技术总结
一种小型稳定平台，用角度传感器不断检测平台与水平位置的角度差，传递给单片机后，单片机将角度差转换为一定占空比的PWM信号，控制舵机转动，从而使稳定平台保持水平。采用模块化设计思想，使得整体的设计简洁、可靠，提高了系统的通用性，节约了开发时间。利用单片机进行低成本舵机控制系统设计，能够简化系统结构、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。由于舵机有运行环境恶劣、干扰严重的特点，本设计从系统硬件、软件等多方面进行抗干扰的综合考虑，并利用软件和硬件技术来提高和改善系统的抗干扰能力，有效地提高了系统的可靠性和实用性。
技术研发人员：赵彬彬;王天卓;
受保护的技术使用者：哈尔滨智晟天诚科技开发有限公司;
技术研发日：2014.12.19
技术公布日：2016.07.13