精确定位停车的运输小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种精确定位停车的运输小车，包括小车本体，小车本体上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，控制系统包括：控制器；预定位装置，预定位装置设置在所述小车本体前端并向所述控制器发送预定位信息；精确定位装置，精确定位装置设置在所述小车本体的中部或后端并向所述控制器发送停车定位信息；精确定位装置包括并列设置在小车本体中部或后端的两个光电式接近传感器和设置在停车点并与所述光电式接近传感器配合的反光板，所述光电式接近传感器与所述控制器电连接；所述控制器在接收到所述预定位信息后控制所述小车本体减速，在接收到所述停车定位信息后控制所述小车本体停车。即本实用新型的运输小车可实现精确定位停车。
【专利说明】精确定位彳￥车的运输小车【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种运输小车，具体涉及一种能够精确定位停车的运输小车。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，物料的运转需要大量的运输小车来实现，而运输小车的定位停车对物料转运的效率提高具有重要意义。传统的运输小车一般采用人工驾驶，凭借驾驶人员的技能来实现运输小车的定位停车。随着自动化程度的逐步提高，采用自动控制的运输小车越来越多的得到运用。然而，虽然现有的自动化控制的运输小车能够在一定程度上满足物料运输的要求，并能够减少人工成本，但是，在长距离运输物料后，自动控制的小车很难达到精确定位停车的要求，使得卸料点与停车点不一致，需要花大量时间来调整卸料点与停车点，进而导致物料转运的效率降低，影响正常的生产作业。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种精确定位停车的运输小车，该运输小车能够实现精确定位停车。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种精确定位停车的运输小车，包括小车本体，所述小车本体上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，所述控制系统包括:
[0006]控制器；
[0007]预定位装置，所述预定位装置设置在所述小车本体前端并向所述控制器发送预定位信息；
[0008]精确定位装置，所述精确定位装置设置在所述小车本体的中部或后端并向所述控制器发送停车定位信息；所述精确定位装置包括并列设置在所述小车本体中部或后端的两个光电式接近传感器和设置在停车点并与所述光电式接近传感器配合的反光板，所述光电式接近传感器与所述控制器电连接；
[0009]所述控制器在接收到所述预定位信息后控制所述小车本体减速，在接收到所述停车定位信息后控制所述小车本体停车。
[0010]进一步，所述光电式接近传感器设置在小车本体的中部。
[0011]进一步，所述小车本体的两侧均并列设有两个光电式接近传感器。
[0012]进一步，所述预定位装置包括设置在所述小车本体前端并与所述反光板配合的接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。
[0013]进一步，所述小车本体的两侧均设有接近开关。
[0014]进一步，所述预定位装置包括设置在所述小车本体的前车轴上的编码器，所述编码器与所述控制器电连接。
[0015]进一步，所述小车本体的前车轴的两端分别设有编码器。
[0016]进一步，所述控制器为E⑶。[0017]本实用新型的有益效果在于:
[0018]本实用新型精确定位停车的运输小车，通过在小车本体上设置预定位装置，能够实现小车本体的预定位，即预定位装置能够判断小车靠近停车点，进而在控制器的作用下控制小车减速慢行，通过设置精确定位装置，当小车到达停车点时，利用光电式接近传感器与反光板之间的绝对定位，当两个光电式接近传感器同时与反光板反射感应时，控制器控制减速慢行的小车停车；如此，便可实现精确定位停车。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明:
[0020]图1为本实用新型精确定位停车的运输小车的第一实施例的结构示意图；
[0021]图2为本实用新型精确定位停车的运输小车的第二实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
[0023]第一实施例
[0024]如图1所示，为本实用新型精确定位停车的运输小车的第一实施例的结构示意图。本实施例精确定位停车的运输小车，包括小车本体1，小车本体I上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，控制系统包括控制器2、预定位装置和精确定位装置。预定位装置设置在小车本体I前端并向控制器2发送预定位信息。精确定位装置设置在小车本体I的中部或后端并向控制器2发送停车定位信息，精确定位装置包括并列设置在小车本体I中部或后端的两个光电式接近传感器3和设置在停车点并与光电式接近传感器3配合的反光板4，光电式接近传感器3与控制器2电连接。本实施例的光电式接近传感器3设置在小车本体I的中部，且小车本体的两侧均分别并列设有两个光电式接近传感器3，能够与设置在小车两侧的不同反光板4配合。本实施例的控制器2采用E⑶(Electronic ControlUnit),能够实现对小车运行的控制。控制器2在接收到预定位信息后控制小车本体I减速，在接收到停车定位信息后控制所述小车本体I停车。
[0025]进一步，本实施例的预定位装置包括设置在小车本体I的前车轴5上的编码器6，编码器6与控制器2电连接，通过编码器6的计数作用，能够计算小车长距离运输的相对定位，当小车本体I靠近停车点时，向控制器2发送预定位信息控制小车减速慢行。优选的，小车本体I的前车轴5的两端分别设有编码器6，预定位更加准确。
[0026]本实施例精确定位停车的运输小车，通过在小车本体I的前车轴5上设置编码器6，能够实现小车本体的预定位，即通过编码器6的计数作用能够判断小车靠近停车点，进而在控制器2的作用下控制小车减速慢行，通过设置精确定位装置，当小车到达停车点时，利用光电式接近传感器3与反光板4之间的绝对定位，当两个光电式接近传感器3同时与反光板4反射感应时，控制器2控制减速慢行的小车停车；如此，便可实现精确定位停车。
[0027]第二实施例
[0028]如图2所示，为本实用新型精确定位停车的运输小车的第二实施例的结构示意图。本实施例精确定位停车的运输小车，包括小车本体1，小车本体I上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，控制系统包括控制器2、预定位装置和精确定位装置。预定位装置设置在小车本体I前端并向控制器2发送预定位信息。精确定位装置设置在小车本体I的中部或后端并向控制器2发送停车定位信息，精确定位装置包括并列设置在小车本体I中部或后端的两个光电式接近传感器3和设置在停车点并与光电式接近传感器3配合的反光板4，光电式接近传感器3与控制器2电连接。本实施例的光电式接近传感器3设置在小车本体I的中部，且小车本体的两侧均分别并列设有两个光电式接近传感器3，能够与设置在小车两侧的不同反光板4配合。本实施例的控制器2采用E⑶(Electronic ControlUnit),能够实现对小车运行的控制。控制器2在接收到预定位信息后控制小车本体I减速，在接收到停车定位信息后控制所述小车本体I停车。
[0029]进一步，本实施例的预定位装置包括设置在小车本体I前端并与反光板4配合的接近开关7，接近开关7与控制器2电连接，当接近开关7经过反光板4时，向控制器发送预定位信号，控制器2控制小车减速慢行。优选的，小车本体I的两侧均设有接近开关7，能够与设置在小车两侧的不同反光板4配合。
[0030]本实施例精确定位停车的运输小车，通过在小车本体I的前端设置接近开关7，能够实现小车本体的预定位，即通过接近开关7检测反光板4能够判断小车靠近停车点，进而在控制器2的作用下控制小车减速慢行，通过设置精确定位装置，当小车到达停车点时，利用光电式接近传感器3与反光板4之间的绝对定位，当两个光电式接近传感器3同时与反光板4反射感应时，控制器2控制减速慢行的小车停车；如此，便可实现精确定位停车。另夕卜，由于小车的减速停车距离较短，本实施例主要适用于运行速度较慢的运输小车。
[0031]最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
【权利要求】
1.一种精确定位停车的运输小车，包括小车本体，其特征在于:所述小车本体上设有用于控制其精确定位停车的控制系统，所述控制系统包括: 控制器； 预定位装置，所述预定位装置设置在所述小车本体前端并向所述控制器发送预定位信息； 精确定位装置，所述精确定位装置设置在所述小车本体的中部或后端并向所述控制器发送停车定位信息；所述精确定位装置包括并列设置在所述小车本体中部或后端的两个光电式接近传感器和设置在停车点并与所述光电式接近传感器配合的反光板，所述光电式接近传感器与所述控制器电连接； 所述控制器在接收到所述预定位信息后控制所述小车本体减速，在接收到所述停车定位信息后控制所述小车本体停车。
2.根据权利要求1所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述光电式接近传感器设置在小车本体的中部。
3.根据权利要求2所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述小车本体的两侧均并列设有两个光电式接近传感器。
4.根据权利要求1-3任一项所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述预定位装置包括设置在所述小车本体前端并与所述反光板配合的接近开关，所述接近开关与所述控制器电连接。
5.根据权利要求4所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述小车本体的两侧均设有接近开关。
6.根据权利要求1-3任一项所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述预定位装置包括设置在所述小车本体的前车轴上的编码器，所述编码器与所述控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述小车本体的前车轴的两端分别设有编码器。
8.根据权利要求1所述的精确定位停车的运输小车，其特征在于:所述控制器为ECU。
【文档编号】G05D1/02GK203720652SQ201320867036
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2013年12月26日 优先权日:2013年12月26日
【发明者】林奎, 梁勤华, 周昭文, 张远胜, 朱海涛 申请人:中铝西南铝板带有限公司