专利名称：用于操纵杆的电压信号传感装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种传感装置，特别是涉及一种用于操纵杆的电压信号传感装置。
背景技术：
近年来，随着电子设备的现代化发展，电子设备研制生产正朝着集成化和智能化操控方向迅速推进。为了配合电子设备操纵杆控制系统的研制生产，需要其配套采用一种多路信号输出，且性能稳定、可靠、安全、长寿命、耐腐蚀、抗电磁的传感装置，而目前市场上销售的传感装置存在外形尺寸不匹配、输出信号单一、可靠性低、安全性差等多方面缺陷，使其无法满足操纵杆系统工作环境的需要。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于操纵杆的电压信号传感装置。该电压信号传感装置能满足操作机器在各种恶劣环境下工作，具有输出稳定、可靠性高、使用寿命长、结构简单、安装简便、耐腐蚀、抗电磁等优点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于包括壳体和安装在壳体内部的阻尼器，所述壳体的一侧面安装有用于封装阻尼器的盖子，所述壳体的另一侧面安装有内齿轮盘，所述壳体上且位于壳体与阻尼器之间设置有三个角度位移传感器，三个所述角度位移传感器均匀布设在阻尼器的圆周方向，所述阻尼器的中心轴连接有齿轮一，三个所述角度位移传感器的转动轴上均连接有与齿轮一相啮合的齿轮二，所述内齿轮盘上设置有定位孔和多个球形凹孔，所述壳体上安装有伸入定位孔的定位销和两个与球形凹孔相适配的球头柱塞，所述阻尼器和三个所述角度位移传感器的弓I出线均通过热塑管从壳体伸出。上述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述定位孔为腰形孔。上述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述盖子通过螺钉一安装在壳体上，所述角度位移传感器通过螺钉二安装在壳体上，所述阻尼器通过螺钉三安装在壳体上。上述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述阻尼器采用直径为53mm的磁滞制动器。上述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述角度位移传感器采用直径为15mm导电塑料电位器。本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理，易于安装。2、本实用新型结构上采用了三个角度位移传感器，可为系统提供高可靠性的电压输出信号，三组电压信号间互相独立且同步误差小，具有输出稳定、使用寿命长、抗电磁性优等特点，能够满足传感装置多路电压信号输出的要求。[0012]3、本实用新型采用高精度齿轮加工技术，齿轮模数均选用标准模数1，从而保证了齿轮传动的配合间隙、摩擦力、噪声和传动承载力要求，使齿轮传动更加平滑、柔和、顺畅，并通过齿轮传动将操纵杆、角度位移传感器和阻尼器连接在一起形成完整系统。4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。综上所述，本实用新型结构简单，设计新颖合理，工作可靠性高，使用寿命长，能满足操作机器在各种恶劣环境下工作，具有输出稳定、可靠性高、使用寿命长、结构简单、安装简便、耐腐蚀、抗电磁等优点。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的右视图。图3为本实用新型内齿轮盘的结构示意图。附图标记说明I一壳体；2—内齿轮盘；2-1—定位孔；2-2一球形凹孔；3—齿轮一 ；4一齿轮二 ；5—螺钉一 ； 6—角度位移传感器；6-1—转动轴；7—螺钉二；8—螺钉三；9—阻尼器；
`[0024]9-1 一中心轴； 10—盖子；11一球头柱塞；12—热塑管； 13—定位销。
具体实施方式
如图1、图2和图3所不的一种用于操纵杆的电压信号传感装置,包括壳体I和安装在壳体I内部的阻尼器9，所述壳体I的一侧面安装有用于封装阻尼器9的盖子10，所述壳体I的另一侧面安装有内齿轮盘2，所述壳体I上且位于壳体I与阻尼器9之间设置有三个角度位移传感器6，三个所述角度位移传感器6均匀布设在阻尼器9的圆周方向，所述阻尼器9的中心轴9-1连接有齿轮一 3，三个所述角度位移传感器6的转动轴6-1上均连接有与齿轮一 3相啮合的齿轮二 4，所述内齿轮盘2上设置有定位孔2-1和多个球形凹孔2-2，所述壳体I上安装有伸入定位孔2-1的定位销13和两个与球形凹孔2-2相适配的球头柱塞11，所述阻尼器9和三个所述角度位移传感器6的引出线均通过热塑管12从壳体I伸出。所述盖子10通过螺钉一 5安装在壳体I上，所述角度位移传感器6通过螺钉二 7安装在壳体I上，所述阻尼器9通过螺钉三8安装在壳体I上。所述定位孔2-1为腰形孔。本实施例中，所述阻尼器9采用直径为53_的磁滞制动器。采用磁滞制动器控制操纵杆搬动力量，与常规弹簧式机械阻尼器相比具有输出扭矩光滑、无级可调、结构简单、安装简便、稳定可靠、噪声小、使用寿命长等优点。所述角度位移传感器6采用直径为15_导电塑料电位器。使用时，通过搬动操纵杆带动内齿轮盘2转动，内齿轮盘2带动三个角度位移传感器6上的齿轮二 4转动，齿轮二 4再带动到阻尼器9上的齿轮一 3转动，当阻尼器9转动时对齿轮一 3转动产生阻尼作用，旋转角度越大产生的阻尼就越大，这就给操作人员在不同档位形成不同的手感力，以便于操作人员进行相应档位上的操作，当操纵杆调节到某档位时其对应的角度位移会通过热塑管12内的引出线输出相应的电压信号。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于包括壳体(I)和安装在壳体(I)内部的阻尼器(9)，所述壳体(I)的一侧面安装有用于封装阻尼器(9)的盖子(10)，所述壳体(O的另一侧面安装有内齿轮盘(2)，所述壳体(I)上且位于壳体(I)与阻尼器(9)之间设置有三个角度位移传感器(6)，三个所述角度位移传感器(6)均匀布设在阻尼器(9)的圆周方向，所述阻尼器(9)的中心轴(9-1)连接有齿轮一(3)，三个所述角度位移传感器(6)的转动轴(6-1)上均连接有与齿轮一(3)相啮合的齿轮二(4)，所述内齿轮盘(2)上设置有定位孔(2-1)和多个球形凹孔(2-2)，所述壳体(I)上安装有伸入定位孔(2-1)的定位销(13)和两个与球形凹孔(2-2)相适配的球头柱塞(11)，所述阻尼器(9)和三个所述角度位移传感器(6)的引出线均通过热塑管(12)从壳体(I)伸出。
2.根据权利要求1所述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述定位孔(2-1)为腰形孔。
3.根据权利要求1所述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述盖子(10)通过螺钉一(5)安装在壳体(I)上，所述角度位移传感器(6)通过螺钉二(7)安装在壳体(I)上，所述阻尼器(9)通过螺钉三(8)安装在壳体(I)上。
4.根据权利要求1所述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述阻尼器(9)采用直径为53mm的磁滞制动器。
5.根据权利要求1所述的用于操纵杆的电压信号传感装置，其特征在于所述角度位移传感器(6)采用直径为15mm导电塑料电位器。
专利摘要本实用新型公开了一种用于操纵杆的电压信号传感装置，包括壳体和安装在壳体内部的阻尼器，壳体的一侧面安装盖子，壳体的另一侧面安装有内齿轮盘，壳体上且位于壳体与阻尼器之间设置三个角度位移传感器，三个角度位移传感器均匀布设在阻尼器的圆周方向，阻尼器的中心轴连接齿轮一，三个角度位移传感器的转动轴上均连接与齿轮一相啮合的齿轮二，内齿轮盘上设置定位孔和多个球形凹孔，壳体上安装定位销和两个与球形凹孔相适配的球头柱塞，阻尼器和三个角度位移传感器的引出线均通过热塑管从壳体伸出。该电压信号传感装置能满足操作机器在各种恶劣环境下工作，具有输出稳定、可靠性高、使用寿命长、安装简便、耐腐蚀、抗电磁等优点。
文档编号G05G1/04GK202903129SQ20122055818
公开日2013年4月24日 申请日期2012年10月27日 优先权日2012年10月27日
发明者王永军, 陈雪, 方丹 申请人:陕西宏星电器有限责任公司