部电路处理后，TWH9250探测模块IC4的第2脚输出端输出一个持续时间约IOs左右的低电平信号， 此信号经三极管VT2放大后，输出的高电平信号输入到单片机ICl的第27脚I/O端口，经单片机I Cl内部数据处理，由单片机ICl的第沈脚输出高电平信号，经电阻2R6使光电耦合电路Ul导通，三极管VT3也随之导通，供给MF120语音芯片I C5、LM386音频功率放大器 IC6分别得电工作，定制的MF120语音芯片IC5内存为“请注意安全，注意避让，SD658语音芯片IC5的第2脚输出音频信号，此信号经电容器2C5耦合到LM386音频功率放大器IC6的第3脚，调节电阻器W可改变声音功率大小，经LM386音频功率放大器IC6内部音频放大， 由其第5脚输出端经电容器2C6耦合放大后推动扬声器Y发出提示声响，从而监控达到安全提示目的，避免行吊运输安全。由单片机I Cl与5045看门狗芯片U2组成看门狗电路7，由电阻2R 3、电容2C1 组成对单片机ICl第9脚与5045看门狗芯片I C2第7脚复位，防止单片机ICl内部程序处于死循环状态。 以上所述的仅为本实用新型的一较佳实施例而已，不能限定本实用实施的范围， 几是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。
权利要求1.一种综合型行吊控制器，其特征在于包括红外脉冲发射电路(1)、红外接收电路 O)、微波人体检测电路(3)、单片机控制电路G)、语音报警电路( 和电源驱动电路(6)， 所述红外脉冲发射电路⑴的输出信号发送到红外接收电路O)，红外接收电路⑵的输出信号经单片机控制电路(4)传输至电源驱动电路(6)，所述微波人体检测电路C3)的输出信号经单片机控制电路(4)传输至语音报警电路(5)，所述单片机控制电路(4)还输出连接一看门狗电路⑵。
2.根据权利要求1所述的一种综合型行吊控制器，其特征在于所述红外脉冲发射电路⑴采用反相器、电阻、电容组成的自激式RC多谐振荡器的输出端连接发光二极管、红外发射二极管、三极管、触发开关组成。
3.根据权利要求1所述的一种综合型行吊控制器，其特征在于所述红外接收电路(2) 由红外接收二极管的输出端连接KA2181红外线遥控前置放大电路和SL517A集成电路构成。
4.根据权利要求1所述的一种综合型行吊控制器，其特征在于所述微波人体检测电路(3)由环型天线的输出端连接TWH9250探测模块后，再由TWH9250探测模块的输出端连接放大晶体管构成。
5.根据权利要求1所述的一种综合型行吊控制器，其特征在于所述语音报警电路(5) 包括光电耦合模块、MF120语音芯片、LM386音频功率放大器和扬声器。
专利摘要本实用新型涉及一种控制器，特别涉及的是一种综合型行吊控制器，包括红外脉冲发射电路、红外接收电路、微波人体检测电路、单片机控制电路、语音报警电路和电源驱动电路，所述红外脉冲发射电路的输出信号发送到红外接收电路，红外接收电路的输出信号经单片机控制电路传输至电源驱动电路，所述微波人体检测电路的输出信号经单片机控制电路传输至语音报警电路，本装置采用红外检测电路采集信号，当按下遥控器即可控制行吊的行走或关闭，并采用微波人体检测电路采集人体信号，当行吊所移动的物体器件到达人体一定距离时，发出语音提示信号，提醒人们注意安全，避开物体避免人员受伤事故，保证操作安全。
文档编号G05B19/042GK202049362SQ20112016263
公开日2011年11月23日 申请日期2011年5月20日 优先权日2011年5月20日
发明者傅仰取 申请人:傅仰取