一种谷物色选控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种谷物色选控制系统，其特征在于：包括主控板，主控板连接人机界面、DSP板、电机驱动板和PLC板，DSP板连接CCD板和指示板，电机驱动板连接背景板角度调整系统，PLC板连接喂料器、光源、清扫系统、气阀驱动板和电机驱动板，喂料器连接振动器，气动驱动板连接电磁阀；本发明与现有技术相比的优点是：本发明的谷物色选控制系统稳定可靠，经济灵活，通过对主控板的单片机输出端口的扩展，组成一个小巧齐全的控制系统，实现对各个工作部件的实时控制和调整，提高色选率，降低带出率；且可以方便地移植到其他系统中。
【专利说明】一种谷物色选控制系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种谷物色选控制系统。
【背景技术】
[0002]谷物色选机是根据谷物光学特性的差异，利用光电传感技术、数字图像处理技术和微机控制技术，将颜色存在差异、表面存在缺陷或内部变质的不良物料从大批物料中分拣出来的一种光电无损检测设备。它通过产品的颜色来区分、选别其中的异色粒和杂质，特别是在不合格粒与合格粒的粒度、密度等都十分相似的情况下，色选变成唯一的分选方法。
[0003]色选机综合利用了现代光学、光电传感、图象处理、电子控制和计算机应用等学科中的新技术，是典型的光、机、电、气一体的高新技术产品。目前该技术国内自主研发能力普遍较弱，关键技术和元器件依赖进口，光电传感、图像处理、信号处理及高速喷气系统等技术的研发及应用尚属初级阶段，电控系统的稳定性、可靠性和长期连续运转寿命不高，产品检测考核手段落后。同时，应用该技术谷物分选技术市场需求潜力巨大。所以该技术的开发深度和广度很大，技术开发和创新的前景广阔。
[0004]现有谷物色选机的很多参数指标(比如流量、滑槽仰角等等)需要现场工程师的经验来进行调整，现有的许多控制系统是把这些调节好的参数指标预先存入系统的数据库中，然后再根据待选物料的质量调出系统数据库中的设定参数提供给色选机进行使用。这种控制方式的不足之处是依赖于专家的经验，不能实时的控制和调整；这种控制方式的缺点是依靠专家的色选经验，对色选机的各个工作部件不能实时的控制和调整，因此会影响色选机的稳定性和可靠性，进而使得衡量色选机工作性能的二大指标:色选率偏低和带出率偏闻，具体说有以下几点:
[0005]1、由于图像传感器分辩率不高，光源和背景板角度不能智能控制，因此不能智能的满足不同谷物的色选要求，异色粒和微小病斑等坏粒不易选出；
[0006]2、因为不能智能控制色选机，谷物分选产量低，整机体积太大，不便于移动；
[0007]3、光电传感器分辨率低，采集的图像信号噪声大，直接影响色选效果；
[0008]4、电子元器件一致性和可靠性不高，影响产品的稳定性。
【发明内容】
[0009]本发明是为了解决上述不足，提供了一种谷物色选控制系统。
[0010]本发明的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种谷物色选控制系统，其特征在于:包括主控板，主控板连接人机界面、DSP板、电机驱动板和PLC板，DSP板连接CXD板和指示板，电机驱动板连接背景板角度调整系统，PLC板连接喂料器、光源、清扫系统、气阀驱动板和电机驱动板，喂料器连接振动器，气动驱动板连接电磁阀；
[0011]所述主控板是谷物色选机控制系统的核心，通过单片机和人机界面通信，获得控制参数，然后将参数传递给给电机驱动板、PLC板、DSP板；主控板负责存储所有的程序和数控信息，开机初始数据由主控板传递人机界面显示；并负责存储调试参数，控制电机驱动板，从而控制背景板的角度调整；同时，将逻辑控制的初始数据传给PLC板；PLC板根据主控板传来的信号，控制喂料器起停；控制电磁阀的起停；控制清扫系统的起停，达到清扫的目的；根据不同的谷物的色选要求，对光源进程调整，以适应不同谷物的色选要求；
[0012]所述人机界面是输入输出部件，负责接收指令的输入，并且将处理结果输出；
[0013]所述DSP板把CXD板传来的图像信号进行信号处理后传给主控板，由主控板传给人机界面显示波形，DSP控制指示板，指示信号处理部件工作状态，PLC板根据主控板传来的控制数据控制气阀驱动板，由气阀驱动板驱动电磁阀，将异色粒剔除；
[0014]所述喂料器，执行PLC板传来的控制信号，驱动振动器，调节喂料量大小；
[0015]所述电机驱动板驱动背景板调节系统，调整背景板的角度，以适应不同的物料；
[0016]所述气阀驱动板执行PLC板传来的控制信号，驱动电磁阀，将废料剔除。
[0017]本发明与现有技术相比的优点是:本发明的谷物色选控制系统稳定可靠，经济灵活，通过对主控板的单片机输出端口的扩展，组成一个小巧齐全的控制系统，实现对各个工作部件的实时控制和调整，提高色选率，降低带出率；且可以方便地移植到其他系统中。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合实施例对本发明进一步详述:
[0020]如图1所示，一种谷物色选控制系统，其特征在于:包括主控板，主控板连接人机界面、DSP板、电机驱动板和PLC板，DSP板连接CXD板和指示板，电机驱动板连接背景板角度调整系统，PLC板连接喂料器、光源、清扫系统、气阀驱动板和电机驱动板，喂料器连接振动器，气动驱动板连接电磁阀；
[0021]所述主控板是谷物色选机控制系统的核心，通过单片机和人机界面通信，获得控制参数，然后将参数传递给给电机驱动板、PLC板、DSP板；主控板负责存储所有的程序和数控信息，开机初始数据由主控板传递人机界面显示；并负责存储调试参数，控制电机驱动板，从而控制背景板的角度调整；同时，将逻辑控制的初始数据传给PLC板；PLC板根据主控板传来的信号，控制喂料器起停；控制电磁阀的起停；控制清扫系统的起停，达到清扫的目的；根据不同的谷物的色选要求，对光源进程调整，以适应不同谷物的色选要求；
[0022]所述人机界面是输入输出部件，负责接收指令的输入，并且将处理结果输出；
[0023]所述DSP板把CXD板传来的图像信号进行信号处理后传给主控板，由主控板传给人机界面显示波形，DSP控制指示板，指示信号处理部件工作状态，PLC板根据主控板传来的控制数据控制气阀驱动板，由气阀驱动板驱动电磁阀，将异色粒剔除；
[0024]所述喂料器，执行PLC板传来的控制信号，驱动振动器，调节喂料量大小；
[0025]所述电机驱动板驱动背景板调节系统，调整背景板的角度，以适应不同的物料；
[0026]所述气阀驱动板执行PLC板传来的控制信号，驱动电磁阀，将废料剔除。
[0027]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种谷物色选控制系统，其特征在于:包括主控板，主控板连接人机界面、DSP板、电机驱动板和PLC板，DSP板连接CXD板和指示板，电机驱动板连接背景板角度调整系统，PLC板连接喂料器、光源、清扫系统、气阀驱动板和电机驱动板，喂料器连接振动器，气动驱动板连接电磁阀； 所述主控板是谷物色选机控制系统的核心，通过单片机和人机界面通信，获得控制参数，然后将参数传递给给电机驱动板、PLC板、DSP板；主控板负责存储所有的程序和数控信息，开机初始数据由主控板传递人机界面显示；并负责存储调试参数，控制电机驱动板，从而控制背景板的角度调整；同时，将逻辑控制的初始数据传给PLC板；PLC板根据主控板传来的信号，控制喂料器起停；控制电磁阀的起停；控制清扫系统的起停，达到清扫的目的；根据不同的谷物的色选要求，对光源进程调整，以适应不同谷物的色选要求； 所述人机界面是输入输出部件，负责接收指令的输入，并且将处理结果输出； 所述DSP板把CCD板传来的图像信号进行信号处理后传给主控板，由主控板传给人机界面显示波形，DSP控制指示板，指示信号处理部件工作状态，PLC板根据主控板传来的控制数据控制气阀驱动板，由气阀驱动板驱动电磁阀，将异色粒剔除； 所述喂料器，执行PLC板传来的控制信号，驱动振动器，调节喂料量大小； 所述电机驱动板驱动背景板调节系统，调整背景板的角度，以适应不同的物料； 所述气阀驱动板执行PLC板传来的控制信号，驱动电磁阀，将废料剔除。
【文档编号】G05B19/04GK104133395SQ201410387347
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】张海燕, 任倩倩, 袁长胜, 刘晓敏, 陈育德, 朴顺姬, 戴德伟 申请人:佳木斯大学