专利名称：一种可受语音控制的仿人步行机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仿人步行机器人，尤其是涉及一种可受语音控制的仿人步行机器人。
背景技术：
机器人是一种能自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作以及作为娱乐工具等。近年来，针对机器人的研究，取得了较为丰硕的成果。中国实用新型利CN201889796U公开了一宗基于互联网的语音识别机器人，中国实用新型专利CN202507280U公开了一宗仿人机器人，中国实用新型专利CN2046795公开了一宗两足步行机器人。然而，现有研究成果也存在着局限，如:功能过于单一，基于互联网的语音识别机器人不具备仿人步行的功能，在协助或取代人类工作方向的能力不足；而单纯的仿人机器人和两足步行机器人又在人机友好交互方面存在缺陷，不能很好的满足要求。
实用新型内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的功能单一等的技术问题；提供了一种可受语音控制的仿人步行机器人。本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，包括依次相连的语音模块、控制模块以及执行机构，所述控制模块还连接有一个通信模块，所述语音模块、控制模块、执行机构以及通信模块均通过一个电源模块供电。在上述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，所述语音模块包括依次相连的语音识别系统和语音处理系统，所述语音识别系统和语音处理系统均与电源模块连接，所述语音处理系统与控制模块连接。在上述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，所述语音识别系统包括LD3320语音识别器，所述语音处理系统包括SYN6288语音处理器。在上述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，所述通信模块采用嵌入式双向通信WIFI模块。因此，本实用新型具有如下优点:设计合理，结构简单且完全实用(请补充优点)。
1.设计合理，结构简单且完全实用；2.可用无线通信技术控制机器人的动作，娱乐性强；
3.步行与语音功能组合，较之前功能单一的机器人更实用。
图1为本实用新型一种可受语音控制的仿人步行机器人的构成框图。图2为本实用新型一种可受语音控制的仿人步行机器人的语音模块的构成框图。[0013]图3为本实用新型一种可受语音控制的仿人步行机器人的电路图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，语音模块1、控制模块2、执行机构3、通信模块4、电源模块5、语音识别系统6、语音处理系统7。实施例:如图1，本实用新型一种可受语音控制的仿人步行机器人，包括接收外部语音信号并进行语音信号处理的语音模块1，根据程序和机器指令控制执行机构的控制模块2，驱动机器人进行运动的执行机构3，和外界进行信息交换的通信模块4，提供工作电压的电源模块5。所述的控制模块2是本实用新型的核心部分，由两块DSP芯片组成。所述的执行机构3区别于传统的连杆机构，是采用MG996R机器人专用舵机和舵机支架组成，性能更加可靠。所述的通信模块4采用嵌入式双向通信WIFI模块。所述的电源模块5由两块提供4.2V直流电的锂电池串联组成。如图2，所述的语音模块I进一步包括用于识别采集外部语音信号的语音识别系统6和对语音系统进行分析处理的语音处理系统7，其中语音识别系统6包括LD3320语音识别器，语音处理系统7包括SYN6288语音处理器，两者配合完成语音模块I的相应功能。图3是所述的一种可受语音控制的仿人步行机器人五大模块的的电路图，按照电路图的连接，可以实现本实用新型的连接组装。首先可以由通信模块4通过与计算机等外部设备的连接将已经编译的程序发送到控制模块2，控制模块2存储已接收的程序，语音识别系统6对外界的语音信号进行识别采集，并将有用的语音信号传送给语音处理系统7进行分析处理，并将处理后的语音信号转化为机器指令传送给控制模块2，控制模块2在收到语音处理系统7发送来的机器指令后，会调用相应的程序，并驱动执行机构3进行运动，以完成相应的动作，实现相应的功能。进一步的，针对本实用新型所具有的特征，执行机构3会根据控制模块2的程序完成人体所具有的相应动作，实现步行运动，达到本实用新型所具有的人机交互和娱乐的特性。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了语音模块1、控制模块2、执行机构3、通信模块4、电源模块
5、语音识别系统6、语音处理系统7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，包括依次相连的语音模块(I )、控制模块(2 )以及执行机构(3 )，所述控制模块(2 )还连接有一个通信模块(4 )，所述语音模块(I)、控制模块(2 )、执行机构(3 )以及通信模块(4 )均通过一个电源模块(5 )供电。
2.根据权利要求1所述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，所述语音模块(I)包括依次相连的语音识别系统(6)和语音处理系统(7)，所述语音识别系统(6)和语音处理系统(7)均与电源模块(5)连接，所述语音处理系统(7)与控制模块(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，所述语音识别系统(6)包括LD3320语音识别器，所述语音处理系统(7)包括SYN6288语音处理器。
4.根据权利要求3所述的一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，所述通信模块( 4)采用嵌入式双向通信WIFI模块。
专利摘要本实用新型涉及一种仿人步行机器人，尤其是涉及一种可受语音控制的仿人步行机器人。一种可受语音控制的仿人步行机器人，其特征在于，包括依次相连的语音模块(1)、控制模块(2)以及执行机构(3)，所述控制模块(2)还连接有一个通信模块(4)，所述语音模块(1)、控制模块(2)、执行机构(3)以及通信模块(4)均通过一个电源模块(5)供电。因此，本实用新型具有如下优点设计合理，结构简单且完全实用。
文档编号G05D1/00GK203084551SQ201320068078
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月6日 优先权日2013年2月6日
发明者朱宇航, 赵东阳, 吴灌伦, 郭磊, 陈建芳, 冯朝, 丁加涛 申请人:武汉大学