一种利用飞艇快递到户的收发传输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种收发传输装置，尤其涉及一种利用飞艇快递到户的收发传输
目.0
【背景技术】
[0002]目前快递行业中进行的快递投递均采用人力快递到户，由于快递人员的素质参差不齐，乱象丛生，致使服务质量饱受垢病；在快递人员收发物品的最后100米成为痛点，如:快递物品常有破损、被盗和丢失，送件人不愿意上楼送货、收件人的财产、安全受到送件人的影响等，致使整个快递行业的形象受到影响，且快递过程全程均需要多人进行协同作业，耗费了大量的人力、物力，因此需要采用一种无人送达快递到户的收发传输装置。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种利用飞艇快递到户的收发传输装置。
[0004]为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种利用飞艇快递到户的收发传输装置，包括飞艇、吊舱、传输装置和收发装置；传输装置包括吊舱圆形轨道、吊舱直流电机、钢丝绳、钢球、电子滑车；收发装置由钢球卡口、暂存柜圆形轨道、快递下传/上传轨道、快递到户主轨道、钢球对接漏斗、暂存柜和快递到户分轨道组成；
[0005]飞艇的底部设置有吊舱，吊舱固定在飞艇底部；吊舱圆形轨道安装在吊舱的顶部，吊舱圆形轨道用于悬挂快递包裹；吊舱直流电机为四台，四台吊舱直流电机均安装在吊舱圆形轨道上；
[0006]钢丝绳有两根，分为粗钢丝绳和细钢丝绳；粗钢丝绳的上端连接在右侧的吊舱直流电机的转动轴上、下端连接有一个钢球；细钢丝绳的上端连接在左侧的吊舱直流电机的转动轴上，下端固定在一个电子滑车上；细钢丝绳用于牵引或控制载有包裹的多个电子滑车；
[0007]快递到户主轨道的一侧装置有快递到户分轨道；钢球卡口设置在钢球对接漏斗底部，钢球卡口的侧面装置有快递下传/上传轨道，快递下传/上传轨道的下端装置在暂存柜圆形轨道上。
[0008]快递到户主轨道的一端和暂存柜圆形轨道对接、另一端延伸到快递接收人的所在窗口 ；吊舱的底部安装有一个起落架。
[0009]钢球的表面设置有用于电子滑车下行或上行的引导槽。
[0010]钢球卡口内设置有卡口传感器；电子滑车的两端各设置有一个电子锁，电子锁的内部装置有电子滑车控制器；快递到户主轨道和快递到户分轨道的连接处设置有分轨控制器。
[0011]本实用新型用无人驾驶的飞艇做为载体，以空中悬停的方式，通过安装在建筑物顶部的用于收发快递的收发装置，下传上载快递包裹，通过本实用新型可以做到方便、快捷的把快递物件收发、运送到户，全程节省了大量的人力、物力，避免了快递人员收发快件的弊端，更加方便、快捷、实用。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型的吊舱及传输装置的结构示意图。
[0014]图2为图1的侧面视图。
[0015]图3为收发装置的结构示意图。
[0016]图4为本实用新型暂存柜圆形轨道的结构示意图。
[0017]图5为图4的俯视图。
[0018]图6为本实用新型地面控制系统的连接关系框图。
[0019]图7为收发控制系统的架构原理框图。
[0020]图8为收发装置的主控制器控制原理框图。
[0021]图9为电子滑车控制器的控制原理框图。
[0022]图10为分轨控制器的控制原理框图。
[0023]图11为快递包裹上行、下传的控制原理图。
[0024]图12为收发装置的无线通讯电路图。
[0025]图13为本实用新型收发装置的整体工作流程图。
[0026]图中:1、飞艇；2、吊舱；3、吊舱圆形轨道；4、吊舱直流电机；5、粗钢丝绳；6、钢球；7、细钢丝绳；8、电子滑车；9、起落架；10、暂存柜圆形轨道；11、快递下传/上传轨道；12、快递到户主轨道；13、钢球对接漏斗；14、暂存柜；15、钢球卡口 ；16、尾翼；17、推进器；18、快递包裹；19、收发控制系统；20、单片机。
【具体实施方式】
[0027]如图1-图5所示，本实用新型包括飞艇1、吊舱2、传输装置和收发装置。传输装置包括吊舱圆形轨道3、吊舱直流电机4、钢丝绳、钢球6、电子滑车8。收发装置由钢球卡口15、暂存柜圆形轨道10、快递下传/上传轨道11、快递到户主轨道12、钢球对接漏斗13、暂存柜14和快递到户分轨道组成。
[0028]飞艇I的底部设置有吊舱2，吊舱2固定在飞艇I底部。吊舱圆形轨道3安装在吊舱2的顶部，吊舱圆形轨道3用于悬挂快递包裹18。
[0029]吊舱直流电机4为四台，分为吊舱左直流电机、吊舱右直流电机、吊舱前直流电机和吊舱后直流电机，四台吊舱直流电机4均安装在吊舱圆形轨道3上。吊舱2的底部安装有一个起落架9。
[0030]钢丝绳有两根，分为粗钢丝绳5和细钢丝绳7 ;粗钢丝绳5用于连接和固定飞艇与建筑物上的接收装置，另一根为细钢丝绳7，用于牵引或控制快递包裹的下传和上传。粗钢丝绳5和细钢丝绳7两者紧密相邻，配合作业。
[0031]粗钢丝绳5的上端连接在右侧的吊舱直流电机4的转动轴上、下端连接有一个钢球6。细钢丝绳7的上端连接在左侧的吊舱直流电机4的转动轴上，下端固定在一个电子滑车8上；细钢丝绳7用于牵引或控制载有包裹的多个电子滑车8 ;
[0032]快递到户主轨道12的一侧装置有快递到户分轨道。
[0033]钢球卡口 15设置在钢球对接漏斗13底部，钢球卡口的侧面装置有快递下传/上传轨道11，快递下传/上传轨道11的下端装置在暂存柜圆形轨道10上。暂存柜14内装置有暂存柜圆形轨道10、快递下传/上传轨道11和收发控制系统。钢球6的表面设置有用于电子滑车8下行或上行的引导槽。
[0034]快递到户主轨道12的一端和暂存柜圆形轨道10对接、另一端延伸到快递接收人的所在窗口。钢球卡口 15内设置有卡口传感器。暂存柜14内装置有收发控制系统19，收发控制系统19的GPS通讯模块和地面控制系统的GPS接收机进行无线连接，如图6所示。电子滑车8的两端各设置有一个电子锁，电子锁的内部装置有电子滑车控制器。快递到户主轨道12和快递到户分轨道的连接处设置有分轨控制器。
[0035]电子滑车和电子锁是一个整体，电子滑车由两端的电子锁和一个外凸滑轮组成。最上面载有包裹的电子滑车通过电子锁连接在细钢丝绳一端的电子滑车上，其余数个电子滑车相互连接，最下端的电子滑车的电子锁卡扣在粗钢丝绳上，电子滑车通过滑轮进入轨道。电子滑车有如下三项作用:
[0036]1、当连接有快递包裹的电子滑车被按照顺序排列放入吊舱圆形轨道，需要在同一地点投放的快递，其电子滑车是相互连接的，由地面控制中心进行控制。
[0037]2、当最下面的电子滑车到达钢球卡口时，卡扣在粗钢丝绳上的电子滑车的电子锁打开，通过钢球上面的引导槽进入到接收装置的下传/上传轨道，到达暂存柜的等待下传区域，此时，相互连接的电子锁相继打开，分别等待快递接收人的微信指令，下传到特定的窗P O
[0038]3、在电子滑车被上传到暂存柜圆形轨道中的上传等待区域时，后一个电子滑车的电子锁与前一个电子滑车的电子锁串联起来，等待上传。
[0039]吊舱圆形轨道和暂存柜圆形轨道结构相同，吊舱圆形轨道和暂存柜圆形轨道上均分为上传等待区域和下传等待区域两个部分。吊舱直流电机其中的两台用于控制粗、细钢丝绳，另外两台中的一台控制下传等待轨道，另一台控制上传等待轨道。
[0040]当钢球被飞艇放下，只要钢球进入钢球对接漏斗的上部范围，由于重力的作用钢球被对接漏斗引导向中