专利名称：一种光控跟踪器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种光控跟踪器，尤其是涉及一种用于太阳能跟踪系统上进行光电检测的光控跟踪器。
背景技术：
在太阳能发电的工作过程中，由于地球的自转，相对于某一个固定地点的太阳能光伏发电系统，太阳的光照角度时时刻刻都在变化，有效的保证太阳能电池板能够时刻正对太阳，发电效率才会达到最佳状态；为此需要采用太阳能跟踪系统对太阳能电池板进行水平和垂直方向的调节，使得太阳能电池板能够始终正对太阳；在旋转跟踪的过程中需要使用光控跟踪器对太阳光进行检测，以保证阳光直射太阳能电池板，如中国专利ZL200910117269.7公布的“太阳能跟踪位置传感器”，但在实际使用中发现，该传感器传感精确不高，且结构复杂、造价高昂。
发明内容本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、成本低廉且传感精度高的光控跟踪器，同时，本实用新型光控跟踪器，可以直接驱动电机，是集信号采集、电机驱动、休眠、返回，及多种保护功能于一体的跟踪器，而且不需要控制箱，直接驱动跟踪装置跟踪太阳；体积小于易拉罐，只用一根电缆，即插即用。本实用新型的目的是这样实现的:一种光控跟踪器，所述光控跟踪器包含有壳体，所述壳体包含有筒体，所述筒体的两个开口端分别设置有筒盖和筒底板，所述筒体、筒盖和筒底板构成一密闭的检测腔体，所述筒盖中心设置有一通孔，该通孔内安装有透镜，所述筒底板朝向检测腔体的一面上设置有光敏元件一、光敏元件二、光敏元件三、光敏元件四和光敏元件五，所述光敏元件五设置于筒底板的正中心，且光敏元件五正对透镜，所述光敏元件一、光敏元件二、光敏元件三和光敏元件四均匀分布于光敏元件五周围。本实用新型一种光控跟踪器，所述筒底板上的光敏元件一、光敏元件二、光敏元件三、光敏元件四和光敏元件五通过连接电缆引出信号线、电源线和接地线，信号线与电动推杆和蜗轮蜗杆相连，所述电源线接入电源取电。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单、制造方便、成本低廉，相比于常规的跟踪控制系统，系统控制原理更为简单，体积小于易拉罐，只用一根电缆，即插即用，检测精度更高。
图1为本实用新型一种光控跟踪器的结构示意图。图2为本实用新型一种光控跟踪器的光敏元件的排布示意图。图3为本实用新型一种光控跟踪器与其他设备的接线示意图。其中:[0013]壳体1、筒体1.1、筒盖1.2、筒底板1.3 ；光敏元件一 2.1、光敏元件二 2.2、光敏元件三2.3、光敏元件四2.4、光敏元件五
2.5 ；透镜3;连接电缆4;电动推杆5 ；蜗轮蜗杆6。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型涉及的一种光控跟踪器，所述光控跟踪器包含有壳体I，所述壳体I包含有筒体1.1，所述筒体1.1的两个开口端分别设置有筒盖1.2和筒底板
1.3，所述筒体1.1、筒盖1.2和筒底板1.3构成一密闭的检测腔体(密闭的检测腔体有助于消除外界光线的干扰，有利于提高检测精度)，所述筒盖1.2中心设置有一通孔，该通孔内安装有透镜3，所述筒底板1.3朝向检测腔体的一面上设置有光敏元件一 2.1、光敏元件二
2.2、光敏元件三2.3、光敏元件四2.4和光敏元件五2.5，所述光敏元件五2.5设置于筒底板1.3的正中心，且光敏元件五2.5正对透镜3，所述光敏元件一 2.1、光敏元件二 2.2、光敏元件三2.3和光敏元件四2.4均匀分布于光敏元件五2.5周围，其相互之间的间隔为90°，分别代表东南西北四个方向，且光敏元件一 2.1、光敏元件二 2.2、光敏元件三2.3和光敏元件四2.4的中心点位于同一圆周上，并且光敏元件五2.5的中心点位于该圆周的圆心上。本实用新型光控跟踪器的工作原理为:位于筒底板中心的光敏元件五2.5用于检测太阳光的强弱，当太阳光的强度不足以使光敏元件导通时，经过比较电路之后，运算放大器输出低电平，单片机判断为阴雨天气；当太阳光的强度足以使光敏元件导通时，经过比较电路之后，运算放大器输出高电平，单片机判断为晴天；位于光敏元件五2.5周围的光敏元件一 2.1、光敏元件二 2.2、光敏元件三2.3和光敏元件四2.4用于检测东西和南北方向的方位角和高度角；工作时，光束经过透镜投射到光敏元件一 2.1、光敏元件二 2.2、光敏元件三2.3和光敏元件四2.4的光敏面上,形成一个具有一定尺寸的光斑，假设光斑中心坐标为(X、Y)，4个象限的光敏原件分别输出光电流I1、12、13、14。由于电流幅值较小，需经过运算放大器转换为电压U1、U2、U3、U4。利用电压UX、UY表达光斑中心偏移信息X和Y，如式:UX = Ul + U4 - U2 - U3 (I)UY = Ul + U2 - U3 - U4 (2)当X = 0，Y = O时，四个象限光斑面积相同，电流相同，电压相同，输出低电平，电机无动作；ix#o,Y#o时，四个象限光斑面积不同，电流不同，电压不同，输出高电平，驱动电机向相应方向转动。参见图3,使用时,筒底板L 3上的光敏兀件一 2.1、光敏兀件二 2.2、光敏兀件三
2.3、光敏元件四2.4和光敏元件五2.5通过连接电缆4引出信号线、电源线和接地线，信号线与电动推杆5和蜗轮蜗杆6相连，用于控制电动推杆5和蜗轮蜗杆6对太阳能电池板进行调节，使之正对太阳；所述电源线接入电源取电。
权利要求1.一种光控跟踪器，其特征在于:所述光控跟踪器包含有壳体(1)，所述壳体(I)包含有筒体(1.1)，所述筒体(1.1)的两个开口端分别设置有筒盖(1.2)和筒底板(1.3)，所述筒体(1.1)、筒盖(1.2)和筒底板(1.3)构成一密闭的检测腔体,所述筒盖(1.2)中心设置有一通孔，该通孔内安装有透镜(3)，所述筒底板(1.3)朝向检测腔体的一面上设置有光敏元件一(2.1)、光敏元件二(2.2)、光敏元件三(2.3)、光敏元件四(2.4)和光敏元件五(2.5)，所述光敏元件五(2.5)设置于筒底板(1.3)的正中心，且光敏元件五(2.5)正对透镜(3)，所述光敏元件一(2.1)、光敏元件二(2.2)、光敏元件三(2.3)和光敏元件四(2.4 )均匀分布于光敏元件五(2.5)周围。
2.如权利要求1所述一种光控跟踪器，其特征在于:所述筒底板(1.3)上的光敏元件一(2.1)、光敏元件二(2.2)、光敏元件三(2.3)、光敏元件四(2.4)和光敏元件五(2.5)通过连接电缆(4)引出信号线、电源线和接地线，信号线与电动推杆(5)和蜗轮蜗杆(6)相连，所述电源线接入电源取电。
专利摘要本实用新型涉及一种光控跟踪器，所述光控跟踪器包含有壳体(1)，所述壳体(1)包含有筒体(1.1)，所述筒体(1.1)的两个开口端分别设置有筒盖(1.2)和筒底板(1.3)，所述筒体(1.1)、筒盖(1.2)和筒底板(1.3)构成一密闭的检测腔体，所述筒盖(1.2)中心设置有一通孔，该通孔内安装有透镜(3)，所述筒底板(1.3)朝向检测腔体的一面上设置有光敏元件一(2.1)、光敏元件二(2.2)、光敏元件三(2.3)、光敏元件四(2.4)和光敏元件五(2.5)，所述光敏元件一(2.1)、光敏元件二(2.2)、光敏元件三(2.3)和光敏元件四(2.4)均匀分布于光敏元件五(2.5)周围。本实用新型光控跟踪器，结构简单、成本低廉且传感精度高。
文档编号G05D3/12GK202939499SQ201220558739
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月29日 优先权日2012年10月29日
发明者刘胜华, 梅春祥 申请人:苏州爱康金属科技有限公司