专利名称：段焊装置的控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及焊接用具的控制设备，具体地说是一种段焊装置的控制器。
众所周知，目前对一段焊缝的焊接，通常采用手工电弧焊，即操作人员用手移动焊枪，用手动开关控制焊接电源的通、断，来焊接焊缝，存在着操作麻烦的缺点，且只用手动开关无法满足本厂研制的段焊装置的控制要求。
本实用新的目的就在于克服现有技术的不足，而提供一种操作简单、安全可靠、对段焊装置实现自动控制的控制器。
为达到上述目的，本实用新型可通过如下措施来达到变压器(B)的初级线圈接电源，次级线圈的中心抽头接地，两输出端经二极管(VD1)、(VD2)全波整流后，分别与二极管(VD12)的正极、二极管(VD10)的负极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、电阻(R4)的一端、二极管(VD3)的正极相接，二极管(VD12)的负极与二极管(VD13)的正极相接，二极管(VD13)的负极与工作电机(M)定子的正端、二极管(VD11)的负极相接，工作电机(M)定子的负端、二极管(VD11)的正极接地，二极管(VD10)的正极分别与继电器(K1)、(K2)的常闭静触点、可控硅(VT)的阳极相接，继电器(K1)、(K2)的常闭动触点接工作电机(M)转子的两端，电阻(R4)的另一端分别与稳压管(VS)的负极、可调电阻(R7)的可调端、电阻(R6)的一端相接，稳压管(VS)的正极接地，可调电阻(R7)的另一端经电阻(R8)分别与电容(C4)的一端、单结管(V)的发射极相接，电容(C4)的另一端接地，电阻(R6)的另一端与单结管(V)的第二基极相接，单结管(V)的第一基极分别与电阻(R5)的一端、二极管(VD9)正极相接，电阻(R5)的另一端接地，二极管(VD9)的负极分别与电容(C5)的一端、可控硅(VT)的控制极相接，电容(C5)的另一端、可控硅(VT)的阴极接地，二极管(VD3)的负极分别与电阻(R1)的一端、电容(C1)的正极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、手动开关(S3)的一端相接，电阻(R1)的另一端、电容(C1)负极接地，手动开关(S3)的另一端与继电器(K1)、(K2)的常闭动触点相接，继电器(K2)的常闭静触点经电阻(R2)与二极管(VD4)的负极、继电器(K1)线圈的正输入端、二极管(VD5)的正极相接，二极管(VD4)的正极与继电器(K1)线圈的输出端相接后经行程开关(S1)接地，继电器(K1)的常闭静触点经电阻(R3)与二极管(VD6)的负极、二极管(VD7)的正极、继电器(K2)线圈的正输入端相接，二极管(VD6)的正极与继电器(K2)线圈的输出端相接后经行程开关(S2)接地，二极管(VD7)的负极分别与二极管(VD5)、(VD8)的负极、继电器(K3)线圈的正输入端、电容(C2)、(C3)的正极相接，二极管(VD8)的正极、继电器(K3)线圈的输出端、电容(C3)的负极接地，继电器(K3)的常开触点为电焊机的起动开关。
本实用新型由于采用稳压管稳压，单结晶体管振荡电路产生脉冲电压触发可控硅导通起动工作电机，工作电机在运行过程中由二极管续流，对电路起保护作用，所以本实用新型具有操作简单、安全可靠、对段焊装置实现自动控制的优点。
附图是本实用新型的一种结构示意图，也是一种实施例的示意图。
图1为段焊装置去掉上壳体后的俯视图；图2为本实用新型的电路控制原理图。
图中标记焊枪1、上拖架2、壳体3、段焊支腿4、变压器(B)、二极管(VD1)、(VD2)、(VD3)、(VD4)、(VD5)、(VD6)、(VD7)、(VD8)、(VD9)、(VD10)、(VD11)、(VD12)、(VD13)、电阻(R1)、(R2)、(R3)、(R4)、(R5)、(R6)、(R7)、(R8)、电容(C1)、(C2)、(C3)、(C4)、(C5)、稳压管(VS)、单结管(V)、可控硅(VT)、继电器(K1)、(K2)、(K3)、行程开关(S1)、(S2)、工作电机(M)。
实施例
以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明如图1所示，行程开关(S1)、(S2)分别安装在上拖架2的左、右两边，焊枪1固定在上拖架2上。如图2所示，二极管(VD1)、(VD2)、(VD3)、(VD4)、(VD5)、(VD6)、(VD7)、(VD8)、(VD9)、(VD10)、(VD11)、(VD12)、(VD13)均采用1N4OO7型晶体二极管，稳压管(VS)采用1N4738A型稳压管，单结管(V)采用BT33B型单结晶体管，可控硅(VT)采用CR10AM型可控硅晶体管，继电器(K1)、(K2)、(K3)采用DS2Y—S—DC24V型继电器，工作电机(M)选用45SZ51小型直流电机，其它各元件的参数分别为电阻(R1)调试为39KΩ、电阻(R2)、(R3)调试为820Ω、电阻(R4)调试为4.3KΩ、电阻(R5)调试为1KΩ、电阻(R6)调试为470Ω、电阻(R7)调试为36KΩ、电阻(R8)调试为22KΩ，电容(C1)调试为470uF、电容(C2)、(C3)调试为47uF、电容(C4)调试为0.22uF、电容(C5)调试为0.1uF，其中变压器(B)的初级线圈接电源，次级线圈的中心抽头接地，两输出端经二极管(VD1)、(VD2)全波整流后，分别与二极管(VD12)的正极、二极管(VD10)的负极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、电阻(R4)的一端、二极管(VD3)的正极相接，二极管(VD12)的负极与二极管(VD13)的正极相接，二极管(VD13)的负极与工作电机(M)定子的正端、二极管(VD11)的负极相接，工作电机(M)定子的负端、二极管(VD11)的正极接地，二极管(VD10)的正极分别与继电器(K1)、(K2)的常闭静触点、可控硅(VT)的阳极相接，继电器(K1)、(K2)的常闭动触点接工作电机(M)转子的两端，电阻(R4)的另一端分别与稳压管(VS)的负极、可调电阻(R7)的可调端、电阻(R6)的一端相接，稳压管(VS)的正极接地，可调电阻(R3)的另一端经电阻(R8)分别与电容(C4)的一端、单结管(V)的发射极相接，电容(C4)的另一端接地，电阻(R6)的另一端与单结管(V)的第二基极相接，单结管(V)的第一基极分别与电阻(R5)的一端、二极管(VD9)正极相接，电阻(R5)的另一端接地，二极管(VD9)的负极分别与电容(C5)的一端、可控硅(VT)的控制极相接，电容(C5)的另一端、可控硅(VT)的阴极接地，二极管(VD3)的负极分别与电阻(R1)的一端、电容(C1)的正极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、手动开关(S3)的一端相接，电阻(R1)的另一端、电容(C1)负极接地，手动开关(S3)的另一端与继电器(K1)、(K2)的常闭动触点相接，继电器(K2)的常闭静触点经电阻(R2)与二极管(VD4)的负极、继电器(K1)线圈的正输入端、二极管(VD5)的正极相接，二极管(VD4)的正极与继电器(K1)线圈的输出端相接后经行程开关(S1)接地，继电器(K1)的常闭静触点经电阻(R3)与二极管(VD6)的负极、二极管(VD7)的正极、继电器(K2)线圈的正输入端相接，二极管(VD6)的正极与继电器(K2)线圈的输出端相接后经行程开关(S2)接地，二极管(VD7)的负极分别与二极管(VD5)、(VD8)的负极、继电器(K3)线圈的正输入端、电容(C2)、(C3)的正极相接，二极管(VD8)的正极、继电器(K3)线圈的输出端、电容(C3)的负极接地，继电器(K3)的常开触点为电焊机的起动开关。使用时，将段焊支腿4对准焊缝，焊枪1和上拖架2置于左端，此时，行程开关(S1)碰触在壳体3上，为断开状态，行程开关(S2)为闭合状态，按下手动开关(S3)，经变压器(B)变压、二极管(VD1)、(VD2)全波整流、二极管(VD3)、电阻(R1)、电容(C1)整流滤波后的直流电流经手动开关(S3)、继电器(K1)的常闭触点、电阻(R3)、继电器(K2)线圈、行程开关(S2)入地，而形成回路，继电器(K2)吸合，其常闭触点断开互锁保护，常开触点闭合，为工作电机(M)的起动提供回路，同时，另一路直流电流经二极管(VD7)、继电器(K3)线圈入地而形成回路，继电器(K3)吸合，其常开触点闭合接通电焊机，为焊枪1提供焊接电源。工作电机(M)的定子经二极管(VD12)、(VD13)得电，其起动电路经电阻(R4)、稳压管(VS)稳压后，由电阻(R7)、(R8)、电容(C4)、单结管(V)、电阻(R6)、(R5)、二极管(VD9)、电容(C5)组成的单结晶体管振荡电路提供尖脉冲电压触发可控硅(VT)导通，这样整流后的电流经继电器(K2)的常开触点(此时为闭合状态)、工作电机(M)的转子、继电器(K1)的常闭触点(此时为闭合状态)、可控硅(VT)的阳极、阴极入地而形成回路，工作电机(M)起动正转，经机械装置带动上拖架2自左向右移动，焊枪自左向右焊接焊缝。当上拖架2移到右端时，其上的行程开关(S2)碰撞到壳体3上，行程开关(S2)断开，继电器(K2)的线圈失电，其常开、常闭触点恢复原状态，工作电机(M)的电源回路断开而停转，继电器(K3)由电容(C2)、(C3)提供电源，延时断开，使电焊机失电而停止工作，一段焊缝焊接完成。在工作电机(M)运行过程中，由于电机转子和定子反向并接有二极管(VD10)、(VD11)，给工作电机(M)续流，对电路起保护作用。若要完成下一段焊缝，则可按下手动开关(S3)，继电器(K1)得电吸合，工作电机(M)起动反转，经机械装置带动上拖架2自右向左移动，焊枪1自右向左焊接焊缝，当行程开关(S1)碰撞到壳体1而断开，继电器(K1)失电，工作电机、电焊机失电停止工作，又一次完成一段焊缝。
权利要求1.一种段焊装置的控制器，由工作电机、手动开关、行程开关等组成，其特征在于变压器(B)的初级线圈接电源，次级线圈的中心抽头接地，两输出端经二极管(VD1)、(VD2)全波整流后，分别与二极管(VD12)的正极、二极管(VD10)的负极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、电阻(R4)的一端、二极管(VD3)的正极相接，二极管(VD12)的负极与二极管(VD13)的正极相接，二极管(VD13)的负极与工作电机(M)定子的正端、二极管(VD11)的负极相接，工作电机(M)定子的负端、二极管(VD11)的正极接地，二极管(VD10)的正极分别与继电器(K1)、(K2)的常闭静触点、可控硅(VT)的陌极相接，继电器(K1)、(K2)的常闭动触点接工作电机(M)转子的两端，电阻(R4)的另一端分别与稳压管(VS)的负极、可调电阻(R7)的可调端、电阻(R6)的一端相接，稳压管(VS)的正极接地，可调电阻(R7)的另一端经电阻(R8)分别与电容(C4)的一端、单结管(V)的发射极相接，电容(C4)的另一端接地，电阻(R6)的另一端与单结管(V)的第二基极相接，单结管(V)的第一基极分别与电阻(R5)的一端、二极管(VD9)正极相接，电阻(R5)的另一端接地，二极管(VD9)的负极分别与电容(C5)的一端、可控硅(VT)的控制极相接，电容(C5)的另一端、可控硅(VT)的阴极接地，二极管(VD3)的负极分别与电阻(R1)的一端、电容(C1)的正极、继电器(K1)、(K2)的常开触点、手动开关(S3)的一端相接，电阻(R1)的另一端、电容(C1)负极接地，手动开关(S3)的另一端与继电器(K1)、(K2)的常闭动触点相接，继电器(K2)的常闭静触点经电阻(R2)与二极管(VD4)的负极、继电器(K1)线圈的正输入端、二极管(VD5)的正极相接，二极管(VD4)的正极与继电器(K1)线圈的输出端相接后经行程开关(S1)接地，继电器(K1)的常闭静触点经电阻(R3)与二极管(VD6)的负极、二极管(VD7)的正极、继电器(K2)线圈的正输入端相接，二极管(VD6)的正极与继电器(K2)线圈的输出端相接后经行程开关(S2)接地，二极管(VD7)的负极分别与二极管(VD5)、(VD8)的负极、继电器(K3)线圈的正输入端、电容(C2)、(C3)的正极相接，二极管(VD8)的正极、继电器(K3)线圈的输出端、电容(C3)的负极接地，继电器(K3)的常开触点为电焊机的起动开关。
专利摘要本实用新型涉及焊接用具的控制设备，具体地说是一种段焊装置的控制器，由于采用稳压管稳压，单结晶体管振荡电路产生脉冲电压触发可控硅导通起动工作电机，工作电机在动行过程中由二极管续流，对电路起保护作用，所以本实用新型具有操作简单、安全可靠、对段焊装置实现自动控制的优点，可应用于焊接用具的控制系统。
文档编号B23K9/10GK2268597SQ96228749
公开日1997年11月26日 申请日期1996年8月31日 优先权日1996年8月31日
发明者王元凯, 纪向文, 程松谋, 樊春军, 诸祥学, 赵才清 申请人:荣成市电焊机厂