专利名称：基于物品条码磁卡识别的机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种基于物品条码磁卡识别的机器人。
背景技术：
现有的机器人，一种是靠视觉、触觉、听觉传感器识别的机器人，识别信息能力不强，识别准确度较低；另一种是条码识别，靠磁条路线导航行走的机器人，条码上仅存有单一的物品信息，识别准确度不高，活动范围受到限制。 发明内容本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种基于物品条码磁卡识别的机器人，能够通过布设在物品中的物品多种综合信息的条码磁卡，更加准确的控制机器人自由行走对物品识别和使用。本实用新型采取的技术方案是设计一种基于物品条码磁卡识别的机器人，其结构包括物品条码磁卡，与物品条码磁卡无线相连的物品条码/磁卡阅读器，与物品条码/磁卡阅读器相连存有物品信息数据库的微型计算机，与微型计算机的输出口相连的动力传动设备，与动力传动设备相连的机器人。其中，物品条码磁卡存储有物品信息码、空间位置码、空间占用码和操作使用码等物品多种综合信息。其中，物品条码/磁卡阅读器用于快速准确地识别条码/磁卡表示的物品数据信息，并将识别信息送给计算机处理。其中，物品信息数据库和综合管理软件的微型计算机由微型计算机的信息处理器、物品信息数据库存储器。用于识别物品信息处理、物品信息数据库存储、综合管理软件的运行等。微型计算机的信息处理器主要包括微型计算机的硬件设备和综合管理软件，用于对物品各类信息进行分析、统计处理，对物品信息数据库的存储、提取操作，机器人车轮控制信号的发生，机械手控制信号的发生。微型计算机的物品信息数据库存储器用存储物品信息数据库，在物品信息数据库内，建立各物品的名称、语音记录、各类条码信息、型号、类别、空间位置、空间占用和操作使用方法信息，组成信息数据库。同时依靠识别的各类信息，对机器人行进控制，以及对物品的识别、找寻、定位、使用等综合管理。其中，动力传动设备包括受微型计算机控制的电机、传动装置。用来驱动机器人。其中，机器人采用包括车轮，机械手的机器人作为执行装置，通过车轮行走和机械手的动作实现对物品的识别、找寻、使用等动作。本实用新型的这种基于物品条码磁卡识别的机器人，主要利用物品多种综合信息条码磁卡来准确识别物品相关信息和精确定位，控制机器人自由行进，从而实现机器人对物品的识别、找寻、定位、使用等动作。可广泛应用于档案馆、图书馆、物资仓库、生活用品各种物品的自动化管理和作业。
[0013]图I表示本实用新型基于物品条码磁卡识别的机器人结构方框示意图；图2表示本实用新型基于物品条码磁卡识别的机器人的实施例结构示意图。
具体实施方式
结合附图和实施例，进一步说明本实用新型基于物品条码磁卡识别的机器人的具体结构。本实用新型基于物品条码磁卡识别的机器人实施例1，参见图1，图2，其结构包括布设在物品表面或内部的条码磁卡1，与物品条码磁卡I无线相连的物品条码/磁卡阅读器2，与物品条码/磁卡阅读器2相连设存有物品信息数据库和综合管理软件的微型计算机3，与微型计算机3输出口相连的设动力传动设备4，与动力传动设备4连接的机器人5。其中微型计算机3设信号处理器3. I和物品信息数据库存储器3. 2，物品信息数据库存储器3. 2中用于存储物品信息数据库和综合管理软件。机器人5包括车轮5. I、机械手5. 2,结合物品条码/磁卡阅读器2. 1,2. 2分别控制机器人车轮行走和机械手动作。其中，物品 条码磁卡I主要存储1、物品信息码，利用目前很多商品上设计有名称的条码，加入商品的型号、类别等信息作为物品信息码；2、空间位置码，是利用含该物品的空间位置信息的磁卡，主要用于定位识别，适当结合物品信息条码更精确定位；3、空间占用码，利用包含物品占用空间信息的条码，主要包含物品本身的外部高度、体积，内部空间，物品摆放位置方向以及周围相邻等信息；4、操作使用码，利用包含对物品的操作点的标记的磁卡和使用方法的条码，便于机器人进行物品找寻和操作点定位。如果配合微型计算机无线控制、无线定位、语音识别功能，则效果更好。本实用新型基于物品条码磁卡识别的机器人实施例2，参见图I、图2，其结构包括在实施例I的结构中，机器人5还可以利用车轮5. I自由行走和机械手5. 2动作，对物品实现传递、使用和作业，可以除尘、称重、计时、启动开关等功能。
权利要求1.一种基于物品条码磁卡识别的机器人，其特征是采用物品条码磁卡，与物品条码磁卡无线 相连的物品条码/磁卡阅读器，与物品条码/磁卡阅读器相连存有物品信息数据库的微型计算机，与微型计算机的输出口相连的动力传动设备，与动力传动设备相连的机器人；机器人采用包括车轮、机械手的机器人。
专利摘要本实用新型涉及一种物品条码磁卡识别的机器人，主要特点是采用布设在物品上的物品条码磁卡，与物品条码磁卡无线相连条码/磁卡阅读器，与条码/磁卡阅读器相连存有物品信息数据库和综合管理软件的微型计算机，与微型计算机相连设动力传动设备，与动力传动设备相连机器人。利用物品多种综合信息条码磁卡来准确识别物品相关信息和精确定位，控制机器人自由行进，从而实现机器人对物品的识别、找寻、定位、使用等动作。可广泛应用于档案馆、图书馆、物资仓库、生活用品各种物品的自动化管理和作业。
文档编号G05D1/02GK202522923SQ20122001674
公开日2012年11月7日 申请日期2012年1月16日 优先权日2012年1月16日
发明者高长江 申请人:高长江