专利名称：应用于运动小车的语音控制器的制作方法
技术领域：
应用于运动小车的语音控制器技术领域[0001]本实用新型涉及一种语音控制器，尤其是涉及一种应用于运动小车的语音控制器。
背景技术：
[0002]小车的运动控制，一般采用操纵杆通过无线传输控制方式实现，这种控制方式需要通过在操纵杆和小车上均安装无线通信模块，在控制时需要通过无线通信模块传输控制信号，不仅占用频率资源，会受到其它无线通信的干扰，或者对其它无线通信产生干扰。此夕卜，手动操作需要通过操纵杆实现控制，操作起来不是很方便，而且其成本不低。实用新型内容[0003]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种应用于运动小车的语音控制器，该语音控制器的控制简单，不需要占用频率资源，而且实现成本较低。[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现:[0005]一种应用于运动小车的语音控制器，所述的运动小车的底盘后部设有万向轮，底盘前部设有左右两个驱动轮，所述的两个驱动轮分别连接两个驱动电机，所述的语音控制器包括依次连接的语音识别模块电路、微控制器电路和输出控制电路，该输出控制电路分别与两个驱动电机连接；[0006]所述的语音识别模块电路接收语音指令，并对语音指令进行识别，将语音识别的结果发送至微控制器电路，微控制器电路对语音识别模块电路的识别结果进行处理，发送控制信号至输出控制电路，由输出控制电路对驱动电机进行控制，实现对运动小车的语音控制。[0007]所述的微控制器电路设有4路控制信号输出端，分别用于控制左侧驱动电机的正转、反转以及右侧驱动电机的正转、反转。[0008]所述的输出控制电路包括分别与4路控制信号输出端对应的四个控制单元，每个控制单元包括一个三级管和一个继电器，所述的三极管的基极连接控制信号，发射极接地，集电极连接继电器，继电器的动作开关用于控制输入至驱动电机的信号。[0009]所述的每个控制单元的继电器两端并联有一个二极管。[0010]所述的语音识别模块电路采用的处理芯片为LD3320。[0011]所述的微控制器电路采用的处理芯片为STC系列或MCS51系列单片机。[0012]所述的驱动电机为直流伺服电机。[0013]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:[0014]1、提供了良好的人性化语音接口电路，替代了一般的手工操作控制，操作简单。[0015]2、小车的运动控制是在微控制器的控制下，通过一组三极管及继电器等电子器件的协同作用下实现，不需要占用频率资源，控制可靠。[0016]3、仅需通过两个控制芯片和一些常用的电子器件，实现成本较低。
[0017]图1为本实用新型的结构示意图；[0018]图2为本实用新型输出控制电路中每个控制单元的电路示意图。
具体实施方式
[0019]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。[0020]实施例[0021]一种语音控制器，该语音控制器应用于运动小车，运动小车的底盘后部设有万向轮，底盘前部设有左右两个驱动轮，两个驱动轮分别连接两个驱动电机。驱动电机采用直流伺服电机，通过其正反转来控制驱动轮向前或向后转动，从而实现前进、后退、向前左转、向前右转、向后左转、向后右转这几个运动方式的控制。[0022]该语音控制器的具体结构如图1所示，包括依次连接的语音识别模块电路1、微控制器电路2和输出控制电路3，该输出控制电路I分别与两个驱动电机连接，语音识别模块电路I接收语音指令后,对语音指令进行识别,将语音识别的结果发送至微控制器电路2，微控制器电路2对语音识别模块电路的识别结果进行处理，发送控制信号至输出控制电路3，由输出控制电路3对驱动电机进行控制，从而实现对运动小车的语音控制。其中，语音识别模块电路I采用的处理芯片为LD3320，微控制器电路2采用的处理芯片为STC系列或MCS51系列单片机。[0023]其中，该本语音控制器能够接收的语音指令如表一所示:[0024]表一
权利要求1.种应用于运动小车的语音控制器，所述的运动小车的底盘后部设有万向轮，底盘前部设有左右两个驱动轮，所述的两个驱动轮分别连接两个驱动电机，其特征在于，所述的语音控制器包括依次连接的语音识别模块电路、微控制器电路和输出控制电路，该输出控制电路分别与两个驱动电机连接。
2.据权利要求1所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的微控制器电路设有分别用于控制左侧驱动电机的正转、反转以及右侧驱动电机的正转、反转的4路控制信号输出端。
3.据权利要求2所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的输出控制电路包括分别与4路控制信号输出端对应的四个控制单元，每个控制单元包括一个三级管和一个继电器，所述的三极管的基极连接控制信号，发射极接地，集电极连接继电器。
4.据权利要求3所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的每个控制单元的继电器两端并联有一个二极管。
5.据权利要求1所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的语音识别模块电路采用的处理芯片为LD3320。
6.据权利要求1所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的微控制器电路采用的处理芯片为STC系列或MCS51系列单片机。
7.据权利要求1所述的一种应用于运动小车的语音控制器，其特征在于，所述的驱动电机为直流伺服电机。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于运动小车的语音控制器，所述的运动小车的底盘后部设有万向轮，底盘前部设有左右两个驱动轮，所述的两个驱动轮分别连接两个驱动电机，所述的语音控制器包括依次连接的语音识别模块电路、微控制器电路和输出控制电路，该输出控制电路分别与两个驱动电机连接。与现有技术相比，本实用新型控制简单，不需要占用频率资源，而且实现成本较低。
文档编号G05D1/02GK202929483SQ20122062940
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者袁天夫 申请人:上海工程技术大学