衣物护理机及其控制方法和控制系统与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种衣物护理机的控制方法和一种衣物护理机的控制系统。

背景技术：

目前，用户在使用衣物护理机对待护理衣物进行护理时，用户判断待护理衣物的面料(如棉、麻、丝、毛、化纤等)，手动选择衣物护理机的档位对衣物进行护理，其中，不同档位对应有衣物护理机的不同功率，而且功率不同，衣物护理机产生的蒸汽量也不同。在相关的技术方案中，用户通常是通过衣物上标签说明或是护理建议等提示来选择对衣物进行护理的档位，但是当衣物上的标签说明或护理建议缺失时，用户对不同的衣物的面料的识别及判断(例如采用感观法和/或燃烧衣物面料鉴别等)存在很多不确定性，而且对面料的识别和判断的方式存在以下几条缺点，一、衣物上的标签说明或护理建议不会长期保存；二、每次对衣物进行护理，特别是衣物种类比较多时，每次都得先确认衣物的面料材质，然后再选择档位，使用户使用衣物护理机进行护理非常麻烦，从而降低了用户的使用体验；三、当用户对衣物的面料判断出现偏差时，在对衣物进行护理的过程中，会对衣物造成损伤，从而缩短衣物的使用寿命，进而降低了用户对衣物护理机的使用体验。

除此之外，由于待护理衣物的褶皱程度不同，衣物护理机对衣物进行护理的时间是不同的。例如，同为棉质的两件衣服，由于两件衣服的褶皱程度不同，所以这两件衣服在护理时需要蒸汽护理的时间是不同的，一般是褶皱程度越大，需要蒸汽护理的时间越久，则用户每次都需要不断判断衣物是否熨烫好(感观法、触摸法等)并调整护理时间，同时用户的判断存在很多不确定性，降低了用户对衣物护理机的使用体验。

因此，如何实现，衣物护理机可以智能地判断待护理衣物的面料，并选择档位，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种衣物护理机的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种衣物护理机的控制系统。

本发明的再一个目的在于提出了一种衣物护理机。

为实现上述目的，本发明的一方面提出了一种衣物护理机的控制方法，包括：通过所述衣物护理机上的图像采集装置采集待护理衣物的初始图像；根据采集到的所述初始图像，确定所述待护理衣物对应的目标档位；控制所述衣物护理机按照所述目标档位对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过衣物护理机的图像采集装置采集待护理衣物的图像，其中，图像采集装置设置在衣物护理机的蒸汽喷头(刷头)附近，以便衣物护理机可以实时采集待护理衣物的图像，在该技术方案中，一方面，衣物护理机根据该图像可以智能地识别待护理衣物的面料(如棉、麻、丝、毛、化纤等)，避免了用户每次对衣物进行护理时都需要识别待护理衣物的面料，从而提升了用户的使用体验，另一方面，衣物护理机识别待护理衣物的面料之后，可以智能化地选择与待护理衣物所对应的目标档位，以供对待护理衣物进行护理工作，避免了用户手动操作衣物护理机来选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提高了用户对衣物护理机的使用效率，进而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

根据本发明的一个实施例，在所述衣物护理机对所述待护理衣服进行护理时，实时采集所述待护理衣服的当前状态图像；将所述当前状态图像与预设的标准状态图像进行比较；在所述当前状态图像与所述预设的标准状态图像的相似度大于或等于预设相似度时，控制所述衣物护理机停止对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，衣物护理机通过图像识别的方式控制护理待护理衣物的时间，具体包括：将实时采集到的衣物的图像与衣物护理机的图像数据库中的标准状态图像进行比较，从而确定衣物护理机是否完成对待护理衣物的护理，并在判定衣物护理机完成对待护理衣物的护理时，自动停止护理，避免了用户对不同的衣物面料的护理时间的识别及判断(感观法和/或触摸法等)，使衣物护理机更加智能化和自动化，从而提升用户对衣物护理机的使用体验，其中，标准状态图像为衣物面料的最佳自然状态的图像和/或根据计算机辅助设计模型建立起检测数据(标准数字化图像)，除此之外，控制衣物护理机对待护理衣物的护理时间的方式包括但不限于图像识别，例如还可以是设计规则检验(DRC，Design Rule Checking)。

根据本发明的一个实施例，根据采集到的所述初始图像，确定所述待护理衣物对应的目标档位，具体包括：按照预设方式对所述初始图像信息进行分析，并根据分析结果确定所述待护理衣物的面料；以及根据所述待护理衣物的面料确定与所述面料对应的所述目标档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，按照预设方式对采集到的待护理衣物的图像进行分析，例如，通过特征提取方式对图像进行分析，从而确定待护理衣物的特征参数(质地、密度和支数等)，并与在衣物护理机中的不同面料的参数进行比较，从而确定待护理衣物的面料，衣物护理机根据待护理衣物的面料，触发衣物护理机中的程序启动相应的档位进行对待护理衣物的护理，避免用户识别及判断待护理衣物的面料，以及避免用户手动选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，预设方式包括但不限于：模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式(二值图方式)、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式，例如还可以包括自动对比方式。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述预设的标准状态图像和/或所述预设相似度，或者根据接收到的设置命令，设置多种面料中每种面料对应的档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，在对待护理衣物进行护理之前，设置预设的标准状态图像和/或预设相似度，从而使衣物护理机可以智能化地确定待护理衣物的面料，以及设置多种面料中每种面料对应的档位，在确定待护理衣物的面料后，使衣物护理机可以智能化地选择与待护理衣物对应的档位。

本发明的另一方面提出了一种衣物护理机的控制系统，包括：图像采集单元，通过所述衣物护理机上的图像采集装置采集待护理衣物的初始图像；档位确定单元，根据采集到的所述初始图像，确定所述待护理衣物对应的目标档位；控制单元，控制所述衣物护理机按照所述目标档位对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，通过衣物护理机的图像采集装置采集待护理衣物的图像，其中，图像采集装置设置在衣物护理机的蒸汽喷头(刷头)附近，以便衣物护理机可以实时采集待护理衣物的图像，在该技术方案中，一方面，衣物护理机根据该图像可以智能地识别待护理衣物的面料(如棉、麻、丝、毛、化纤等)，避免了用户每次对衣物进行护理时都需要识别待护理衣物的面料，从而提升了用户的使用体验，另一方面，衣物护理机识别待护理衣物的面料之后，可以智能化地选择与待护理衣物所对应的目标档位，以供对待护理衣物进行护理工作，避免了用户手动操作衣物护理机来选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提高了用户对衣物护理机的使用效率，进而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集单元还用于：在所述衣物护理机对所述待护理衣服进行护理时，实时采集所述待护理衣服的当前状态图像；比较单元，将所述当前状态图像与预设的标准状态图像进行比较；所述控制单元还用于：在所述当前状态图像与所述预设的标准状态图像的相似度大于或等于预设相似度时，控制所述衣物护理机停止对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，衣物护理机通过图像识别的方式控制护理待护理衣物的时间，具体包括：将实时采集到的衣物的图像与衣物护理机的图像数据库中的标准状态图像进行比较，从而确定衣物护理机是否完成对待护理衣物的护理，并在判定衣物护理机完成对待护理衣物的护理时，自动停止护理，避免了用户对不同的衣物面料的护理时间的识别及判断(感观法和/或触摸法等)，使衣物护理机更加智能化和自动化，从而提升用户对衣物护理机的使用体验，其中，标准状态图像为衣物面料的最佳自然状态的图像和/或根据计算机辅助设计模型建立起检测数据(标准数字化图像)，除此之外，控制衣物护理机对待护理衣物的护理时间的方式包括但不限于图像识别，例如还可以是设计规则检验(DRC，Design Rule Checking)。

根据本发明的一个实施例，所述档位确定单元具体用于：按照预设方式对所述初始图像信息进行分析，并根据分析结果确定所述待护理衣物的面料；以及根据所述待护理衣物的面料确定与所述面料对应的所述目标档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，按照预设方式对采集到的待护理衣物的图像进行分析，例如，通过特征提取方式对图像进行分析，从而确定待护理衣物的特征参数(质地、密度和支数等)，并与在衣物护理机中的不同面料的参数进行比较，从而确定待护理衣物的面料，衣物护理机根据待护理衣物的面料，触发衣物护理机中的程序启动相应的档位进行对待护理衣物的护理，避免用户识别及判断待护理衣物的面料，以及避免用户手动选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，预设方式包括但不限于：模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式(二值图方式)、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式，例如还可以包括自动对比方式。

根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元，根据接收到的设置命令，设置所述预设的标准状态图像和/或所述预设相似度，或者根据接收到的设置命令，设置多种面料中每种面料对应的档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统，在对待护理衣物进行护理之前，设置预设的标准状态图像和/或预设相似度，从而使衣物护理机可以智能化地确定待护理衣物的面料，以及设置多种面料中每种面料对应的档位，在确定待护理衣物的面料后，使衣物护理机可以智能化地选择与待护理衣物对应的档位。

本发明的再一方面提出了一种衣物护理机，包括上述技术方案中任一项所述的衣物护理机的控制系统。该衣物护理机具有与上述衣物护理机的控制系统相同的技术效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，衣物护理机可以智能化地识别待护理衣物的面料，并且可以智能化地选择与待护理衣物的面料相对应的档位，避免了用户识别待护理衣物的面料，以及避免了用户手动选择与待护理衣物相对应的档位，并且可以自动确定护理时间，从而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的控制方法的流程示意图；

图2示出了根据本发明的又一个实施例的衣物护理机的控制方法的流程示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的控制系统的框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的衣物护理机的控制方法，包括：

步骤102，通过所述衣物护理机上的图像采集装置采集待护理衣物的初始图像；

步骤104，根据采集到的所述初始图像，确定所述待护理衣物对应的目标档位；

步骤106，控制所述衣物护理机按照所述目标档位对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，通过衣物护理机的图像采集装置采集待护理衣物的图像，其中，图像采集装置设置在衣物护理机的蒸汽喷头(刷头)附近，以便衣物护理机可以实时采集待护理衣物的图像，在该技术方案中，一方面，衣物护理机根据该图像可以智能地识别待护理衣物的面料(如棉、麻、丝、毛、化纤等)，避免了用户每次对衣物进行护理时都需要识别待护理衣物的面料，从而提升了用户的使用体验，另一方面，衣物护理机识别待护理衣物的面料之后，可以智能化地选择与待护理衣物所对应的目标档位，以供对待护理衣物进行护理工作，避免了用户手动操作衣物护理机来选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提高了用户对衣物护理机的使用效率，进而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

根据本发明的一个实施例，在所述衣物护理机对所述待护理衣服进行护理时，实时采集所述待护理衣服的当前状态图像；将所述当前状态图像与预设的标准状态图像进行比较；在所述当前状态图像与所述预设的标准状态图像的相似度大于或等于预设相似度时，控制所述衣物护理机停止对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，衣物护理机通过图像识别的方式控制护理待护理衣物的时间，具体包括：将实时采集到的衣物的图像与衣物护理机的图像数据库中的标准状态图像进行比较，从而确定衣物护理机是否完成对待护理衣物的护理，并在判定衣物护理机完成对待护理衣物的护理时，自动停止护理，避免了用户对不同的衣物面料的护理时间的识别及判断(感观法和/或触摸法等)，使衣物护理机更加智能化和自动化，从而提升用户对衣物护理机的使用体验，其中，标准状态图像为衣物面料的最佳自然状态的图像和/或根据计算机辅助设计模型建立起检测数据(标准数字化图像)，除此之外，控制衣物护理机对待护理衣物的护理时间的方式包括但不限于图像识别，例如还可以是设计规则检验(DRC，Design Rule Checking)。

根据本发明的一个实施例，步骤104具体包括：按照预设方式对所述初始图像信息进行分析，并根据分析结果确定所述待护理衣物的面料；以及根据所述待护理衣物的面料确定与所述面料对应的所述目标档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，按照预设方式对采集到的待护理衣物的图像进行分析，例如，通过特征提取方式对图像进行分析，从而确定待护理衣物的特征参数(质地、密度和支数等)，并与在衣物护理机中的不同面料的参数进行比较，从而确定待护理衣物的面料，衣物护理机根据待护理衣物的面料，触发衣物护理机中的程序启动相应的档位进行对待护理衣物的护理，避免用户识别及判断待护理衣物的面料，以及避免用户手动选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，预设方式包括但不限于：模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式(二值图方式)、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式，例如还可以包括自动对比方式。

根据本发明的一个实施例，还包括：根据接收到的设置命令，设置所述预设的标准状态图像和/或所述预设相似度，或者根据接收到的设置命令，设置多种面料中每种面料对应的档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制方法，在对待护理衣物进行护理之前，设置预设的标准状态图像和/或预设相似度，从而使衣物护理机可以智能化地确定待护理衣物的面料，以及设置多种面料中每种面料对应的档位，在确定待护理衣物的面料后，使衣物护理机可以智能化地选择与待护理衣物对应的档位。

如图2所示，根据本发明的又一个实施例的衣物护理机的控制方法，包括：

步骤202，对衣物护理机进行初始化。

步骤204，通过衣物护理机上的图像采集装置采集待护理衣物的图像。

步骤206，将采集到的图像发送至衣物护理机中的控制装置。

步骤208，把实时采集到的待护理衣服的图像，通过图像识别方式对待护理衣物进行比较、分析和判断，即将衣物的最佳自然状态或根据计算机辅助设计模型建立起检测数据(标准数字化图像)与待护理衣物的检测数据(实际数字化图像)进行比较(将当前状态图像与预设的标准状态图像进行比较)。

步骤210，对待护理衣物进行比较，得出既定系数，判断该既定系数是否在预存在衣物护理机中的预设系数范围之内，当判断结果为是时，则结束衣物护理机对衣物的护理，也就是说当待护理衣物近似于最佳自然状态即可完成护理工作(在当前状态图像与预设的标准状态图像的相似度大于或等于预设相似度时，控制衣物护理机停止对待护理衣物进行护理)，但判断结果为否时，即还需要继续对待护理衣物进行护理，则进入步骤316。

步骤212，按照图像识别方式对初始图像信息进行分析，并根据分析结果确定待护理衣物的面料。

步骤214，根据待护理衣物的面料，触发程序调用与待护理衣物相对应的档位。

步骤216，控制衣物护理机按照档位对待护理衣物进行护理。

图3示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的控制系统的框图，图4示出了根据本发明的一个实施例的衣物护理机的结构示意图。

下面将结合图3和图4详细说明本发明的技术方案:

如图3所示，衣物护理机的控制系统300包括：图像采集单元302，通过所述衣物护理机上的图像采集装置采集待护理衣物的初始图像；档位确定单元304，根据采集到的所述初始图像，确定所述待护理衣物对应的目标档位；控制单元306，控制所述衣物护理机按照所述目标档位对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统300，通过衣物护理机的图像采集装置采集待护理衣物的图像，其中，图像采集装置设置在衣物护理机400的蒸汽喷头(刷头)附近(如图4所示)，以便衣物护理机400可以实时采集待护理衣物的图像，在该技术方案中，一方面，衣物护理机根据该图像可以智能地识别待护理衣物的面料(如棉、麻、丝、毛、化纤等)，避免了用户每次对衣物进行护理时都需要识别待护理衣物的面料，从而提升了用户的使用体验，另一方面，衣物护理机识别待护理衣物的面料之后，可以智能化地选择与待护理衣物所对应的目标档位，以供对待护理衣物进行护理工作，避免了用户手动操作衣物护理机来选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提高了用户对衣物护理机的使用效率，进而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述图像采集单元302还用于：在所述衣物护理机对所述待护理衣服进行护理时，实时采集所述待护理衣服的当前状态图像；比较单元308，将所述当前状态图像与预设的标准状态图像进行比较；所述控制单元306还用于：在所述当前状态图像与所述预设的标准状态图像的相似度大于或等于预设相似度时，控制所述衣物护理机停止对所述待护理衣物进行护理。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统300，衣物护理机通过图像识别的方式控制护理待护理衣物的时间，具体包括：将实时采集到的衣物的图像与衣物护理机的图像数据库中的标准状态图像进行比较，从而确定衣物护理机是否完成对待护理衣物的护理，并在判定衣物护理机完成对待护理衣物的护理时，自动停止护理，避免了用户对不同的衣物面料的护理时间的识别及判断(感观法和/或触摸法等)，使衣物护理机更加智能化和自动化，从而提升用户对衣物护理机的使用体验，其中，标准状态图像为衣物面料的最佳自然状态的图像和/或根据计算机辅助设计模型建立起检测数据(标准数字化图像)，除此之外，控制衣物护理机对待护理衣物的护理时间的方式包括但不限于图像识别，例如还可以是设计规则检验(DRC，Design Rule Checking)。

根据本发明的一个实施例，所述档位确定单元304具体用于：按照预设方式对所述初始图像信息进行分析，并根据分析结果确定所述待护理衣物的面料；以及根据所述待护理衣物的面料确定与所述面料对应的所述目标档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统300，按照预设方式对采集到的待护理衣物的图像进行分析，例如，通过特征提取方式对图像进行分析，从而确定待护理衣物的特征参数(质地、密度和支数等)，并与在衣物护理机中的不同面料的参数进行比较，从而确定待护理衣物的面料，衣物护理机根据待护理衣物的面料，触发衣物护理机中的程序启动相应的档位进行对待护理衣物的护理，避免用户识别及判断待护理衣物的面料，以及避免用户手动选择档位，从而使衣物护理机更加智能化，提升了用户的使用体验。

根据本发明的一个实施例，所述预设方式包括模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统300，预设方式包括但不限于：模板匹配方式、边缘检测方式、特征提取方式(二值图方式)、灰度直方图方式、傅里叶分析方式和/或光学特征识别方式，例如还可以包括自动对比方式。

根据本发明的一个实施例，还包括：设置单元310，根据接收到的设置命令，设置所述预设的标准状态图像和/或所述预设相似度，或者根据接收到的设置命令，设置多种面料中每种面料对应的档位。

根据本发明的实施例的衣物护理机的控制系统300，在对待护理衣物进行护理之前，设置预设的标准状态图像和/或预设相似度，从而使衣物护理机可以智能化地确定待护理衣物的面料，以及设置多种面料中每种面料对应的档位，在确定待护理衣物的面料后，使衣物护理机可以智能化地选择与待护理衣物对应的档位。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，衣物护理机可以智能化地识别待护理衣物的面料，并且可以智能化地选择与待护理衣物的面料相对应的档位，避免了用户识别待护理衣物的面料，以及避免了用户手动选择与待护理衣物相对应的档位，并且可以自动确定护理时间，从而提升了用户对衣物护理机的使用体验。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。