专利名称：反恐高空监控飞艇的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及飞艇技术领域，特别是涉及一种监控飞艇。
背景技术：
随着科学技术及国民经济的发展，无人机通信技术应运而生。目前，对于反恐侦查方面的无人机通信技术的相关研究，大都存在重量大、安装复杂、可靠性差等缺陷，影像处理技术不够成熟。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种重量小、结构简单、可靠性高·的反恐高空监控飞艇。本实用新型包括艇囊、尾舵、发动机吊舱和无线通信装置，所述无线通信装置包括无线通信接入设备和无线通信终端，所述无线通信接入设备与中心管理计算机相连，包括负责无线数据收发的射频模块、负责多路无线通信数据处理的微处理器模块，以及负责与中心管理计算机通信的接口模块；所述无线通信终端采用蓄电池独立供电方式，包括提供传感器接口和数据采集处理功能的微处理器模块，以及提供无线数据收发的射频模块，所述无线通信装置还连接机载传感器、飞行控制器和摄像头；所述微处理器模块连接机载传感器和摄像头，所述飞行控制器一端与机载传感器连接，所述机载传感器和摄像头相连接；根据测量区域的实际情况，通过人为遥控，所述飞行控制器控制尾舵和发动机按预先计划好的航线及速度飞行；在飞行过程中，所述摄像头按指定距离和/或时间间隔进行对地摄像；航拍完成后将录像传输至影像处理软件进行处理。所述微处理器模块采用单片机。本实用新型由于采用以上结构，与现有技术相比具有重量小、结构简单、可靠性闻的优点。
图I为本实用新型一种反恐高空监控飞艇的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明如图I所示，图中1、艇囊，2、尾舵，3、发动机吊舱，4、无线通信装置，5、飞行控制器，6、摄像头。其包括艇囊、尾舵、发动机吊舱和无线通信装置，所述无线通信装置包括无线通信接入设备和无线通信终端，所述无线通信接入设备与中心管理计算机相连，包括负责无线数据收发的射频模块、负责多路无线通信数据处理的微处理器模块，以及负责与中心管理计算机通信的接口模块；所述无线通信终端采用蓄电池独立供电方式，包括提供传感器接口和数据采集处理功能的微处理器模块，以及提供无线数据收发的射频模块，所述无线通信装置还连接机载传感器、飞行控制器和摄像头；所述微处理器模块连接机载传感器和摄像头，所述飞行控制器一端与机载传感器连接，所述机载传感器和摄像头相连接；根据测量区域的实际情况，通过人为遥控，所述飞行控制器控制尾舵和发动机按预先计划好的航线 及速度飞行；在飞行过程中，所述摄像头按指定距离和/或时间间隔进行对地摄像；航拍完成后将录像传输至影像处理软件进行处理；微处理器模块采用单片机。以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式
之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应该包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种反恐高空监控飞艇，包括艇囊、尾舵、发动机吊舱和无线通信装置，所述无线通信装置包括无线通信接入设备和无线通信终端，所述无线通信接入设备与中心管理计算机相连，包括负责无线数据收发的射频模块、负责多路无线通信数据处理的微处理器模块，以及负责与中心管理计算机通信的接口模块；所述无线通信终端采用蓄电池独立供电方式，包括提供传感器接口和数据采集处理功能的微处理器模块，以及提供无线数据收发的射频模块，其特征在于所述无线通信装置还连接机载传感器、飞行控制器和摄像头；所述微处理器模块连接机载传感器和摄像头，所述飞行控制器一端与机载传感器连接，所述机载传感器和摄像头相连接；根据测量区域的实际情况，通过人为遥控，所述飞行控制器控制尾舵和发动机按预先计划好的航线及速度飞行；在飞行过程中，所述摄像头按指定距离和/或时间间隔进行对地摄像；航拍完成后将录像传输至影像处理软件进行处理。
2.如权利要求I所述的反恐高空监控飞艇，其特征在于所述微处理器模块采用单片机。
专利摘要本实用新型公开了一种反恐高空监控飞艇，涉及飞艇技术领域。其包括艇囊、尾舵、发动机吊舱和无线通信装置，无线通信装置包括无线通信接入设备和无线通信终端，无线通信接入设备与中心管理计算机相连，包括射频模块、微处理器模块以及接口模块；无线通信终端采用蓄电池独立供电方式，包括微处理器模块和射频模块，所述无线通信装置还连接机载传感器、飞行控制器和摄像头；所述微处理器模块连接机载传感器和摄像头，所述飞行控制器一端与机载传感器连接，所述机载传感器和摄像头相连接。本实用新型由于采用以上结构，与现有技术相比具有重量小、结构简单、可靠性高的优点。
文档编号G05B19/042GK202794932SQ20122042221
公开日2013年3月13日 申请日期2012年8月24日 优先权日2012年8月24日
发明者寇增贤, 姚燕波 申请人:临沂飞鸿航空科技有限公司