一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置制造方法
【专利摘要】一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，所述方法包括：通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
【专利说明】一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋转装置
【技术领域】
[0001]本申请涉及图像【技术领域】，特别涉及一种获得图像的方法、电子设备以及辅助旋
转装置。
【背景技术】
[0002]在用相机捕捉景物的过程中，经常会需要广角镜头来获得视角更宽广的画面，但由于广角镜头仍然存在局限，有时我们需要利用到全景拍摄来获得包含更大范围景物的照片。全景拍摄，是利用电子设备所带有的摄像头，通过连续拍摄多张照片，并将这些照片按一定的处理手段拼成一张全景照片。目前，全景拍摄技术已广泛应用到包括手机、照相机、平板电脑等具有摄像头的电子设备中。在处于全景拍摄过程中，用户可以通过手持电子设备，使其在一定范围内转动以捕捉到对应拍摄区域的图像。另外，还可以将电子设备固定在云台上，用户通过操作云台转动，使得电子设备获得所需的图像。
[0003]本发明人在实现本申请实施例技术方案的过程中，至少发现现有技术中存在如下技术问题:
[0004]现有技术中，在用户手持电子设备的过程中，由于该电子设备的位置处于不固定的状态，且手动转动的速度也难以控制，会导致拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，存在合成后的照片质量差的技术问题；
[0005]又，由于用户手持电子设备，导致电子设备在转动过程中存在无法取得包含拍摄者自身全身像画面的全景照片的技术问题；
[0006]又，虽然现有技术可以通过添加云台来实现获得高质量的合成照片，但存在需要在外部机械的驱动所述云台，又不能实现自动完成全景拍摄的问题，使得全景拍摄过程复杂。
【发明内容】
[0007]本发明实施例提供一种获得图像的方法，用于解决现有技术中由于该电子设备的位置处于不固定的状态，且手动转动的速度也难以控制，会导致拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，存在合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片的技术效果。
[0008]一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，所述方法包括:
[0009]通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；
[0010]检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向；[0011]在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；
[0012]对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
[0013]进一步的，所述通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像之后，所述方法还包括:
[0014]检测是否获得第二指令，所述第二指令用于表征所述图像采集单元需要采集第三角度方向上的第三图像采集区域对应的第四图像，其中，所述第三角度方向与所述第二角度方向及所述第一角度方向为不同的角度方向；
[0015]在检测已经获得所述第二指令时，基于所述第二指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第三角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第四图像；
[0016]对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像。
[0017]进一步的，所述对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像，具体包括:
[0018]从所述第一图像中获得第一子图像；
[0019]从所述第二图像中获得第二子图像；
[0020]从所述第四图像中获得第四子图像，其中，所述第一，二，四子图像中包含的图像信息互不相同；
[0021]基于一预设规则，对所述第一，二及四子图像进行拼接处理，获得对应所述第一，第二及三角度方向对应图像区域的第五图像。
[0022]进一步的，在所述通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像之后，所述方法还包括:
[0023]基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量。
[0024]进一步的，所述基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，具体为:
[0025]基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令；
[0026]通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置；
[0027]所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令，使所述图像采集单元从当前角度方向调整到与所述第一角度方向不同的第二角度方向；
[0028]生成并执行第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
[0029]进一步的，所述检测是否获得第一指令，具体包括:
[0030]获得所述电子设备的当前时间；
[0031]判断所述当前时间是否到了预设时间；
[0032]在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
[0033]进一步的，所述检测是否获得第一指令，具体包括:
[0034]获得所述图像采集单元的当前角度方向；
[0035]判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；[0036]在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。
[0037]进一步的，所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像，具体为:
[0038]基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像；
[0039]基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。
[0040]一种电子设备，包括:
[0041]图像采集单元；
[0042]检测单元，与所述图像采集单元连接；
[0043]指令发送单元，与所述图像采集单元连接；
[0044]其中，在通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像后；通过所述检测单元检测是否获得第一指令；在检测已经获得所述第一指令时，通过所述指令发送单元将对应所述第一指令的第一角度方向调整指令发送给一用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置，在通过所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令使所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；以及对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像；
[0045]其中，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向。
[0046]进一步的，所述电子设备还包括:
[0047]第一指令生成单元，用于基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量；
[0048]第二指令生成单元，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令；
[0049]图像处理单元，用于对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
[0050]进一步的,所述检测单元具体包括:
[0051]第一获得子单元，用于获得所述电子设备的当前时间；
[0052]第一判断子单元，用于判断所述当前时间是否到了预设时间；
[0053]第一检测子单元，用于在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
[0054]进一步的,所述检测单元具体包括:
[0055]第二获得子单元，用于获得所述图像采集单元的当前角度方向；
[0056]第二判断子单元，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；
[0057]第二检测子单元，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。
[0058]进一步的，所述指令发送单元，具体用于:
[0059]通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置。
[0060]进一步的,所述图像处理单元具体包括:[0061]第一图像处理子单元，用于基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像；
[0062]第二图像处理子单元，用于基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。
[0063]一种辅助旋转装置，包括:
[0064]驱动单元；
[0065]云台单元,与所述驱动单元连接,所述云台单元上能够放置一具有图像采集单元的电子设备；
[0066]其中，在所述辅助旋转装置接收到第一角度方向调整指令之后，通过所述驱动单元执行所述第一角度方向调整指令，使所述云台单元转动，进而使置放在所述云台单元上的所述电子设备从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述图像采集单元能够采集到第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像；
[0067]其中，所述第一角度方向调整指令为在第一指令生成单元生成的第一指令表明所述图像采集单元需要采集与第一角度方向不同的第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像时，生成的指令。
[0068]进一步的，所述装置还包括:
[0069]指令接收单元，用于通过有线或无线方式，接收所述电子设备发送的所述第一角度方向调整指令。
[0070]进一步的,所述驱动单元具体包括:
[0071]电机子单元，用于为所述辅助旋转装置提供在旋转时所需的动力；
[0072]采集图像指令生成子单元，在所述云台单元从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向时，生成第一采集图像指令；
[0073]采集图像指令发送子单元，用于发送所述第一采集图像指令到所述图像采集单元，以控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
[0074]进一步的，所述采集图像指令生成单元具体包括:
[0075]第三获得模块，用于获得所述云台单元的当前角度方向；
[0076]第三判断模块，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；
[0077]第三检测模块，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，生成所述第一采集图像指令。
[0078]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0079]本发明实施例中，通过包含有一云台单元的辅助旋转装置执行来自电子设备的第一调整指令，带动图像采集单元的当前角度方向从第一角度方向调整到第二角度方向，并在所述图像采集单元的当前角度方向为第二角度方向时，采集得到对应第二角度方向的图像为第二图像，解决了现有技术中用户手持电子设备拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，进而合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片；
[0080]进而，由于利用辅助旋转装置，就无需用户手持电子设备，所以在电子设备处于全景拍摄过程中，用户可以进入图像采集区域以供拍摄，解决了无法获得包含自身全身像的全景照片的技术问题，实现了即使在一个人的情况下，也可以获得包含自己全身像的全景照片的技术效果；
[0081]又，通过在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，解决了现有技术中不能自动完成全景拍摄的技术问题，实现了自动的且无需用户外部机械操作就可以进行全景拍摄过程的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0082]图1为本发明一实施例中获得图像的方法的流程图；
[0083]图2为本发明一实施例中S103的具体流程图；
[0084]图3为本发明一实施例中电子设备的结构图；
[0085]图4为本发明一实施例中辅助旋转装置的结构图。
【具体实施方式】
[0086]本发明实施例提供一种获得图像的方法，用于解决现有技术中由于该电子设备的位置处于不固定的状态，且手动转动的速度也难以控制，会导致拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，存在合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片的技术效果。
[0087]本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下:
[0088]通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像；检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向；在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
[0089]由于在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，所以解决了现有技术中不能自动完成全景拍摄的技术问题，实现了自动的且无需用户外部机械操作就可以进行全景拍摄过程的技术效果。
[0090]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0091]本发明一实施例中提供了一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，其中，所述电子设备可以为带有拍照功能的手机、照相机、平板电脑等电子设备，所述图像采集单元具体为摄像头。
[0092]下面将以手机进行全景拍摄过程为例，对上述方案进行详细的说明。
[0093]在用手机进行拍照时，当用户需要获得大范围甚至角度范围达到360度的全景照片时，则开启手机中自带的全景拍摄功能，此时，手机进入取景状态。在用户需要从第一角度方向进行取景时，操作手机在所述第一角度方向开始全景拍摄。对于全景拍摄的整体采集区域可以为手机自带的功能选项，例如，可以选择180°全景图选项，或360°全景图选项等，也可以通过用户根据自身的实际需求设置而定，设置的具体值可以在角度范围0°?360°之间进行选择。
[0094]参见图1，为本发明实施例中获得图像的方法的主要流程。所述方法的主要流程包括:
[0095]SlOl:通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第
一图像。
[0096]在采集到该图像采集区域中第一角度方向上的第一图像之后，包括步骤:
[0097]基于预设规则，生成所述第一指令。
[0098]在具体实施例中，预设规则可以为预设的转动角度，例如，预设转动角度为10°，当采集区域设置为180°时，摄像头的角度方向每转动10°，生成一指令，在摄像头的角度方向转动第一个10°时，生成第一指令，在摄像头的角度方向转动第二个10°时，生成第二指令，依次类推。又，预设规则可以为预设转动时间，例如，预设转动时间为I秒，当摄像头的角度方向在变化的过程中，每经过I秒，生成一指令，在经过第一个I秒时，生成第一指令，在经过第二个I秒时，生成第二指令，依次类推。预设规则还可以为预设采集图像数量，例如，为获得高质量的全景照片，会需要较多的照片以供合成，则用户可以根据具体情况预先进行采集图像数量的设定，而对应每张图像的采集都需要生成一指令。其中，在获得转动角度时，可以利用手机中的陀螺仪来获得，在获得转动时间时，可以利用手机中的计时器来获得。
[0099]接着，进入S102:检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向。
[0100]在具体实施例中，第一指令用于表征需要获得第二图像，其中，第二图像通过采集图像采集区域中的第二角度方向对应的景物来获得，第二角度方向为在摄像头的角度方向发生变化过程中的与第一角度方向不同的角度方向。
[0101]所述检测是否获得第一指令，在具体实现过程中，本申请实施例中给出如下两种方式。
[0102]第一种具体为:获得所述电子设备的当前时间；判断所述当前时间是否到了预设时间；在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
[0103]第二种具体为:获得所述图像采集单元的当前角度方向；判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述
第一指令。
[0104]当然，检测方式不仅限于上述两种情况，本领域普通技术人员可以自行设定，本申请不做具体限定。
[0105]在完成S102之后，进入S103:在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像。
[0106]S103的具体流程如图2所示，包括:[0107]S201:基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令。
[0108]S202:通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置。
[0109]S203:所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令，使所述图像采集单元从当前角度方向调整到与所述第一角度方向不同的第二角度方向。
[0110]S204:生成并执行第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
[0111]在具体实施例中，由于第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，则，需要对应第一指令生成第一角度方向调整指令，以供辅助旋转装置执行。具体的，第一角度方向调整指令可以通过有线的方式发送给辅助旋转装置，例如，在辅助旋转装置与电子设备处于机械连接状态时，可以通过物理串口通信的方式发送该角度方向调整指令。另外，第一角度方向调整指令还可以通过无线的方式进行发送，例如，Wifi通信，蓝牙通信等方式。在辅助旋转装置接收到来自电子设备的第一角度方向调整指令后，控制摄像头的方向从第一角度方向调整到第二角度方向。在摄像头的当前角度方向调整到位于所述第二角度方向时，生成第一采集图像指令，接着，执行所述第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到第二角度方向上的景物为第二图像。
[0112]在完成S103之后，进入S104:对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第
二图像。
[0113]其中，在步骤S104的具体实现过程中，有两种实现方式:
[0114]第一种:可以基于预设拼接处理规则，S卩:对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像，例如，按照获得图像的顺序，将第一图像和第二图像进行顺序拼接，进而获得的第三图像为包含了第一图像和第二图像的景物画面的全景照片。
[0115]第二种:可以基于预设合成处理规则，即:对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像，例如，将第一图像和第二图像的图像区域重叠，以合成得到第三图像。
[0116]另外，在获得第二图像之后，所述方法还包括:
[0117]检测是否获得第二指令，所述第二指令用于表征所述图像采集单元需要采集第三角度方向上的第三图像采集区域对应的第四图像，其中，所述第三角度方向与所述第二角度方向及所述第一角度方向为不同的角度方向；
[0118]在检测已经获得所述第二指令时，基于所述第二指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第三角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第四图像；
[0119]对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像。
[0120]在具体实施例中，在得到第二图像之后，基于预设规则，还可以获得第四图像等图像，并在将包括第一图像、第二图像、第四图像等若干图像进行拼接处理之后，获得最终的全景图像。
[0121]进一步的，所述对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像，具体包括:[0122]从所述第一图像中获得第一子图像；
[0123]从所述第二图像中获得第二子图像；
[0124]从所述第四图像中获得第四子图像，其中，所述第一，二，四子图像中包含的图像信息互不相同；
[0125]基于一预设规则，对所述第一，二及四子图像进行拼接处理，获得对应所述第一，第二及三角度方向对应图像区域的第五图像。
[0126]在具体实施例中，第一图像、第二图像和第四图像可以为在连续图像采集区域获得的景物上具有衔接的图像，也可以为不连续的图像采集区域上获得的图像，例如，在第一图像中包括有为山峰图像的第一子图像，在第二图像中包括有为落日图像的第二子图像，在第四图像中包括有为用户自身图像的第四子图像，则，在合成过程中，提取山峰的图像、落日的图像和用户自身的图像，并将所述三个图像进行拼接，获得最终的合成图像。
[0127]下面为更清楚地让本申请所属【技术领域】的普通技术人员能够更清楚和充分地理解上述实施例中的方法，将结合用户具体的使用过程中来对方法的实现过程进行介绍:
[0128]假设用户甲要获得包含其自身的180°全景图时，操作电子设备启动全景拍摄功能，并使辅助旋转装置与电子设备处于通信状态。用户甲可以预先将电子设备进行定时，在预定的时间结束后，电子设备才会开始执行全景拍摄过程，在这段时间内，用户甲进入图像采集区域以待电子设备进行拍摄。在用户甲将摄像头的当前角度方向置于起始角度方向即第一角度方向，之后，启动拍摄，在定时器完成定时后，电子设备进入全景拍摄过程，首先，摄像头获得第一角度方向上的图像为第一图像，接着，依照用户甲预先设置的每转动30°获得一图像的规则，电子设备生成第一指令，且基于第一指令，生成一用于控制辅助旋转装置执行的角度方向调整指令，并发送给辅助旋转装置，在辅助旋转装置接受到该角度方向调整指令之后，调整云台单元转动到第二角度方向，进而使得图像采集单元可以获得第二角度方向的图像为第二图像，之后，电子设备将第一图像和第二图像进行合成得到第三图像，最终，在辅助旋转装置的带动下，图像采集单元获得包含角度范围为180°的全景照片，且，用户本人也包含于全景照片内。
[0129]基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种电子设备，所述电子设备具有全景拍摄功能，参见图3，该电子设备可以包括图像采集单元301、检测单元302、指令发送单元303，其中，检测单元302，与所述图像采集单元301连接，指令发送单元303，与所述图像采集单元301连接。
[0130]所述电子设备还包括:第一指令生成单元和第二指令生成单元，所述第一指令生成单元与所述检测单元302连接，所述第二指令生成单元与所述第一指令单元连接。
[0131]第一指令生成单元，用于基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量。
[0132]第二指令生成单元，与所述第一指令单元连接，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令。
[0133]在具体实施例中，所述图像采集单元301具体为摄像头，当摄像头获得第一图像之后，第一指令生成单元基于预设规则生成第一指令，其中，所述第一指令用于表征所述图像采集单元301需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，又，第二角度方向为与第一角度方向不同的角度方法。接着，在检测单元302检测到已获得第一指令时，第二指令生成单元基于所述第一指令生成第一角度方向调整指令。接着，指令发送单元303将所述第一角度方向调整指令发送给辅助旋转装置，其中，辅助旋转装置用于置放所述图像采集单元301。在所述辅助旋转装置执行完所述第一角度方向调整指令，将所述图像采集单元301的当前角度方向调整到第二角度方向时，所述图像采集单元301采集得到
第二图像。
[0134]由于检测单元检测到已获得第一指令，第二指令生成单元基于所述第一指令生成第一角度方向调整指令，以供辅助旋转装置执行，并将当前角度方向调整到第二角度方向，采集得到第二图像，解决了现有技术中不能自动完成全景拍摄的技术问题，实现了自动的且无需用户外部机械操作就可以进行全景拍摄过程的技术效果。
[0135]所述检测单元302在具体实现过程中，本申请实施例中给出如下两种结构:
[0136]所述检测单元302的第一种具体结构为:
[0137]第一获得子单元，用于获得所述电子设备的当前时间；
[0138]第一判断子单元，用于判断所述当前时间是否到了预设时间；
[0139]第一检测子单元，用于在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
[0140]所述检测单元302的第二种具体结构为:
[0141]第二获得子单元，用于获得所述图像采集单元的当前角度方向；
[0142]第二判断子单元，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；
[0143]第二检测子单元，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。
[0144]所述指令发送单元303，具体用于:
[0145]通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置。
[0146]所述电子设备还包括:
[0147]图像处理单元，与所述图像采集单元301连接，用于对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
[0148]所述图像处理单元具体包括:
[0149]第一图像处理子单元，用于基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像；
[0150]第二图像处理子单元，用于基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。
[0151]另，所述电子设备还可以包括:驱动单元。具体地，该驱动单元可以带动电子设备的摄像头进行转动以进行全景拍摄过程。
[0152]基于同一发明构思，本发明另一实施例提供一种辅助旋转装置，该辅助旋转装置可以与本发明一实施例中提供的电子设备通过物理上机械式连接在一起，也可以将所述电子设备置放于所述辅助旋转装置上，还可以制作为所述电子设备结构中的一部分，通过该辅助旋转装置的转动，使得所述电子设备中的图像采集单元301可以获得各角度方向上的图像。其中，在所述辅助旋转装置制作成所述电子设备结构中的一部分时，所述电子设备即可以自主旋转。[0153]所述辅助旋转装置的主要结构如图4所示，包括:驱动单元401和与其连接的云台单元402，其中，所述云台单元402上能够放置一具有图像采集单元301的电子设备。
[0154]驱动单元401;
[0155]云台单元402，与所述驱动单元连接，所述云台单元上能够放置一具有图像采集单兀的电子设备；
[0156]在具体实施例中，在所述辅助旋转装置接收到来自所述电子设备中第一角度方向调整指令之后，通过所述驱动单元401执行所述第一角度方向调整指令，使所述云台单元402转动，进而使置放在所述云台单元402上的所述电子设备从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述图像采集单元301能够采集到第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像；
[0157]其中，所述第一角度方向调整指令为在第一指令生成单元生成的第一指令表明所述图像采集单元需要采集与第一角度方向不同的第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像时，生成的指令。
[0158]由于驱动单元401可以带动云台单元402进行旋转，而云台单元402的转动又带动图像采集单元301获得不同角度方向的图像，故而解决了现有技术中用户手持电子设备拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，进而合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片的技术效果；
[0159]同时，由于利用辅助旋转装置，就无需用户手持电子设备，所以在电子设备处于全景拍摄过程中，用户可以进入图像采集区域以供拍摄解决了无法获得包含自身全身像的全景照片的技术问题，实现了即使在一个人的情况下，也可以获得包含自己全身像的全景照片的技术效果。
[0160]所述装置还包括:
[0161]指令接收单元，用于通过有线或无线方式，接收所述电子设备发送的所述第一角度方向调整指令。
[0162]所述驱动单元401具体包括:
[0163]电机子单元，用于为所述辅助旋转装置提供在旋转时所需的动力。
[0164]采集图像指令生成子单元，在所述云台单元从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向时，生成第一采集图像指令。
[0165]具体的，所述采集图像指令生成子单元具体包括:
[0166]第三获得模块，用于获得所述云台单元的当前角度方向；
[0167]第三判断模块，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向；
[0168]第三检测模块，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，生成所述第一采集图像指令。
[0169]所述驱动单元401还包括:
[0170]采集图像指令发送子单元，用于发送所述第一采集图像指令到所述图像采集单元，以控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
[0171]在具体实施例中，当云台单元完成从第一角度方向调整到第二角度方向之后，会生成第一采集图像指令，以供电子设备执行，进而采集第二角度方向的图像为第二图像。其中，所述第一采集图像指令通过采集图像指令发送子单元进行发送，发送方式可以利用有线或者无线的方式。
[0172]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:
[0173]本发明实施例中，通过包含有一云台单元的辅助旋转装置带动图像采集单元转动，解决了现有技术中用户手持电子设备拍摄出的多张照片中景物的方向与转动方向不一致，进而合成后的照片质量差的技术问题，实现了图像采集单元在随着云台单元按照一定规则匀速转动的过程中，获得的图像的方向与转动方向一致，使得电子设备可以合成出高质量的全景照片；
[0174]进而，由于利用辅助旋转装置，无需用户手持电子设备，解决了无法获得包含自身全身像的全景照片的技术问题，实现了即使在一个人的情况下，也可以获得包含自己全身像的全景照片的技术效果；
[0175]又，通过在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，解决了现有技术中不能自动完成全景拍摄的技术问题，实现了自动的且无需用户外部机械操作就可以进行全景拍摄过程的技术效果。
[0176]显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【权利要求】
1.一种获得图像的方法，应用于一包括图像采集单元的电子设备中，其特征在于，所述方法包括: 通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像； 检测是否获得第一指令，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向； 在检测已经获得所述第一指令时，基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像； 对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像之后，所述方法还包括: 检测是否获得第二指令，所述第二指令用于表征所述图像采集单元需要采集第三角度方向上的第三图像采集区域对应的第四图像，其中，所述第三角度方向与所述第二角度方向及所述第一角度方向为不同的角度方向； 在检测已经获得所述第二指令时，基于所述第二指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第三角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第四图像； 对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像、所述第二图像和所述第四图像进行处理，获得第五图像，具体包括: 从所述第一图像中获得第一子图像； 从所述第二图像中获得第二子图像； 从所述第四图像中获得第四子图像，其中，所述第一，二，四子图像中包含的图像信息互不相同； 基于一预设规则，对所述第一，二及四子图像进行拼接处理，获得对应所述第一，第二及三角度方向对应图像区域的第五图像。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像之后，所述方法还包括: 基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一指令，控制所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像，具体为: 基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令； 通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置； 所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令，使所述图像采集单元从当前角度方向调整到与所述第一角度方向不同的第二角度方向； 生成并执行第一采集图像指令，控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否获得第一指令，具体包括: 获得所述电子设备的当前时间； 判断所述当前时间是否到了预设时间； 在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否获得第一指令，具体包括: 获得所述图像采集单元的当前角度方向； 判断所述当前角度方向是否为预设角度方向； 在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。
8.如权利要求1-7中任一权项所述的方法，其特征在于，所述对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像，具体为: 基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像； 基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。
9.一种电子设备,其特征在于,包括: 图像采集单元； 检测单元，与所述图像采集单元连接； 指令发送单元，与所述图像采集单元连接； 其中，在通过所述图像采集单元在第一角度方向上获得第一图像采集区域对应的第一图像后；通过所述检测单元检测是否获得第一指令；在检测已经获得所述第一指令时，通过所述指令发送单元将对应所述第一指令的第一角度方向调整指令发送给一用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置，在通过所述辅助旋转装置执行所述第一角度方向调整指令使所述图像采集单元的当前方向为所述第二角度方向，并通过所述图像采集单元采集得到所述第二图像；以及对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像； 其中，所述第一指令用于表征所述图像采集单元需要采集第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像，其中，所述第一角度方向与所述第二角度方向为不同的角度方向。
10.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括: 第一指令生成单元，用于基于预设规则，生成所述第一指令，其中，所述预设规则具体为预设转动角度或预设转动时间或预设采集图像数量； 第二指令生成单元，用于基于所述第一指令，生成第一角度方向调整指令； 图像处理单元，用于对所述第一图像和所述第二图像进行处理，获得第三图像。
11.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元具体包括: 第一获得子单元，用于获得所述电子设备的当前时间； 第一判断子单元，用于判断所述当前时间是否到了预设时间； 第一检测子单元，用于在所述当前时间到了所述预设时间时，检测是否接收到所述第一指令。
12.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述检测单元具体包括: 第二获得子单元，用于获得所述图像采集单元的当前角度方向；第二判断子单元，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向； 第二检测子单元，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，检测是否接收到所述第一指令。
13.如权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述指令发送单元，具体用于: 通过有线或无线方式，发送所述第一角度方向调整指令到用于置放所述图像采集单元的辅助旋转装置。
14.如权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述图像处理单元具体包括: 第一图像处理子单元，用于基于预设拼接处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行拼接处理，获得一全景图像作为所述第三图像； 第二图像处理子单元，用于基于预设合成处理规则，对所述第一图像和所述第二图像进行合成处理，获得一合成图像作为所述第三图像。
15.一种辅助旋转装置，其特征在于，包括: 驱动单元； 云台单元,与所述驱动单元连接，所述云台单元上能够放置一具有图像采集单元的电子设备； 其中，在所述辅助旋转装置 接收到第一角度方向调整指令之后，通过所述驱动单元执行所述第一角度方向调整指令，使所述云台单元转动，进而使置放在所述云台单元上的所述电子设备从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向，以使所述图像采集单元能够采集到第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像； 其中，所述第一角度方向调整指令为在第一指令生成单元生成的第一指令表明所述图像采集单元需要采集与第一角度方向不同的第二角度方向上的第二图像采集区域对应的第二图像时，生成的指令。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括: 指令接收单元，用于通过有线或无线方式，接收所述电子设备发送的所述第一角度方向调整指令。
17.如权利要求15所述的装置，其特征在于，所述驱动单元具体包括: 电机子单元，用于为所述辅助旋转装置提供在旋转时所需的动力； 采集图像指令生成子单元，在所述云台单元从当前角度方向调整到与第一角度方向不同的第二角度方向时，生成第一 采集图像指令； 采集图像指令发送子单元，用于发送所述第一采集图像指令到所述图像采集单元，以控制所述图像采集单元采集得到与所述第二角度方向上第二图像采集区域对应的所述第二图像。
18.如权利要求17所述的装置，其特征在于，所述采集图像指令生成子单元具体包括: 第三获得模块，用于获得所述云台单元的当前角度方向； 第三判断模块，用于判断所述当前角度方向是否为预设角度方向； 第三检测模块，用于在所述当前角度方向为所述预设角度方向时，生成所述第一采集图像指令。
【文档编号】G05D3/12GK103813089SQ201210455303
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2012年11月13日 优先权日:2012年11月13日
【发明者】朱少峰, 高文俊 申请人:联想(北京)有限公司