利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种利用利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统，该方法包括：触发步骤，当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时，触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线，以逐个确定每个红外线发光体的方向；获取步骤，获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向；控制步骤，控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动；判断步骤，判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，返回触发步骤，当物体移动至设定路线终点时，进入停止步骤；停止步骤，控制物体停止移动。本发明利用红外线侦测技术确定物体的移动方向，从而实现物体的自动移动，节省了人力，方便了使用。
【专利说明】利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统。
【背景技术】
[0002]众所周知，医用推车是医疗卫生单位最常用的工具，最常见的医用推车有护士工作站、医生工作站、查房车、病历车、麻醉车、治疗车、送药车等，它们在一定情况下方便了医生护士的工作，但是它们有一个共同的缺点是都需要专门的人员推着其前进，但是，在某些特定的环境或者紧急的情况下，医生或护士仍需要暂时离开岗位跑回医务站去推医用推车，这就造成了时间及人力资源的浪费甚至有可能因此错过了最佳治疗时机而影响病人生命O
【发明内容】
[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种利用红外线侦测技术实现物体移动的方法及系统。
[0004]所述利用红外线侦测技术实现物体移动的方法包括:触发步骤，当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时，触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线，以逐个确定每个红外线发光体的方向；获取步骤，获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向；控制步骤，控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动；判断步骤，判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，返回触发步骤，当物体移动至设定路线终点时，进入停止步骤；停止步骤，控制物体停止移动。
[0005]所述利用红外线侦测技术实现物体移动的系统包括:触发模块，用于当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时，触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线，以逐个确定每个红外线发光体的方向；获取模块，用于获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向；控制模块，用于控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动；判断模块，用于判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，重新启动触发模块，当物体移动至设定路线终点时，触发停止模块；停止模块，用于控制物体停止移动。
[0006]本发明利用红外线侦测技术确定物体的移动方向，从而实现物体的自动移动，节省了人力，方便了使用。本发明通过红外线传感器侦测设定路线上铺设的红外线发光体发射的红外线，以确定物体的移动方向，从而实现物体的自动移动，节省了人力，方便了使用。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1是本发明利用红外线侦测技术实现物体移动的系统的较佳实施方式的运行环境图。
[0008]图2是本发明利用红外线侦测技术实现物体移动的系统的较佳实施方式的功能模块图。
[0009]图3是本发明利用红外线侦测技术实现物体移动的方法的较佳实施方式的流程图。
[0010]主要元件符号说明_
【权利要求】
1.一种利用红外线侦测技术实现物体移动的方法，其特征在于，该方法包括: 触发步骤，当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时，触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线，以逐个确定每个红外线发光体的方向； 获取步骤，获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向； 控制步骤，控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动； 判断步骤，判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，返回触发步骤，当物体移动至设定路线终点时，进入停止步骤； 停止步骤，控制物体停止移动。
2.根据权利要求1所述的利用红外线侦测技术实现物体移动的方法，其特征在于，所述多个红外线发光体铺设于室内各条路线的天花板上，且多个红外线发光体在天花板上逐个紧挨连接成线。
3.根据权利要求1所述的利用红外线侦测技术实现室内物体移动的方法，其特征在于，所述控制步骤包括:当红外线传感器侦测到多个红外线发光体的方向时，控制物体沿侦测到的红外线最强的红外线发光体的方向移动。
4.根据权利要求1所述的利用红外线侦测技术实现物体移动的方法，其特征在于，所述判断步骤包括: 通过判断红外线传感器是否侦测到红外线发光体的红外线来判断物体是否移动至设定路线终点，当红外线传感器没有侦测到红外线发光体的红外线时，判定物体移动至设定路线终点。
5.一种利用红外线侦测技术实现物体移动的系统，其特征在于，该系统包括: 触发模块，用于当设定路线上铺设的多个红外线发光体被开启时，触发物体上安装的红外线传感器侦测红外线，以逐个确定每个红外线发光体的方向； 获取模块，用于获取红外线传感器侦测到的红外线发光体的方向； 控制模块，用于控制物体沿侦测到的红外线发光体的方向移动； 判断模块，用于判断物体是否移动至设定路线终点，当物体没有移动至设定路线终点时，重新启动触发模块，当物体移动至设定路线终点时，触发停止模块； 停止模块，用于控制物体停止移动。
6.根据权利要求5所述的利用红外线侦测技术实现物体移动的系统，其特征在于，所述多个红外线发光体铺设于室内各条路线的天花板上且多个红外线发光体在天花板上逐个紧挨连接成线。
7.根据权利要求5所述的利用红外线侦测技术实现物体移动的系统，其特征在于，所述控制模块在红外线传感器侦测到多个红外线发光体的方向时，控制物体沿侦测到的红外线最强的红外线发光体的方向移动。
8.根据权利要求5所述的利用红外线侦测技术实现物体移动的系统，其特征在于，所述判断模块通过判断红外线传感器是否侦测到红外线发光体的红外线来判断物体是否移动至设定路线终点，当红外线传感器没有侦测到红外线发光体的红外线时，判定物体移动至设定路线终点。
【文档编号】G05D1/02GK103970132SQ201310037509
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2013年1月31日 优先权日:2013年1月31日
【发明者】王晶, 陈俊生, 李道伟 申请人:鸿富锦精密工业(武汉)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司