一种快速寻找焊接轨迹的控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明一种快速寻找焊接轨迹的控制器属于焊接技术领域，尤其是涉及自动焊接中快速寻找焊接轨迹控制的技术领域。
【背景技术】
[0002]在现有的数控自动焊接技术中，焊点和焊迹的确定是采用人机交互界面的来确定，即在人机交互界面上通过方向控制按键来遥感控制焊枪在焊接部件周围移动来确定焊点和焊接的轨迹，在该操作过程中焊枪的移动距离、移动方向以及移动速度都不容易把握，需要熟练的工种才能熟练的控制，该种编程过程的复杂使得整个工艺过程过慢。而在实际的生产中，这种人机交互界面控制的焊接设备还存在如下的问题:由于铆焊热变形较大、物件种类繁多、焊接物件较大、制作工装的成本高、编程时间长、误码率高、修改程序复杂、、变化物料不能及时准确的定位，不能及时找到新的焊接轨迹。
【发明内容】
[0003]本发明为解决现有自动焊接技术中焊接轨迹寻找缓慢困难，不容易控制的技术问题，提供一种可以快速的移动焊枪寻找焊接轨迹的控制器。本发明的具体的技术方案为:一种快速寻找焊接轨迹的控制器，其特殊之处在于是由控制套管和信号传输箱组成，信号传输箱的底部开有一个大于控制套管外径的圆形开口，控制套管一端伸入信号传输箱，在信号传输箱内安装有用于控制移动方向的开关，所述的控制移动方向的开关包括有四个控制水平方向位移的开关和控制上下方向位移的开关以及控制焊枪旋转的开关，控制套管伸入信号传输箱的一端位于水平方向位移的四个开关的中心处，在控制套管伸入信号传输箱的一端的上部设置有用于控制上下方向位移的开关的信号拨杆，所述的用于控制焊枪转动的开关设置有两个，分别用于控制焊枪顺时针和逆时针转动。
[0004]为了能够更好实现本发明的技术方案，可以将上述的技术方案进一步的改进为:
[0005]进一步将所述的信号传输箱的上壁或者下壁的内侧设置有一个与控制套管连接的控制套管回位弹簧，该回位弹簧一端安装在信号传输箱的内壁上，一端安装在信号拨杆上。。
[0006]进一步将所述的信号传输箱的底部开口处的相对位置上设有一对用于使控制套管居于中心的中心回位弹簧，所述的一对中心回位弹簧的伸出臂的相交位置设有控制伸出臂位置的定位柱。
[0007]进一步将所述的控制套管上还设置有用于碰触控制焊枪转动的开关的信号拨杆。
[0008]进一步将所述的控制套管的中心设置一个中通轴套，控制套管活动套装在中通轴套的外侧，中通轴套的顶端与信号传输箱的顶壁固定连接，中通轴套的穿过信号传输箱端的直径小于另一端的直径，信号传输箱的顶壁有一个和中通轴套的中心相适应的圆形开□。
[0009]进一步将所述的信号传输箱外侧或者控制套管上设置一功能按动电器开关。
[0010]本发明的技术方案摆脱了过去移动焊枪寻找焊点和轨迹需要在人机交互界面通过方向控制按键缓慢控制焊枪移动的特点，可以通过手握住控制套管移动焊枪到指定位置，然后通过功能按动电器开关确定焊点和轨迹并传输到电脑，该控制器可以快速的移动焊枪，对于异形焊接接口的焊点和轨迹的确定更是快速。另外本发明还可以解决由于铆焊热变形大、物件种类较多、焊接物件较大、制作工装成本较高、编程时间长、误码率高、修改程序复杂、变化物料不能及时准确定位，不能及时找到新的焊接轨迹等问题。
【附图说明】
[0011]图1为该快速寻找焊接轨迹的控制器结构示意图。
[0012]图2为该快速寻找焊接轨迹的控制器中心回位弹簧和焊枪旋转开关位置示意图。
[0013]图3为该快速寻找焊接轨迹的控制器前后左右四个方向移动的开关位置示意图。
[0014]图4为该快速寻找焊接轨迹的控制器实际安装示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实施例主要是用于解释权利要求中各个部件之间的相互关系，并非是对权力要求的进一步的限定:
[0016]一种快速寻找焊接轨迹的控制器(参见图1-4)，由控制套管I和信号传输箱2组成，信号传输箱2的底部开有一个大于控制套管I外径的开口，控制套管I 一端伸入信号传输箱2，在信号传输箱2内安装有用于控制移动方向的开关，所述的控制移动方向的开关:有分别控制前后左右四个方向移动的四个开关3-1，控制套管I伸入信号传输箱的一端位于四个开关3-1的中心处，控制套管I的上端向前后左右四个方向移动的时候就可以碰触到移动方向的开关，从而控制焊枪的移动。为了在焊接生产中需要将焊枪上下移动，所述的控制移动方向的开关还有两个控制上下方向的开关3-2，在控制套管I伸入信号传输箱2的一端的上部设置有用于控制上下方向的开关的信号拨杆4，信号拨杆4位于上下移动的开关的中间，当控制套管I向上抬起的时候可以碰触到向上移动的开关，当控制套管I向下移动的时候就可以碰触到向下移动的开关，从而可以控制焊枪的上下移动。为了在工作操作中方便焊枪的随意转动，所述的信号传输箱中还设置有控制焊枪转动的开关3-3，可以根据需要该用于控制焊枪转动的开关设置有两个，分别用于控制焊枪顺时针和逆时针转动。对于焊枪转动开关的控制可以使用碰触上下移动开关的信号拨杆4，也可以在控制套管I上设置专门用于碰触控制焊枪转动的开关的信号拨杆4-1。为了避免在实际的工作中，控制套管自己倒靠在某个方向控制开关上，在信号传输箱2的上壁或者下壁的内侧设置有一个与控制套管2连接的控制套管回位弹簧7，该设计利用了弹簧自身具有恢复原样的特性，将控制套管I控制在各个开关的中间位置，尤其是有利于使控制套管在上下移动开关的中间位置，对控制套管的向一侧偏到或者旋转的回位也很有作用。为了能够更好的控制控制套管I在信号传输箱的底部开口的中间位置，避免碰触到前后左右四个方向的控制开关，在所述的信号传输箱2的底部开口的相对位置上设有一对控制套管I中心回位弹簧6，所述的一对控制套管中心回位弹簧的伸出臂的相交位置设有伸出臂的定位柱8。所述的控制套管I的中心设置一个中通轴套5，控制套管I活动套装在中通轴套5的外侧，中通轴套5的顶端与信号传输箱2的顶壁固定连接，信号传输箱2的顶端有一个和中通轴套5的中心相适应的圆形开口。所述的信号传输箱外侧设置一功能按动电器开关，主要用于控制焊枪移动的快慢，轨迹的选择和选定焊接位置的确定，该的功能按动电器开关也可以设置在控制套管上。为了使的控制套管的顶端移动起来更灵活，可以将中通轴套的穿过信号传输箱端的直径小于另一端的直径。
[0017]在具体的使用中，是在现有的自动焊接设备的焊枪处安装本发明的快速寻找焊接轨迹的控制器。将被发明的快速寻找焊接轨迹的控制器安装在焊枪的尾端，为了使焊枪旋转，可以在中通轴套中间安装一个焊枪固定杆，将焊枪安装在固定杆的下端，固定杆的上端可以安装一个旋转电机来控制焊枪的旋转，将信号传输箱外内的开关(通常开关采用的都是印刷电路电器开关板)通过导线连接在操作台的信号控制器上。用手拉动快速寻找焊接轨迹的控制器上的控制套管，套管就会向需要的方向偏倒而碰触相应的方向开关，是焊枪向需要的方向移动，功能按动电器开关可以调控移动的速度快慢，和对选定位置的确定标记，以及焊接路线的选择。这样的操作过程实现了手对焊枪的直接控制与自动化焊接的有机结合，从而避免了遥控和编程所容易产生的误差和移动的不灵活性。
【主权项】
1.一种快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于是由控制套管和信号传输箱组成，信号传输箱的底部开有一个大于控制套管外径的开口，控制套管一端伸入信号传输箱，在信号传输箱内安装有用于控制移动方向的开关，所述的控制移动方向的开关包括有四个控制水平方向位移的开关和控制上下方向位移的开关以及控制焊枪旋转的开关，控制套管伸入信号传输箱的一端位于水平方向位移的四个开关的中心处，在控制套管伸入信号传输箱的一端的上部设置有用于控制上下方向位移的开关的信号拨杆，所述的用于控制焊枪转动的开关设置有两个，分别用于控制焊枪顺时针和逆时针转动。
2.根据权利要求1所述的快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于所述的信号传输箱的上壁或者下壁的内侧设置有一个与控制套管连接的控制套管回位弹簧，该回位弹簧一端安装在信号传输箱的内壁上，一端安装在信号拨杆上。
3.根据权利要求2所述的快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于所述的信号传输箱的底部开口处的相对位置上设有一对用于使控制套管居于中心的中心回位弹簧，所述的一对中心回位弹簧的伸出臂的相交位置设有控制伸出臂位置的定位柱。
4.根据权利要求1、2或者3任一权利要求所述的快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于所述的控制套管上还设置有用于碰触控制焊枪转动的开关的信号拨杆。
5.根据权利要求4所述的快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于所述的控制套管的中心设置一个中通轴套，控制套管活动套装在中通轴套的外侧，中通轴套的顶端与信号传输箱的顶壁固定连接，中通轴套的穿过信号传输箱端的直径小于另一端的直径，信号传输箱的顶壁有一个和中通轴套的中心相适应的圆形开口。
6.根据权利要求5所述的快速寻找焊接轨迹的控制器，其特征在于所述的信号传输箱外侧或者控制套管上设置一功能按动电器开关。
【专利摘要】本实用新型一种快速寻找焊接轨迹的控制器属于焊接技术领域，尤其是涉及自动焊接中快速寻找焊接轨迹控制的技术领域。本实用新型的具体的技术方案为：一种快速寻找焊接轨迹的控制器，利用一个控制套管来控制信号传输箱中的控制移动方向的开关。实现了自动化焊接中快速移动焊枪来确定焊接轨迹。解决由于铆焊热变形大、物件种类较多、焊接物件较大、制作工装成本较高、编程时间长、误码率高、修改程序复杂、变化物料不能及时准确定位，不能及时找到新的焊接轨迹等问题。
【IPC分类】B23K37-02, B23K37-00
【公开号】CN204308443
【申请号】CN201420750045
【发明人】叶铁民
【申请人】叶铁民
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月4日