一种电机制动器自动测试系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机制动器自动测试系统，包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接受模块、X20连接选择器及X20总线电源模块等模块，以及24V继电器、伺服驱动模块、高速工业实时以太网POWERLINK线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线和伺服电机；所述24V继电器设有电源端、常闭开关、常开开关、制动器外接24V控制模式接点和制动器驱动器控制模式接点，所述伺服电机设有制动器、温度传感器和编码器，所述伺服驱动模块上设有制动器接口、温度传感器接口，并分别与制动器、温度传感器连接；本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型简单的系统架构、丰富的功能、简易的操作、方便的安装、强大的数据处理能力保证了制动器的测试效率和准确性。
【专利说明】一种电机制动器自动测试系统
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电机制动器自动测试系统。
【背景技术】
[0002]伺服电机在工业自动化领域的高精度控制中扮演了一个十分重要的角色，作为伺服控制系统中的执行元件，广泛应用于各种运动控制系统，如航天航空、冶金机械、汽车制造、机器人、数控机床等领域。针对不同的应用场合，对伺服电机所要达到的控制要求也各不相同。
[0003]在实际控制环境中，往往需要伺服电机在静止时保持原有的机械位置，不会因为重力影响发生位移或者下落。有些系统要维持机械装置静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止时间较长，如果使用伺服电机的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。而在一些特殊的场合，为保证安全，则需要伺服电机电机在失电时保持原有的位置。在这些情况下，制动器的安装好坏往往决定了伺服电机能否达到所需的控制要求。
[0004]制动器自动测试中最重要的一环就是制动器的磨合，实际情况中，制动器磨合往往采用制动器抱死的情况下，通过扭力扳手使用人力磨合，或者在电机转动时，通过手动控制继电器的得电/失电来控制制动器的制动与释放，以达到磨合制动器的要求。这种人工手动测试的方法，其测试工艺繁琐、效率低、精度低。
【发明内容】
[0005]本实用新型为了解决现有技术的上述不足，提供了一种电机制动器自动测试系统。
[0006]本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现:一种电机制动器自动测试系统，其特征在于:包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接受模块、X20连接选择器、X20总线电源模块、X20高速数字量输出模块、选择制动器受控开关、三相总电源、进线滤波器、扼流线圈、总电源逆变模块、24V低压电源模块、24V继电器、伺服驱动模块、高速工业实时以太网POWERLINK线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线和伺服电机；所述24V继电器设有电源端、常闭开关、常开开关、制动器外接24V控制模式接点和制动器驱动器控制模式接点，所述伺服电机设有制动器、温度传感器和编码器，所述伺服驱动模块上设有制动器接口、温度传感器接口，并分别与制动器、温度传感器连接；
[0007]系统通过三相总电源三相交流380V供电，通过进线滤波器、扼流线圈后接入总电源逆变模块；总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块提供；
[0008]伺服驱动模块通过编码器信号电缆、动力电缆与待测电机连接，24V继电器供电端口一端与X20高速数字量输出模块的输出通道相连，另一端与X20总线电源模块接地端相连。
[0009]本实用新型与现有技术相比的优点是:本实用新型简单的系统架构、丰富的功能、简易的操作、方便的安装、强大的数据处理能力保证了制动器的测试效率和准确性。
[0010]具体具有以下特点:
[0011]1、精度高、数据准确、操作简单、运行可靠，能够完成不同电机与不同制动器组合后的新个体的测试，同时可以在线编程以保证各种制动器的安装测试。
[0012]2、高效率:搭建方便、调试方便、操作简单、监控方便。
[0013]3、可以在制动器外接24V与驱动器控制间随意切换，避免了状态转换时寻找电源与接线的繁琐。
[0014]4、避免了人工手动测试繁琐、低效率、不准确性，提高了磨合时间、磨合次数、磨合周期的精确性与稳定性，更好的达到所需的测试要求。
[0015]5、曲线记录测试状态，同时具备安全可靠的报警提示信息。系统结构简单，易于安装维护。
[0016]6、装机后测试，减少了制动器磨合后受到外界油污、液体物、金属物、污物的影响。
[0017]7、参数全，上百种电机参数配合十几种制动器，可以完成不同电机安装不同制动器的自动化测试，安装有ENDAT编码器的电机还可下装存储制动器相应参数。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型进一步详述。
[0020]如图1所示，一种电机制动器自动测试系统，它包括显示操作控制面板(Al)、POWERLINK总线接受模块(A2)、X20连接选择器(A3)、X20总线电源模块(A4)、X20高速数字量输出模块(A5)、选择制动器受控开关(A6)、三相总电源(BI)、进线滤波器(B2)、扼流线圈(B3)、总电源逆变模块(B4)、24V低压电源模块(B5)、24V继电器(B6)、伺服驱动模块(B7)、高速工业实时以太网POWERLINK线(Cl)、伺服电机编码器信号线(C2)、伺服电机动力线(C3)和伺服电机6 ;所述24V继电器(B6)设有电源端1、常闭开关2、常开开关3、制动器外接24V控制模式接点10和制动器驱动器控制模式接点11，所述伺服电机6设有制动器
4、温度传感器5和编码器7，所述伺服驱动模块(B7)上设有制动器接口 8、温度传感器接口9，并分别与制动器4、温度传感器5连接；
[0021]系统通过三相总电源(BI)三相交流380V供电，通过进线滤波器(B2)、扼流线圈(B3)后接入总电源逆变模块(B4);总电源逆变模块(B4)、24V低压电源模块(B5)、伺服驱动模块(B7) —起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块(B4)提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块(B5)提供；
[0022]伺服驱动模块(B7)通过编码器信号电缆(C2)、动力电缆(C3)与待测电机连接，24V继电器(B6)供电端口一端与X20高速数字量输出模块(A5)的输出通道相连，另一端与X20总线电源模块(A4)接地端相连。
[0023]本实用新型的工作原理:
[0024]显示控制面板(Al)通过POWERLINK总线接收模块(A2)和X20连接选择器(A3)相连，通过X2X Link完成和X20高速数字量输出模块(A5)的通信，通过高速实时以太网POWERLINK线(Cl)将伺服驱动模块(B7)串联起来协同工作。操作人员通过显示面板(Al)设置制动器自动测试相应参数。
[0025]通过选择制动器受控开关(A6)将制动器控制模式调到外接24V控制模式，制动器正极与24V继电器(B6)输入端相连，24V继电器(B6)的输出常闭端与24V低压电源模块(B5) V+相连，制动器负极与24V低压电源模块(B5) V-串联后接到伺服驱动模块(B7)的制动器B-端。设置好相应参数后，通过X20高速脉冲数字量输出模块(A5)的是/否输出电压，控制制动器处于制动/释放状态。输出时间的长短，控制制动时间。周期时间，控制磨合周期。磨合次数，控制需要磨合的次数。实际磨合次数，监控磨合完成状态。通过曲线显示力矩的变化，一键启动，自动完成并实时监控磨合状态。
[0026]上述的【具体实施方式】只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
【权利要求】
1.一种电机制动器自动测试系统，其特征在于:包括显示操作控制面板、POWERLINK总线接受模块、X20连接选择器、X20总线电源模块、X20高速数字量输出模块、选择制动器受控开关、三相总电源、进线滤波器、扼流线圈、总电源逆变模块、24V低压电源模块、24V继电器、伺服驱动模块、高速工业实时以太网POWERLINK线、伺服电机编码器信号线、伺服电机动力线和伺服电机；所述24V继电器设有电源端、常闭开关、常开开关、制动器外接24V控制模式接点和制动器驱动器控制模式接点，所述伺服电机设有制动器、温度传感器和编码器，所述伺服驱动模块上设有制动器接口、温度传感器接口，并分别与制动器、温度传感器连接； 系统通过三相总电源三相交流380V供电，通过进线滤波器、扼流线圈后接入总电源逆变模块；总电源逆变模块、24V低压电源模块、伺服驱动模块一起安装在底板上，系统所需动力由总电源逆变模块提供，系统所需低压电源由24V低压电源模块提供； 伺服驱动模块通过编码器信号电缆、动力电缆与待测电机连接，24V继电器供电端口 一端与X20高速数字量输出模块的输出通道相连，另一端与X20总线电源模块接地端相连。
【文档编号】G05B23/02GK203720649SQ201420083686
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2014年2月26日
【发明者】周利军 申请人:上海翡叶动力科技有限公司