专利名称：多功能编织机控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，尤其是多功能编制机控制系统。
背景技术：
多功能编织机系统主要由机头、机身、针板、剪刀、叉刀、电磁阀、气阀及辅助机构等部分组成。在现有多功能编织机系统中，剪刀、叉刀、机头三个部件的运动和定位由机头驱动电机提供动力，利用气动装置和机械结构配合实现；由于时序配合的严密性以及动作的频繁性，此处机械结构十分复杂且机器零件容易磨损。机器上的部分零件大约只能维持2-3个月的使用时间，较短的更换周期无形中增加了企业的生产成本和使用成本，同时也降低了工作效率。
发明内容本实用新型是为解决现有多功能编织机控制系统所具有的不足而提出的，旨在提供一种结构简单安全、使用方便，工作效率高的多功能编织机控制系统。为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:多功能编织机控制系统，包括主机和从机，主机的核心为嵌入式工业控制计算机；从机的核心为数字信号控制器，从机分别与交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机连接；交流伺服电机的另一端与机头连接，第一直流无刷电机的另一端与剪刀连接，第二直流无刷电机的另一端与叉刀连接。通过交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机来分别驱动机头、剪刀和叉刀的方式，成功减少了传统的多功能编织机控制系统中大约70个机械零件，使得整个结构更加简单，并且大大降低了生产、安装维护多功能编织机控制系统的成本。作为优选，主机设有标准并行接口，从机设有并行接口 ；主机通过EPP(增强并行接口)模式与从机进行通讯。作为优选，主机设有液晶接口，带触摸屏的真彩液晶模块通过液晶接口与主机连接。用户可以利用该带触摸屏的真彩液晶模块与控制系统进行人机交互操作。作为优选，主机设有硬盘接口，电子硬盘通过硬盘接口与主机连接。操作系统软件、花型编辑软件等保存在电子硬盘中。作为优选，主机设有以太网接口和USB接口。主机通过以太网和USB两种方式与外界交换数据，从而实现花型数据文件的输入输出，也为多台编织机的网络化生产提供基础。[0011 ] 作为优选，MOSFET功率放大器与从机连接；电磁铁与MOSFET功率放大器连接；气阀与MOSFET功率放大器连接；报警喇叭与MOSFET功率放大器连接。作为优选，继电器与从机连接；油泵电机与继电器连接；电源控制器与继电器连接。作为优选，从机上设有按键、磁栅尺和限位开关。按照本使用新型的技术方案，最大的优点是用交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机来分别驱动机头、剪刀和叉刀，不仅使多功能编织机控制系统的整体结构简单化，并降低了生产、安装、维护等成本。另外，由于减少了复杂的机械传动结构，还使多功能编织机控制系统的生产效率也得到了提高。机头、剪刀、叉刀由机械传动变换为电气传动，虽然会产生三台电机速度、位置的协调控制问题，但是用户只要在真彩液晶模块的触摸屏上改变系统中脉冲信号的频率和个数，即可解决三台电机速度、位置的协调控制问题。
图1为本实用新型多功能编织机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述:实施例1多功能编织机控制系统，包括主机和从机，主机的核心为嵌入式工业控制计算机；从机的核心为数字信号控制器，从机分别与交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机连接；交流伺服电机的另一端与机头连接，第一直流无刷电机的另一端与剪刀连接，第二直流无刷电机的另一端与叉刀连接。通过交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机来分别驱动机头、剪刀和叉刀的方式，成功减少了传统的多功能编织机控制系统中大约70个机械零件，使得整个结构更加简单，并且大大降低了生产、安装维护多功能编织机控制系统的成本。主机设有标准并行接口，从机设有并行接口；主机通过EPP (增强并行接口)模式与从机进行通讯。主机设有液晶接口，带触摸屏的真彩液晶模块通过液晶接口与主机连接。用户可以利用该带触摸屏的真彩液晶模块与控制系统进行人机交互操作。主机设有硬盘接口，电子硬盘通过硬盘接口与主机连接。操作系统软件、花型编辑软件等保存在电子硬盘中。主机设有以太网接口和USB接口。主机可以通过以太网和USB两种方式与外界交换数据，从而实现花型数据文件的输入输出，也为多台编织机的网络化生产提供基础。MOSFET功率放大器连接与从机连接；电磁铁与MOSFET功率放大器连接；气阀与MOSFET功率放大器连接；报警喇叭与MOSFET功率放大器连接。电磁铁和气阀的动作由从机驱动MOSFET功率放大器的导通、关闭来实现。继电器与从机连接；油泵电机与继电器连接；电源控制器与继电器连接。从机上设有按键、磁栅尺和限位开关。工作状态时，从机会接受到主机发出的指令，然后从机发送数字脉冲信号到交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机。由交流伺服电机驱动机头进行工作，第一直流无刷电机驱动剪刀进行工作，第二直流无刷电机驱动叉刀进行工作。与此同时，交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机会将反馈信号发送回从机，从而保证了机头、剪刀和叉刀的实时性。由于机头、剪刀和叉刀是由三台电机进行驱动的，所以会产生三台电机速度、位置的协调控制问题。为了解决此问题，用户只要在主机的真彩液晶模块的触摸屏上，用手动输入的方式改变系统中脉冲信号的发送频率，即可改变控制三台电机各自的转动速度；改变脉冲信号的个数，即可控制三台电机各自的转动角度。同时，从机通过读取三台电机的脉冲反馈信号，可以确定三台电机各自的转动角度和转动速度。从而构成了闭环位置控制，解决了机头、剪刀和叉刀是由三台电机进行驱动产生的协调控制问题，提高了整个多功能编织机控制系统的工作效率。总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
权利要求1.多功能编织机控制系统，包括主机和从机，其特征在于:主机的核心为嵌入式工业控制计算机；从机的核心为数字信号控制器，从机分别与交流伺服电机、第一直流无刷电机和第二直流无刷电机连接；交流伺服电机的另一端与机头连接，第一直流无刷电机的另一端与剪刀连接，第二直流无刷电机的另一端与叉刀连接。
2.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:主机设有标准并行接口，从机设有并行接口 ；主机通过EPP模式与从机进行通讯。
3.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:主机设有液晶接口，带触摸屏的真彩液晶模块通过液晶接口与主机连接。
4.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:主机设有硬盘接口，电子硬盘通过硬盘接口与主机连接。
5.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:主机设有以太网接口和USB接口。
6.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于=MOSFET功率放大器与从机连接；电磁铁与MOSFET功率放大器连接；气阀与MOSFET功率放大器连接；报警喇叭与MOSFET功率放大器连接。
7.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:继电器与从机连接；油泵电机与继电器连接；电源控制器与继电器连接。
8.根据权利要求1所述的多功能编织机控制系统，其特征在于:从机上设有按键、磁栅尺和限位开关。
专利摘要本实用新型涉及多功能编织机控制系统，包括主机和从机，并由三台电机分别驱动机头、剪刀和叉刀。与传统的多功能编织机控制系统相比，在结构上减少了约70个零件，并且降低了生产、安装、维护等成本。另外，用户可以通过修改系统中脉冲信号的频率和个数，使分别控制机头、剪刀和叉刀的三台电机的协调控制问题得到解决。使得整个多功能编织机控制系统不仅在结构上得到了大幅的简单化，同时整体的工作效率也得到了保证和提高，提升了设备的自动化水平。
文档编号G05B19/18GK202948285SQ201220561299
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月30日 优先权日2012年10月30日
发明者韩安太, 郑利敏 申请人:杭州科技职业技术学院