专利名称：一种svg控制器用双余度dsp控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及SVG控制器控制技术领域，具体地，涉及一种SVG控制器用双余度DSP控制装置。
背景技术：
在静止无功发生器(即SVG)控制器的控制中，对安全冗余度的要求很高。如果安全冗余度不好，就会使设备损坏或者造成工厂或电厂的事故扩大化。在现有技术中，SVG控制器中数字信号处理(Digital Signal Processing,简称DSP)都是单片的，安全冗余度不够好。在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在安全性差和损失大等缺陷。
发明内容本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种SVG控制器用双余度DSP控制装置，以实现安全性好和损失小的优点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种SVG控制器用双余度DSP控制装置，包括主次冗余设置的第一 DSP和第二 DSP，以及分别与所述第一 DSP和第二 DSP连接、且用于在所述第一 DSP和第二 DSP之间进行逻辑切换的检测控制逻辑模块。进一步地，以上所述的SVG控制器用双余度DSP控制装置，还包括启动电源；所述第一 DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，分别与启动电源连接。进一步地，所述第一 DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，均设在SVG控制器的控制板上。进一步地，所述第一 DSP和第二 DSP，分别与SVG控制器的模数转换器(ADC)和电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory,简称EEPROM)连接。进一步地，所述检测控制逻辑模块，包括逻辑控制开关。本实用新型各实施例的SVG控制器用双余度DSP控制装置，由于包括主次冗余设置的第一 DSP和第二 DSP，以及分别与第一 DSP和第二 DSP连接、且用于在第一 DSP和第二DSP之间进行逻辑切换的检测控制逻辑模块；可以解决了 SVG控制器安全冗余问题，能够使SVG控制器的安全达到一个更高的程度，使SVG控制器运行正常，安全可靠；从而可以克服现有技术中安全性差和损失大的缺陷，以实现安全性好和损失小的优点。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
[0014]附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I为SVG控制器的工作原理示意图；图2为SVG控制器用双余度DSP控制装置的工作原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。根据本实用新型实施例，提供了一种SVG控制器用双余度DSP控制装置。如图I和图2所示，本实施例包括主次冗余设置的第一 DSP和第二 DSP，以及分别与第一 DSP和第 二DSP连接、且用于在第一 DSP和第二 DSP之间进行逻辑切换的检测控制逻辑模块。具体实施时，上述实施例的SVG控制器用双余度DSP控制装置，还包括启动电源；第一 DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，分别与启动电源连接。该第一 DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，均设在SVG控制器的控制板上，并分别与SVG控制器的ADC和EEPROM连接。该检测控制逻辑模块，包括逻辑控制开关。上述实施例的SVG控制器用双余度DSP控制装置，应用在SVG控制器(如图I所示)中，可以解决SVG控制器安全冗余问题，能够使控制器的安全达到一个更高的程度，使SVG运行正常，安全可靠。在图I中，SVG控制器主要包括信息采集、信息输出和控制板几部分，两个DSP (即第一 DSP和第二 DSP)是通过CAN总线及I/O 口进行数据通信及控制信息交换；两个DSP分别与外部数据总线相连，即共享一个外部接口，检测控制逻辑模块使同一时刻只能有一个通道打开，保证检测控制逻辑模块所在系统工作的稳定性。其中第一 DSP是控制板的主控制机，在正常工作的情况下由它行使着DSP的工作；每个DSP都有自己的EEPROM存储器，用于存储系统的各种即时信息，并通过CAN总线在双机间进行传输。在SVG控制器的控制板上设置双冗余度的两个DSP，进行安全冗余度设置，是上述实施例的突出优势。该SVG控制器用双余度DSP控制装置，由两个DSP及检测控制逻辑模块两部分组成；其中第一 DSP为主，第二 DSP为辅。当检测控制逻辑模块所在系统上电启动后，第一 DSP通过I/O 口通知第二 DSP进行自检并采集其自检信息；同时当第一 DSP的EEPROM内容发生改变时，第一 DSP通过控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)总线发送相应的数据给第二 DSP，以更新第二 DSP的EEPROM内容，如图I所示。图I中，CAN收发器为两个对连的CAN总线收发器，负责实现双机间系统即时信息的传送，并存储于各自对应的EEPROM中，供维护和查询。如图2所示，检测控制逻辑模块决定着控制系统的当前工作DSP，即当其中一个DSP被认为有故障时，检测控制逻辑模块将主动或是被动地切换到系统认为没有故障的DSP，或决定由其中的一个DSP强制工作。所谓的主动切换是指当主DSP通个自检发现自身有故障(包括其对应的通道故障)而其程序能正常工作的情况下，由其程序产生的通过控制I/o 口的逻辑电平而产生的通道切换。被动切换是指非DSP自检的因素产生，而是由于通道控制逻辑本身硬件故障引起的通道切换。通道控制逻辑硬件由门电路组成，能有效地防止双机的抢权问题。同时控制逻辑返回给两个DSP —个ctlb状态回读信号(CTLB信号指示了相应的DSP是处于备份状态或工作状态)，用于判断当前的通道情况。第一 DSP不断检测ctlb状态回读信号的状态，否则将产生被动切换，说明通道控制逻辑硬件故障。第二 DSP上电后不断检测ctlb状态回读信号，若检测到为有效，则说明通道已经切换到了辅DSP，辅DSP开始工作。最后应说明的是以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。·
权利要求1.一种SVG控制器用双余度DSP控制装置，其特征在于，包括主次冗余设置的第一 DSP和第二 DSP，以及分别与所述第一 DSP和第二 DSP连接、且用于在所述第一 DSP和第二 DSP之间进行逻辑切换的检测控制逻辑模块。
2.根据权利要求I所述的SVG控制器用双余度DSP控制装置，其特征在于，还包括启动电源；所述第一 DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，分别与启动电源连接。
3.根据权利要求I或2所述的SVG控制器用双余度DSP控制装置，其特征在于，所述第一DSP、第二 DSP和检测控制逻辑模块，均设在SVG控制器的控制板上。
4.根据权利要求3所述的SVG控制器用双余度DSP控制装置，其特征在于，所述第一DSP和第二 DSP，分别与SVG控制器的ADC和EEPROM连接。
5.根据权利要求I或2所述的SVG控制器用双余度DSP控制装置，其特征在于，所述检测控制逻辑模块，包括逻辑控制开关。
专利摘要本实用新型公开了一种SVG控制器用双余度DSP控制装置，包括主次冗余设置的第一DSP和第二DSP，以及分别与所述第一DSP和第二DSP连接、且用于在所述第一DSP和第二DSP之间进行逻辑切换的检测控制逻辑模块。本实用新型所述SVG控制器用双余度DSP控制装置，可以克服现有技术中安全性差和损失大等缺陷，以实现安全性好和损失小的优点。
文档编号H02J3/18GK202737473SQ201220381699
公开日2013年2月13日 申请日期2012年8月3日 优先权日2012年8月3日
发明者陈博峰, 王笋, 魏学良 申请人:北京东展科博电子有限公司