专利名称：用于夹紧制动踏板的踏板支座和用于检查液压制动系统密封性的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于夹紧制动踏板的踏板支座和一种用于检查液压制动系统一个或多个部件的密封性的方法。
背景技术：
已知图1中所示的一种踏板支座，例如ATE牌的。通过已知踏板支座(也称之为踏板固定装置)，可以给制动踏板加载荷并将其固定于期望的位置。这使得维修人员例如可以较长时间地保持恒定的踏板行程。该踏板支座是用于测试液压制动系统(制动助力器、主缸、断流器等)的密封性以及用于测试和调整制动力调节装置或制动力限制装置的辅助部件。为形成压力，该踏板支座被夹紧在驾驶员座椅和制动踏板之间。踏板支座的长度可通过作用在齿条上的手轮调节。一旦达到期望的张紧力，一个掣子就会锁定踏板支座的长度，并确保恒定的踏板行程，以及在制动系统密封/不漏的情况下确保恒定的压力。所述已知踏板支座的缺点是:在支撑过程中没有关于固定力或者固定力的变化的信息。
发明内容
本发明的目的是，通过结构和方法上的措施，实现改进的踏板支座和简化的、改进的密封性测试(方法)。根据本发明，该目的对于所述类型的踏板支座通过权利要求1、5、6的特征部分的特征实现。根据权利要求1，所述目的如此实现:集成设置有一评估和控制单元，该评估和控制单元控制一致动器以提供致动力，其中，设置有一位移传感器和一力传感器，利用该位移传感器和力传感器能感知致动器的移动行程和致动力。因此本发明的优点是，制动部件的密封性可以例如作为顾客服务的一部分或者是在修车厂中通过简单和改进的方式来检验。此外，根据权利要求5和6各自提出了一种用于借助本发明的踏板支座检查液压制动系统的一个或多个部件、特别是制动助力器、主缸、液压断流器/断路器(Abschalter)的密封性的方法。
本发明进一步的特征、优点和可能用途将通过从属权利要求和下列根据附图对实施例的描述来展现，其中:图1示出一种ATE牌的已知踏板支座；图2示出根据本发明的踏板支座；图3示出图2所示的踏板支座的方框图。
具体实施例方式图1展示了一特别是在机动车中用于夹紧制动踏板2以便施加在测试制动系统部件密封性时所需的压力的已知踏板支座I。例如制动助力器、主缸、断流器等可被设置为液压制动系统的部件。踏板支座I包括可动部分4和固定部分3，可动部分通过移进移出来改变踏板支座I的长度，固定部分利用支撑件16支撑在制动踏板2上。而可动部分4支撑在机动车的支撑点5上。已知这种踏板支座1，例如ATE牌的。通过该已知踏板支座(也称之为踏板固定装置)，可以给制动踏板2加载荷并将其固定于期望的位置。这使得维修人员例如可以较长时间地保持恒定的踏板压力。为形成压力，踏板支座I被夹紧在驾驶员座椅或支撑点5与制动踏板2之间。踏板支座I的长度可通过作用在形成在可动部分4上的齿条7上的手轮6来调节。一旦达到期望的张紧力，掣子8就会锁定踏板支座I的长度，并因此确保制动系统中的恒定压力。此处缺点是:在支撑过程中没有关于固定力或是固定力的变化的信息。为消除已知踏板支座I的这种缺点，如图2所示的根据本发明的踏板支座10具有一集成的评估和控制单元9，该评估和控制单元控制致动器11的电机17以提供致动力。此外还设置有一位移传感器12和一力传感器13，借助该位移传感器和力传感器可检测致动器11的移动行程和致动力。例如，致动器11可被设置为具有可直线运动的活塞14的直线电动缸，其移动行程可被位移传感器12检测到，该位移传感器以简单的方式布置在致动器11的壳体15上或内置在该壳体中。在活塞14上固定有顶靠在制动踏板2上的支撑件16。如图2所示，力传感器13被布置在致动器11的壳体15与固定部分3之间，并将踏板支座10的踏板固定力转化为电信号，该电信号被可编程的电的评估和控制单元9按照下述方法转化为关于一个(或多个)制动部件的密封性的信息。检查液压制动系统一个或多个部件密封性的步骤如下:首先，通过将踏板支座10定位在机动车的支撑点5与制动踏板2之间并借助手轮6使可动部分4相对于固定部分3移动，从而使踏板支座10通过掣子8的啮合安全地被夹紧在制动踏板和支撑点之间，产生一手动的初始力。从这个手动产生的初始力起，可开始踏板支座10的自动操作。在此设置有两种功能，即“恒定力”和“恒定位移”。在“恒定力”功能中，首先通过评估和控制单元9设定一致动力，该评估和控制单元控制致动器11，由此该致动器建立起所述致动力。然后，在一定的测量时间t内，对致动器11或其活塞14的移动行程X进行测量。借助合适的算法，然后由移动行程X和部件的活塞的直径的乘积计算泄漏率。在评估和控制单元9中指示出部件的泄漏率。“恒定力”功能相应的方框图见图3。在“恒定位移”功能中，首先通过评估和控制单元9为致动力设定一个开始力值。如果这个控制参量足够精确，便开始测量。在这个过程中，在位移传感器12的测量下保持致动器位置或活塞14的位置并且测量在一定的测量时间t内力的下降。通过合适的算法，接着通过在测量时间t内的力的下降来测量部件的泄漏率，并且在评估和控制单元9中指示出泄漏率。通过使用储存在评估和控制单元9中的机动车类型的数据库，在评估和控制单元9上在两种情况下都显示:是否允许的值被超过并因此存在可诉错误，或者机动车表现/行为是否在允许的范围内。附图标记列表:I已知踏板支座2制动踏板3固定部分4可动部分5支撑点6 手轮7 齿条8 掣子9评估和控制单元10根据本发明的踏板支座11致动器12位移传感器13力传感器14 活塞15 壳体16支撑件17 电机
权利要求
1.一种用于——特别是在机动车中——给制动踏板(2)加载以便施加在测试制动系统部件的密封性时所需的压力的踏板支座(10)，所述踏板支座包括:通过移进移出改变踏板支座(10)长度的可动部分(4)，和固定部分(3)，其中，可动部分(4)支撑在机动车的支撑点(5)上，其特征在于，集成地设有一评估和控制单元(9)，该评估和控制单元控制一致动器(11)以提供致动力，其中，设置有位移传感器(12)和力传感器(13)，借助所述位移传感器和力传感器能检测致动器(11)的移动行程和致动力。
2.根据权利要求1所述的踏板支座(10)，其特征在于，致动器(11)被设置为具有能直线运动的活塞(14)的直线电动缸。
3.根据权利要求1或2所述的踏板支座(10)，其特征在于，力传感器(13)被布置在致动器(11)的壳体(15)与固定部分(3)之间。
4.根据权利要求3所述的踏板支座，其特征在于，位移传感器(12)被布置在致动器(11)的壳体(15)上。
5.一种用于借助根据上述权利要求1到4中任一项所述的踏板支座(10)检查液压制动系统的一个或多个部件、特别是制动助力器、主缸、液压断流器的密封性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: a.通过将踏板支座定位于机动车的支撑点(5)与制动踏板(2)之间并借助手轮(6)使可动部分(4)相对于固定部分(3)移动成使踏板支座(10)被夹紧在制动踏板(2)与支撑点(5)之间，从而产生一手动产生的初始力， b.通过评估和控制单元(9)设定一致动力， c.通过致动器(11)建立所述致动力， d.测量致动器(11)在一确定的测量时间(t)内的移动行程(X)， e.由移动行程(X)和所述部件的活塞的直径的乘积计算泄漏率。
6.一种用于通过根据上述权利要求1到4中任一项所述的踏板支座(10)检查液压制动系统的一个或多个部件、特别是制动助力器、主缸、液压断流器的密封性的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤: a.通过将踏板支座定位于机动车的支撑点(5)与制动踏板(2)之间并借助手轮(6)使可动部分(4)相对于固定部分(3)移动成使踏板支座(10)被夹紧在制动踏板(2)与支撑点(5)之间，从而产生一手动产生的初始力， b.通过评估和控制单元(9)设定致动力的开始力值， c.在位移传感器(12)的测量下保持致动器位置， d.对力在一确定的测量时间(t)内的下降进行测量， e.由力在所述测量时间(t)内的下降，计算所述部件的泄漏率。
7.根据权利要求5或6所述的用于检查液压制动系统的部件的密封性的方法，其特征在于，在评估和控制单元(9)中指示出所述部件的泄漏率。
全文摘要
本发明涉及一种用于特别是在机动车中夹紧制动踏板(2)以便施加在测试制动系统部件的密封性时所需的压力的踏板支座(10)，该踏板支座包括通过移进移出改变踏板支座(10)的长度的可动部分(4)和固定部分(3)，其中，可动部分(4)支撑在机动车的支撑点(5)上。根据本发明，集成有一评估和控制单元(9)，该评估和控制单元控制一致动器(11)以提供致动力，其中，设置有一位移传感器(12)和一力传感器(13)，借助该位移传感器和力传感器可感知致动器(11)的移动行程和致动力。
文档编号G05G1/38GK103153736SQ201180049119
公开日2013年6月12日 申请日期2011年7月28日 优先权日2010年10月13日
发明者T·诺伊, F·郎 申请人:大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司