变频器控制器及变频器控制方法
【专利摘要】提供一种变频器控制器及变频器控制方法，用于控制变频器的输出频率，其特征在于，包括：输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控制单元，其整体控制该变频器控制器；存储单元，其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频器连接单元，其与所述变频器之间收发信息；所述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元接收到表示所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输出频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新的所述当前输出频率输出。
【专利说明】变频器控制器及变频器控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于控制变频器的输出频率的控制器及变频器控制方法。
【背景技术】
[0002]在工业领域，变频器被广泛使用，特别在纺织印染行业，广泛应用牵伸功能，要求变对设备有非常精确的控制，主要要求设备同步启动，设备运行时保持张力恒定，停车时要求同步，不出现断丝、张力松弛等现象。
[0003]例如，在涤纶生产线上，使用多台变频器，这些变频器主要用于纺丝生产的前纺和后纺部分，在前纺部分要求每台纺丝计量泵的转速必须严格同步，其精度为0.1?0.05%。在后纺部分要求通过变频调速必须严格保证各个环节之间的牵伸比，也就是要保证各个环节的速度的比例恒定，张力恒定。
[0004]根据以上工艺要求，使用变频器的“UP/D0WN功能”可以符合以上工艺要求。所谓的UP/D0WN功能也叫数字电位器功能，将变频器的可编程输入端子，一个设定为UP功能，另一个设定为DOWN功能。当设定为UP功能的端子闭合时，变频器输出频率增大；当设定为DOWN功能的端子闭合时，变频器输出频率减小。即，“UP”表示增大变频器输出频率，“DOWN”表示减小变频器输出频率，下面仅用UP/D0WN表示。
[0005]但是，在当前的变频器中，该UP/D0WN功能只有在变频器处于运行状态下才可以使用，在变频器停止时无法使用，这样，无法在变频器停止时预先设置输出频率，更无法迅速使多台变频器在启动后的输出频率变为一致。
【发明内容】
[0006]本发明鉴于上述问题，其目的在于提供一种变频器控制器，不仅能够在变频器运行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在起动后按照该目标频率输出。
[0007]并且，本发明的变频器控制器还能够连接多台变频器，以实现对多台变频器的输出频率的控制。
[0008]为了实现上述目的，本发明提供一种变频器控制器，用于控制变频器的输出频率，其特征在于，包括:输入单元，其接收用户输入的频率控制信息；控制单元，其整体控制该变频器控制器；存储单元，其存储对所述变频器设置的当前输出频率；变频器连接单元，其与所述变频器之间收发信息；所述控制单元，每当从所述输入单元接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元接收到表示所述变频器运转的信息时，将更新的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新后的所述当前输出频率输出。
[0009]在上述变频器控制器中，其特征在于，所述输入单元接收的所述频率控制信息包括:第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小；第二信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。
[0010]在所述变频器控制器中，在所述步进方式中，每次的步进频率能够由用户设定。
[0011]在所述变频器控制器中，优选为，所述目标频率的取值范围为O?所述变频器的最大输出频率。
[0012]在所述变频器控制器中，所述变频器控制器连接多个所述变频器，能够同时控制多个所述变频器。另外，本发明还提供一种变频器控制方法，利用带有存储单元的变频器控制器来控制所述变频器的输出频率，其特征在于，包括如下步骤:模式获取步骤，通过所述变频器控制器来获取用于设定所述变频器的输出频率的模式；目标频率计算步骤，根据获取的所述模式，基于存储在所述存储单元中的变频器的当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率；目标频率输出步骤，在所述变频器运转时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器按照更新后的所述当前输出频率输出。
[0013]通过该变频器控制器及变频器控制方法，不仅能够在变频器运行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器停止时设定目标频率，从而使得变频器在起动后按照该目标频率输出。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是用于说明本发明的变频器控制器的使用情况的图。
[0015]图2是本发明的变频器控制器的结构框图。
[0016]图3A、3B是本发明的变频器控制器的处理流程图。
[0017]图4是举例说明本发明的变频器控制器对变频器进行控制的时序图。
【具体实施方式】
[0018]参照附图，说明本发明的【具体实施方式】。
[0019]图1是用于本发明的变频器控制器的使用情况的图。如图1所示，变频器控制器I与变频器2相连接，控制变频器2的输出频率。这里仅示出了变频器控制器I与一台变频器2相连接的情况，但变频器控制器I也可以与多台变频器2相连接，同时控制多台变频器2的输出频率。
[0020]图2是本发明的变频器控制器I的结构框图。如图2所示，变频器控制器I主要包括输入单元U、控制单元12、存储单元13、变频器连接单元14,控制单元12例如通过总线来与其它各单元收发信息和指令。
[0021]输入单元11用于接收用户输入的频率控制信息，用户例如通过操作开关或按键，来进行输入。例如在输入单元11由UP按键和DOWN按键构成的情况下，按下UP按键表示要增加变频器的输出频率，按下DOWN按键表示要减小变频器的输出频率，关于UP/D0WN按键的功能，在后面详细叙述。
[0022]控制单元12例如由CPU (中央处理器)或MPU (微处理器)构成，用于整体控制该变频器控制器I。
[0023]存储单元13用于存储信息，例如存储已设定的变频器2的当前输出频率(目标频率)以及计算所需的程序、参数等，可以由闪存器等非易失性存储器构成，也可以由RAM (随机存取存储器)、硬盘等构成。
[0024]变频器连接单元14连接至变频器2，用于与变频器2之间收发信息。例如变频器连接单元14从变频器2接收表示变频器2运行或停止的信息，向变频器2发送用于控制其输出频率的信息。
[0025]控制单元12每当从输入单元11接收到频率控制信息(按下UP/D0WN，从而产生的用于增减变频器2的输出频率的信息)时，根据接收到的频率控制信息和存储单元13所存储的当前输出频率来计算目标频率，并将当前输出频率更新为计算出的目标频率。控制单元12判断所连接的变频器2是否正在运转(被起动)。控制单元12在从变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息时，将更新的当前输出频率发送至变频器2，以使变频器2按照更新的所述当前输出频率输出。
[0026]控制单元12 —直处于监视所连接的变频器2的状态，实时(例如每隔极短的规定时间(例如0.1毫秒))检测是否从变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息。在变频器2正在运转时，将存储单元13中的目标频率发送至变频器2 ;在变频器2停止时，保存该目标频率，直到变频器2起动时，向该变频器2发送该目标频率。
[0027]输入单元11接收的频率控制信息包括:第一信息，其用于使目标频率以线性方式增加或减小；第二信息，其用于使目标频率以步进方式增加或减小一次；第三信息，其用于使目标频率以步进方式增加或减小一次或者以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。
[0028]下面以输入单元11设有UP/D0WN开关的情况为例，分别就这三种信息所对应的三种输入模式进行说明，并且设UP开关和DOWN开关不能同时接通，即，接通DOWN开关时，UP开关自动断开；接通UP开关时，DOWN开关自动断开。作为模式的选择方式，可以设置模式选择开关(未图示)，或者以其他方式选择模式，只要能够分别选择出以下各模式即可。
[0029]第一模式:
[0030](I)UP开关的功能
[0031]接通UP开关，输入单元11开始持续向控制单元12发送第一信息，控制单元12以接收到第一信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率+微小量，这里，微小量是频率每次增加的微小的量，例如是变频器的输出频率范围的千分之一)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0032]在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，变频器2按照接收到的目标频率进行输出。由于在UP开关接通后，输入单元11 一直向控制单元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，并将更新后的该当前输出频率(目标频率)发送至变频器2中。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围来说极小，因此可以看作变频器2的输出频率与控制单元12计算出的目标频率同步的线性增力口。此时，如果断开UP开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中，变频器2按照最后接收到的目标频率进行输出。
[0033]在变频器2停止时，同样地，由于在UP开关接通后，输入单元11 一直向控制单元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围来说极小，因此可以看作由控制单元12计算出的目标频率线性增加。此时，如果断开UP开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0034](2) DOWN开关的功能
[0035]接通DOWN开关，输入单元11开始持续向控制单元12发送第一信息，控制单元12以接收到第一信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率-微小量，这里，微小量是频率每次减少的微小的量，例如是变频器的输出频率范围的千分之一)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0036]在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变频器2。由于在DOWN开关接通后，输入单元11 一直向控制单元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，并将更新后的该当前输出频率(目标频率)发送至变频器2中。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围来说极小，因此可以看作变频器2的输出频率与控制单元12计算出的目标频率同步的线性减少。此时，如果断开DOWN开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中，变频器2按照最后接收到的目标频率进行输出。
[0037]在变频器2停止时，同样地，由于在DOWN开关接通后，输入单元11 一直向控制单元12发送第一信息，于是控制单元12反复计算目标频率并将该目标频率存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。由于微小量相对于变频器2的输出频率范围来说极小，因此可以看作由控制单元12计算出的目标频率线性减少。此时，如果断开DOWN开关，则输入单元11停止向控制单元12发送第一信息，控制单元12停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，最后计算出的当前输出频率被保存在存储单元13中。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0038]第二模式:
[0039](I)UP开关的功能
[0040]接通UP开关，输入单元11向控制单元12发送一次第二信息，控制单元12以接收到第二信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率+步进量，这里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0041]在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2。之后，在没有再次接通UP开关时停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率，并且变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。在反复接通UP开关时，在每次接通时，依次进行上述的计算目标频率，更新当前目标频率，将当前输出频率(目标频率)发送至变频器等动作。
[0042]在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的目标频率保存在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，然后停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，在反复接通UP开关时，在每次接通时，依次进行上述的计算目标频率，更新当前目标频率等动作。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0043](2) DOWN开关的功能
[0044]接通DOWN开关，输入单元11向控制单元12发送一次第二信息，控制单元12以接收到第二信息为触发事件，根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率-步进量，这里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0045]在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变频器2。然后停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率，变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。在反复接通DOWN开关时,在每次接通时,依次进行上述的计算目标频率，更新当前目标频率，将当前输出频率发送至变频器等动作。在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的目标频率保存在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率，然后停止计算目标频率，因此停止更新当前输出频率。此时，在反复接通DOWN开关时，在每次接通时，依次进行上述的计算目标频率，更新当前目标频率等动作。之后，如果变频器2被起动而开始运转,控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0046]第三模式:
[0047](I)UP开关的功能
[0048]接通UP开关，输入单元11向控制单元12发送一次第三信息，控制单元12以接收到第三信息为触发事件，进行第一计算处理。在第一计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率+步进量,这里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0049]然后，控制单元12判断是否进行第二计算处理，作为判断条件，例如可以判断UP开关是否被接通三秒以上。例如，如果UP开关在接通后3秒内被断开，则控制单元12结束处理；如果UP开关维持接通3秒以上，则控制单元12反复进行第二计算处理，直到UP开关断开为止。在第二计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率+微小量，这里，微小量是频率增加的微小的量，例如是变频器的输出频率范围的千分之一)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0050]S卩，第一处理相当于第二模式下的控制单元12的处理，第二处理相当于第一模式下的控制单元12的处理。[0051]同样地，在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变频器2，变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。即，此时的变频器2的输出频率按照目标频率的变化而变化，即，先如第二模式那样增加一个步进量，然后如第一信息模式那样以线性增加。
[0052]在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的最新的当前输出频率保存在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0053](2) DOWN开关的功能
[0054]接通DOWN开关，输入单元11向控制单元12发送一次第三信息，控制单元12以接收到第三信息为触发事件，进行第一计算处理。在第一计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率-步进量，这里，步进量例如是变频器的输出频率范围的百分之五)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0055]然后，控制单元12判断是否进行第二计算处理，作为判断条件，例如可以判断DOWN开关是否被接通三秒以上。例如，如果DOWN开关在接通后3秒内被断开，则控制单元12结束处理；如果DOWN开关维持接通3秒以上，则控制单元12反复进行第二计算处理，直到DOWN开关断开为止。在第二计算处理中，控制单元12根据存储单元13中的当前输出频率来计算目标频率(例如，目标频率=当前输出频率-微小量，这里，微小量是频率减少的微小的量，例如是变频器的输出频率范围的千分之一)，并以计算出的目标频率更新当前输出频率。
[0056]S卩，第一处理相当于第二模式下的控制单元12的处理，第二处理相当于第一模式下的控制单元12的处理。
[0057]同样地，在变频器2正在运转时，控制单元12将存储单元13中的当前输出频率发送至变频器2，变频器2则按照接收到的目标频率进行输出。即，此时的变频器2的输出频率按照目标频率的变化而变化，即，先如第二模式那样减少一个步进量，然后如第一信息模式那样以线性减少。
[0058]在变频器2停止时，同样地，控制单元12将计算出的最新的当前输出频率保存在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。之后，如果变频器2被起动而开始运转，控制单元12通过变频器连接单元14接收到表示变频器2运转的信息，将存储在存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0059]在上述各模式中，步进量即每次的步进频率都能够由用户通过未图示的操作构件(例如鼠标、键盘)设定。
[0060]并且，在控制单元12进行的上述各计算处理中，如果计算出的目标频率大于变频器2的最大频率(额定最大频率)，则将该最大频率作为目标频率，并且结束计算处理。另一方面，在控制单元12进行的上述各计算处理中，如果计算出的目标频率小于0，则将O作为目标频率，并且结束计算处理。[0061]另外，上述变频器控制器I可以同时连接多个变频器2，能够同时按照上述各模式控制多个变频器2。
[0062]下面，结合图3A、3B来说明本发明的变频器控制器I的处理流程。图3A、3B是本发明的变频器控制器I的处理流程图。
[0063]当接通UP或DOWN开关时，控制单元12开始图3A所示的流程的处理。
[0064]首先，在第一步骤(简称为SI，以下各步骤均以简称表示，例如S2 (步骤2)、S3 (步骤3)……)中，获取当前的模式。
[0065]在S2中，根据获取的当前模式来计算目标频率，当获取的模式为第一模式时，如果接通的开关为UP开关,则目标频率=当前输出频率+微小量；如果接通的开关为DOWN开关，则目标频率=当前输出频率-微小量。其中，当前输出频率为存储在存储单元13中的变频器2的当前输出频率(也可以是预先设定的初始值，以下也相同)。当获取的模式为第二或第三模式时，如果接通的开关为UP开关，则目标频率=当前输出频率+步进量；如果接通的开关为DOWN开关，则目标频率=当前输出频率-步进量。并且，将计算出的目标频率作为新的“当前输出频率”存储在存储单元13中。
[0066]接下来，在S3中，判断计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)是否满足大于O并且小于变频器2的最大输出频率这样的条件，如果不满足该条件(S3:否)，则进入步骤S4，如果满足该条件(S3:是)，则进入S5。
[0067]在S4中，如果计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)小于0，则将“当前输出频率”更新为0，如果计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)大于变频器2的最大输出频率，则将存储单元13中的“当前输出频率”更新为变频器2的最大输出频率。在执行完S4的处理后，结束整个流程的处理。
[0068]另一方面，在S5中，判断所接通的开关是否被断开，如果被断开(S5:是)，则结束整个流程的处理，如果未被断开(S5:否)，则进入S6。
[0069]在S6中，判断当前模式是否为第一模式，如果是第一模式(S6:是)，则返回至S2，重复执行S2~S6的处理。如果不是第一模式(S6:否)，则进入S7。
[0070]在S7中，判断当前模式是否为第二模式，如果是第二模式(S7:是)，则结束整个流程的处理。如果不是第二模式(S7:否)，则判定为当前模式为第三模式，处理进入S8。
[0071 ] 在S8(第三模式)中，判断所接通的UP/D0WN开关是否维持接通状态达3秒钟以上，如果没有维持接通3秒钟以上(S8:否)，则结束处理，如果维持接通3秒钟以上(S8:是)，则处理进入S9。
[0072]在S9中，再次计算目标频率，如果接通的开关为UP开关，则目标频率=当前输出频率+微小量；如果接通的开关为DOWN开关，则目标频率=当前输出频率-微小量。并且，将计算出的目标频率作为新的“当前输出频率”存储在存储单元13中，由此更新存储单元13中的当前输出频率。
[0073]接下来，在SlO中，判断计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)是否满足大于O并且小于变频器2的最大输出频率这样的条件，如果不满足该条件(S10:否)，则进入步骤S11，如果满足该条件(S10:是)，则进入S12。
[0074]在Sll中，如果计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)小于0，则将存储单元13中的“当前输出频率”更新为O进行，如果计算出的目标频率(即，新的“当前输出频率”)大于变频器2的最大输出频率，则将存储单元13中的“当前输出频率”更新为变频器2的最大输出频率。在执行完Sll的处理后，结束整个流程的处理。
[0075]另一方面，在S12中，判断所接通的开关是否被断开，如果被断开(S12:是)，则结束整个流程的处理，如果未被断开(S12:否)，则返回至S9，重复执行S9?S12的处理。
[0076]在变频器2运转时，在上述的处理过程中，每当存储单元13中的当前输出频率被更新时，控制单元12都将存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2中，以使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0077]而且，当变频器2从停止状态被起动时，控制单元12也将存储单元13中的当前输出频率作为目标频率发送至变频器2，以使变频器2按照接收到的目标频率进行输出。
[0078]另外，向变频器2发送目标频率的方式并不限定于以上的方式，也可以如以下的方式那样进行。
[0079]S卩，与图3A的处理过程并行地，控制单元12在接通电源后每隔规定时间执行一次图3B所示的流程图的处理，这里的规定时间可以由用户设定，为了实时监控变频器2是否运转，可以将该规定时间设定得极短，例如0.1毫秒。
[0080]如图3B所示，在处理开始后，在S13中，判断是否接收到表示变频器2运转的信息，如果没有接收到该信息(S13:否)，则结束该流程的处理。如果接收到该信息(S13:是)，则读取当前存储在存储单元13中的目标频率即“当前输出频率”，将其发送至变频器2，以使变频器2按照该频率输出。
[0081]通过上述处理，在变频器2运转时操作UP/D0WN开关，能够实时地增减变频器2的输出频率；在变频器2停止(没有运转)时，能够存储用户操作UP/D0WN开关所设定的目标频率，并且在变频器2开始运转时，立即将所存储的目标频率作为“当前输出频率”输出至变频器2，以使变频器2按照该频率输出。并且，在一台变频器控制器I连接有多台变频器时，能够同时控制多台变频器增减输出频率。
[0082]下面举例来说明本实施方式的变频器控制器I进行实际处理的情况。图4是举例说明本发明的变频器控制器I对变频器2进行控制的时序图。
[0083]在图4的坐标系中，横轴表示时间，纵轴表示变频器控制器I所设定的变频器2的频率。横轴下方分别用方波形式表示UP/D0WN的接通情况以及变频器运转的情况。用带有圆圈的数字表示处理过程中的状态。另外，图4仅示出了第一模式下的处理状态，对于其他各模式，也类似。
[0084]状态①，变频器没有运行，在变频器控制器I的存储单元13中，原来目标频率30.00Hz, UP开关接通后，变频器2的目标频率线性地从30.0OHz增加至50.00Hz, UP开关断开后，目标频率维持在50.0OHz,即，存储单元13所存储的目标频率更新为50.00Hz。
[0085]状态②，变频器没有运行，DOWN开关接通，在变频器控制器I的存储单元13中，变频器2的目标频率在50.0OHz的基础上线性减小至40.0OHzjDOWN开关断开后，目标频率维持在40.0OHz,即，存储单元13所存储的目标频率更新为40.00Hz。
[0086]状态③，，变频器2起动而开始运转，变频器控制器I接收到表示变频器2运转的信息，因此将存储单元13中的目标频率40.0OHz输出至变频器2，变频器2加速至目标频率40.0OHz后维持输出。
[0087]状态④，在变频器运行中，UP开关接通，在变频器控制器I的存储单元13中，目标频率由40.0OHz线性增加至55.0OHz，在此过程中，变频器控制器I 一直接收到表示变频器2运转的信息，因此，与目标频率的改变并行地，将存储单元13中的目标频率作为变频器输出频率输出至变频器2，在UP开关断开后，目标频率维持在55.00Hz。
[0088]状态⑤，变频器2被关闭，其输出频率减速停止，在该过程中存储单元13中的目标频率不被更新，因此减速前的最终输出频率为55.00作为变频器停止时的目标频率。在停止状态下，可以再次使用UP/DW0N功能在此频率的基础上调整。
[0089]如上述，本实施方式的变频器控制器1，不仅能够在变频器2运行时控制变频器的输出频率，而且能够在变频器2停止时设定目标频率，从而使得变频器2在起动后按照该目标频率输出。并且，本发明的变频器控制器I能够连接多台变频器，以实现对多台变频器的输出频率的控制。
【权利要求】
1.一种变频器控制器(1)，用于控制变频器(2)的输出频率，其特征在于，包括: 输入单元(11)，其接收用户输入的频率控制信息， 控制单元(12)，其整体控制该变频器控制器(I )， 存储单元(13 )，其存储对所述变频器(2 )设置的当前输出频率， 变频器连接单元(14)，其与所述变频器(2)之间收发信息； 所述控制单元(12)，每当从所述输入单元(11)接收到所述频率控制信息，根据所述频率控制信息和所述存储单元(13)所存储的所述当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率，在从所述变频器连接单元(14)接收到表示所述变频器(2)运转的信息时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器(2)，以使所述变频器(2)的按照更新后的所述当前输出频率输出。
2.如权利要求1所述的变频器控制器(I)，其特征在于， 所述输入单元(11)接收的所述频率控制信息包括: 第一信息，其用于使所述目标频率以线性方式增加或减小， 第二信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次， 第三信息，其用于使所述目标频率以步进方式增加或减小一次，或者，以步进方式增加或减小一次后以线性方式增加或减小。
3.如权利要求2所述的变频器控制器(I)，其特征在于， 在所述步进方式中，每次的步进频率能够由用户设定。
4.如权利要求1?3中任意一项所述的变频器控制器(I)，其特征在于， 所述目标频率的取值范围为O?所述变频器(2)的最大输出频率。
5.如权利要求1?3中任意一项所述的变频器控制器(I)，其特征在于， 所述变频器控制器(I)连接多个所述变频器(2 )，能够同时控制多个所述变频器(2 )。
6.一种变频器控制方法，利用带有存储单元的变频器控制器来控制所述变频器的输出频率，其特征在于，包括如下步骤: 模式获取步骤，通过所述变频器控制器来获取用于设定所述变频器的输出频率的模式， 目标频率计算步骤，根据获取的所述模式，基于存储在所述存储单元中的变频器的当前输出频率来计算目标频率，并将所述当前输出频率更新为计算出的所述目标频率， 目标频率输出步骤，在所述变频器运转时，将更新后的所述当前输出频率作为目标频率发送至所述变频器，以使所述变频器的按照更新后的所述当前输出频率输出。
【文档编号】G05B19/418GK104035386SQ201310075234
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2013年3月8日 优先权日:2013年3月8日
【发明者】李可喜 申请人:乐星产电(无锡)有限公司