专利名称：消防通道监控装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种监控装置，更具体地说是一种消防通道的监控装置，能通过周期性的扫描式监控，发现异常情况，及时报警。
背景技术：
现有技术中，消防通道常常被占用，不管是车辆停放着占用，还是被其它物体占用了，都大大地影响了消防安全。为了及时排除这些消防安全隐患，消防管理部门要经常下派工作人员，对各类消防通道进行检查。这些抽查式地检查，具有极大的随机性，有的为了应付检查，在检查时把物品清理完，待检查完之后，继续占用消防通道，这种检查方式很难从根本解决问题，还为此增加了消防管理部门的管理成本。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种消防通道监控装置。为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:消防通道监控装置，包括与固定物固定联接的底座，还包括设于底座上的旋转机构、设于旋转机构上的测距传感器，及与测距传感器电性联接的控制电路。其进一步技术方案为:所述的测距传感器为超声波测距传感器、电磁波测距传感器或红外测距传感器。其进一步技术方案为:所述的旋转机构包括用于纵向旋转的纵向旋转副和用于横向旋转的横向旋转副，以及用于驱动纵向旋转副的纵向电机、用于驱动横向旋转副的横向电机。其进一步技术方案为:还包括与控制电路电性联接的红外传感器。其进一步技术方案为:还包括与控制电路电性联接的图像传感器。其进一步技术方案为:所述的控制电路包括处理器、测距信号处理模块、监控信息比较模块、旋转驱动电路，还包括与处理器联接的通讯模块、存储器、控制按钮。其进一步技术方案为:所述消防通道为拐角型通道，所述的底座设于消防通道的拐角处上方，所述的旋转机构还包括拐角旋转副，以用于驱动拐角旋转副的拐角电机。其进一步技术方案为:所述的存储器内设有测距参考信息库；所述的监控信息比较模块将实时监控信息与测距参考信息库比较，二者的差异值超过设定值时，触发报警信息并发送至通讯模块，所述通讯模块将报警信息发送至消防远程监控中心；所述的测距参考信息库包括消防通道的若干个位置信息和每一个位置信息相对应的距离信息。其进一步技术方案为:所述的底座为固定于地面或建筑物上的支架，所述的旋转机构包括与支架旋转联接的云台，与云台上端旋转联接的壳体，及用于驱动云台旋转的横向电机、用于驱动壳体旋转的纵向电机；壳体内设有所述的测距传感器和控制电路，壳体后端设有所述的控制按钮。其进一步技术方案为:还包括与控制电路电性联接的定位元件，及与控制电路无线联接的遥控器；所述的遥控器上设有横向操作键、纵向操作键、运行键、停止键、定位键。本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型能定时周期性地对消防通道进行扫描式监控，可以及时监控消防通道被占用的情况，并通过通讯网络发出报警信号至远程的消防管理中心。通过多个消防通道监控装置的联网，可以实现任何建筑物或场所的整个消防通道的远程监控，大大地降低了消防管理部门的管理人工成本；同时由于消防通道的实时监控，可以增加人们对消防通道的管理；真正实现消防通道时时刻刻的无障碍通行。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型消防通道监控装置具体实施例一的平面示意图(处于消防通道A向监控位置)；图2为本实用新型消防通道监控装置具体实施例一的平面示意图(处于消防通道B向监控位置)；图3为图2的C向视图；图4为图1所示实施例的电路方框图一(不带红外传感器和图像传感器)；图5为图1所示实施例的电路方框图二(带红外传感器和图像传感器)；图6为本实用新型消防通道监控装置具体实施例二带有局部剖视结构的侧面示意图(支架式结构)；图7为图6的右视图8为图6的左视图；图9为本实用新型消防通道监控装置具体实施例二的消防通道检测区域示意图；图10为本实用新型消防通道监控装置具体实施例二的消防通道检测控制流程图。附图标记说明IOA 支架10 底座20A 云台20 旋转机构21 拐角旋转副22 纵向旋转副23 横向旋转副27 拐角电机28 纵向电机29 横向电机30A 测距传感器30 测距传感器40A 控制电路40 控制电路41 处理器42 测距信号处理模块43 监控信息比较模块 44 旋转驱动电路45 通讯模块46 存储器47A 控制按钮47 控制按钮48 定位灯49 接收器50 遥控器52 红外传感器53 图像传感器80A 红外探头[0042]90A 壳体90 壳体48A 定位镜T 障碍物
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。如图1至图4所示，为本实用新型的具体实施例一，该消防通道为拐角型通道(包括A向消防通道和B向消防通道)，本实用新型消防通道监控装置，包括设于消防通道的拐角处上方的底座10，还包括设于底座10上的旋转机构20、设于旋转机构20上的测距传感器30，及与测距传感器30电性联接的控制电路40。旋转机构20包括用于转向的拐角旋转副21、用于纵向旋转的纵向旋转副22和用于横向旋转的横向旋转副23，以及用于驱动拐角旋转副21的拐角电机27、用于驱动纵向旋转副22的纵向电机28、用于驱动横向旋转副23的横向电机29。本实施例中采用的测距传感器30为超声波测距传感器。控制电路40和测距传感器30均设有壳体90内。控制电路40包括处理器41、测距信号处理模块42、监控信息比较模块43、旋转驱动电路44，还包括与处理器41联接的通讯模块45、存储器46、控制按钮47。还包括与控制电路40电性联接的定位灯48 (即定位指示灯，采用红色或绿色等颜色较为明显的灯，定位指示灯所照射的位置为测距传感器的检测位置为同一个位置)，及与控制电路40无线联接的遥控器50 (控制电路40上设有用于接收遥控器50遥控信号的接收器49);遥控器50上设有转角操作键、横向操作键、纵向操作键、运行键、停止键、定位键等按钮。操作人员将 消防通道监控装置安装于建筑物的上端之后，按下定位键，启用定位功能，通过操作转角操作键、横向操作键、纵向操作键等按键，在拐角电机、横向电机、纵向电机的驱动下，使测距传感器对消防通道进行点阵式测距扫描，处理器将拐角电机、横向电机、纵向电机三个电机(采用的是伺服电机)的编码器检测到的位置信息和测距传感器检测到的距离值，生成一个测距参考信息库。在进行定位时，可以同时设定测距传感器的测距点的横向和纵向的间距值，或者通过间距值及消防通道监控装置与消防通道地面的距离算出横向电机、纵向电机的偏转角度。存储器内设有前述的测距参考信息库；监控信息比较模块将实时监控信息与测距参考信息库比较，二者的差异值超过设定值时，触发报警信息并发送至通讯模块，通讯模块将报警信息发送至消防远程监控中心；测距参考信息库包括消防通道的若干个位置信息和每一个位置信息相对应的距离信息。本实施例中，是通过将实时监控信息与测距参考信息库比较来判断是否存在障碍物的，由于障碍物可能是人或动物，也可能是移动的其它物体。故此，消防通道监控装置需要在多个扫描周期之后，进行比较，以判断多个扫描周期之后，其中的障碍物是否发生移动，若未发生移动时，且其立体轮廓(由有异常情况的多个检测点的测距值计算出来)超过设定值时，处理器将发出报警信息，通过通讯模块传送到设于消防管理部门的消防通道远程管理中心。通常只有放置了长期不动的物品才会发出报警信息，也可以用于监控是否有超大的物体(比如大型的搬运工具)进入消防通道内。消防管理部门可以依据各地的消防管理办法，对这个设定值进行修改。本实施例中，监控信息比较模块由独立的智能芯片实现。于其它实施例中，监控信息比较模块也可以由处理器内的特定控制程序和控制端口来实现。其中，控制电路可以由具有处理器的可编程控制器(PLC)来实现，也可以由多种功能电路和单片机来实现。也可以采用另外的实施方式，如图5所示，增加与控制电路40电性联接的红外传感器52、图像传感器53 ;当测距传感器检测到消防通道内的异常情况，可以通过红外传感器进行障碍物形状轮廓的进一步确认，尤其适合于障碍物的动物或人的情况，此种障碍物的红外信号较易被检测，很容易被红外传感器(又称之为红外探测器)检测到。或者通过图像传感器的拍照，以此作为消防管理部门对使用单位的处罚依据。如图6至图10所示的实施例二，本实用新型消防通道监控装置的底座为固定于地面或建筑物上的支架10A，旋转机构包括与支架IOA旋转联接的云台20A，与云台20A上端旋转联接的壳体90A,及用于驱动云台旋转的横向电机、用于驱动壳体旋转的纵向电机；壳体90A内设有测距传感器30A、红外探头80A和控制电路40A，壳体90A后端设有控制按钮47A。按照既定的路线进行扫描，当监控区域(即消防通道)内出现障碍物，测距传感器(本实施例中为超声波收发头)测出监控区域的物体大小超出允许值(又称为设定值)，并由红外探头(即红外传感器)检测确认该物体非人或动物(通过障碍物是否移动以及障碍物的大小进行判断)时，控制电路将发出报警信息，经通讯模块(有线或无线网络)传送至设置在消防监控中心的中央报警处理系统处理，并发出相关报警，提示相关人员或部门进行处理。超声波收发头可以为一个，也可以是多个，并可以加装摄像系统(即图像传感器)进行实时查看。当采用多个超声波收发头时，可以利用多个超声波收发头并行扫描，不需要横向移动，只需要纵向移动即可，从而可以节约横向旋转副、横向电机及横向驱动电路。使用过程中，可以在现场通过手动操作键盘设置扫描路线、扫描区域；当安装位置为高时，可以通过遥控器来实现。具体的扫描区域设置办法:根据需要监控区域的边界条件，确定扫描路线，如图9所示，其边界点A、B、C、D、E、F，然后，通过手动操作控制按钮(又称为输入键盘)，将定位镜48A对准边界点，分别定位，并通过按下输入键盘上设有的边界点记录键，将这些边界点记录下来，消防通道监控装置即可按照设定的边界，自动扫描需要监控的区域。对消防通道进行扫描时，控制电路的驱动电路的工作流程如图10所示。由于消防通道内通常是平整的地面或其它物表面，所监测出来的距离值都是有规律的数值，当有障碍物时，所监测出来的距离值会出现异常的变化。本实施例与实施例一不同的是:除了预先设定好的边界值以外，不再设有其它参考数值，处理器对实时监测出来的距离值分析出来是否存在障碍物。于其它实施例中，定位元件也可以采用定位镜头，通过目测进行扫描区域的边界确定。或者在增设有的图像传感器中，增加定位标点，通过增加与处理器联接的显示屏进行边界的确定。于其它实施例中，测距传感器也可以是电磁波测距传感器或其它测距传感器。于其它实施例中，当消防通道为异形形状时，在同一个消防通道监控装置可以探测到时，可以采用一个消防通道监控装置，并依其异形形状进行扫描路径的修改；当消防通道具有多段时，需要采用多个消防通道监控装置进行监控。[0059]综上所述，本实用新型能定时周期性地对消防通道进行扫描式监控，可以及时监控消防通道被占用的情况，并通过通讯网络发出报警信号至远程的消防管理中心。通过多个消防通道监控装置的联网，可以实现任何建筑物或场所的整个消防通道的远程监控，大大地降低了消防管理部门的管理人工成本；同时由于消防通道的实时监控，可以增加人们对消防通道的管理；真正实现消防通道时时刻刻的无障碍通行。上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
权利要求1.消防通道监控装置，包括与固定物固定联接的底座，其特征在于还包括设于底座上的旋转机构、设于旋转机构上的测距传感器，及与测距传感器电性联接的控制电路。
2.根据权利要求1所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的测距传感器为超声波测距传感器、电磁波测距传感器或红外测距传感器。
3.根据权利要求1所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的旋转机构包括用于纵向旋转的纵向旋转副和用于横向旋转的横向旋转副，以及用于驱动纵向旋转副的纵向电机、用于驱动横向旋转副的横向电机。
4.根据权利要求1所述的消防通道监控装置，其特征在于还包括与控制电路电性联接的红外传感器。
5.根据权利要求1所述的消防通道监控装置，其特征在于还包括与控制电路电性联接的图像传感器。
6.根据权利要求1所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的控制电路包括处理器、测距信号处理模块、监控信息比较模块、旋转驱动电路，还包括与处理器联接的通讯模块、存储器、控制按钮。
7.根据权利要求3所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的消防通道为拐角型通道，所述的底座设于消防通道的拐角处上方，所述的旋转机构还包括拐角旋转副，以用于驱动拐角旋转副的拐角电机。
8.根据权利要求6所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的存储器内设有测距参考信息库；所述的监控信息比较模块将实时监控信息与测距参考信息库比较，二者的差异值超过设定值时，触发报警信息并发送至通讯模块，所述通讯模块将报警信息发送至消防远程监控中心；所述的测距参考信息库包括消防通道的若干个位置信息和每一个位置信息相对应的距离信息。
9.根据权利要求6所述的消防通道监控装置，其特征在于所述的底座为固定于地面或建筑物上的支架，所述的旋转机构包括与支架旋转联接的云台，与云台上端旋转联接的壳体，及用于驱动云台旋转的横向电机、用于驱动壳体旋转的纵向电机；壳体内设有所述的测距传感器和控制电路，壳体后端设有所述的控制按钮。
10.根据权利要求9所述的消防通道监控装置，其特征在于还包括与控制电路电性联接的定位元件，及与控制电路无线联接的遥控器；所述的遥控器上设有横向操作键、纵向操作键、运行键、停止键、定位键。
专利摘要本实用新型公开了一种消防通道监控装置，包括与固定物固定联接的底座，还包括设于底座上的旋转机构、设于旋转机构上的测距传感器，及与测距传感器电性联接的控制电路。本实用新型能定时周期性地对消防通道进行扫描式监控，可以及时监控消防通道被占用的情况，并通过通讯网络发出报警信号至远程的消防管理中心。通过多个消防通道监控装置的联网，可以实现任何建筑物或场所的整个消防通道的远程监控，大大地降低了消防管理部门的管理人工成本；同时由于消防通道的实时监控，可以增加人们对消防通道的管理；真正实现消防通道时时刻刻的无障碍通行。
文档编号G05B19/048GK202975682SQ20122054519
公开日2013年6月5日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者王衡, 钟金红 申请人:王衡, 钟金红