用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，台座上设有上、下两个下料孔，水平方向的载物台安装于台座内并能在旋转过程中隔断和连通上、下两个下料孔，丝杆的上、下两端分别安装于台座内并不能旋转，上轴套和下轴套分别套装于丝杆的上、下两个端部的圆周外并能够绕丝杆自由旋转，电机的转轴与驱动轮连接，驱动轮通过同步带与下轴套连接，载物台的中心位置设有通孔并在该通孔内固定安装有螺母，螺母套装于丝杆外，上轴套和下轴套之间连接有传动轴，传动轴穿过螺母或载物台。本实用新型所述载物台高度无极调节装置既能实现自动控制，又能实现高度调节和下料一体化，简化了结构、降低了成本，且便于操作。
【专利说明】用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种载物台高度调节装置，尤其涉及一种用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置。
【背景技术】
[0002]在某些条状物体的检验过程中，测定点通常为固定点，由于试样长度不同，单一固定的载物台的承载面无法满足所有试样测量要求，所以需要调整载物台高度满足这样的需求。
[0003]比如，在烟草和滤棒的检验过程中就存在上述问题。随着测量要求的发展，对于测量位置的要求越来越高，甚至希望能够做到精确定位测量试样某指定位置的物性指标，所以对载物台高度进行精确调节是必然的趋势。
[0004]目前的检验设备中，实现载物台高度调节的方式有三种，(1)手动调节，依靠手动调节旋钮来实现载物台的高度调节；(2)丝杆电机调节，依靠丝杆电机带动载物台上下平移；(3)阶梯型台面，根据不同的范围用不同高度的载物台，通过切换载物台来实现调整。
[0005]上述三种传统方式中，第一种虽然实现了无极调整，但每次需要人为调整，仪器自动化程度不高，测量过程中时间损耗较大，需要外加机构来实现下料，增加了检验设备结构及控制环节；第二种方式虽然采用电机控制，但其通过驱动丝杆带动载物台升降，依旧没有解决高度调节和下料一体化这个问题；第三种机构采用电机控制平台切换，并实现下料一体化，但由于载物台的高度均固定，能调整的范围不够广，所以也有一定的瑕疵。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种既能实现自动控制、又能实现高度调节和下料一体化的用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置。
[0007]本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
[0008]一种用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，包括台座、载物台、丝杆、上轴套、下轴套、电机、驱动轮和同步带，所述台座上设有上、下两个下料孔，水平方向的所述载物台安装于所述台座内并能在旋转过程中隔断和连通上、下两个所述下料孔，所述丝杆的上、下两端分别通过上盖板和下盖板安装于所述台座内并不能旋转，所述上轴套和所述下轴套分别套装于所述丝杆的上、下两个端部的圆周外并能够绕所述丝杆自由旋转，所述电机的转轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮通过所述同步带与所述下轴套连接，所述载物台的中心位置设有通孔并在该通孔内固定安装有螺母，所述螺母套装于所述丝杆外，所述上轴套和所述下轴套之间连接有传动轴，所述传动轴穿过所述螺母或所述载物台。
[0009]上述结构的重点在于用电机通过同步带带动下轴套旋转，下轴套通过传动轴带动上轴套、载物台和螺母同步旋转，由于螺母与丝杆之间为螺纹连接，而且丝杆是固定不动的，所以螺母在旋转过程会带动载物台一起上升或下降，从而实现载物台的高度调节；同时，由于电机能够带动载物台旋转，所以当需要旋转载物台以实现台座上的上、下两个下料孔的隔断和连通时，也能通过控制电机的旋转方向、速度和时间来完成。具体应用中，只需将载物台旋转最多一圈(实际上不可能需要一圈，如果载物台的分支为两个则对应为半圈，若为四个则对应为四分之一圈)所对应的高度变化设计在载物台的高度调节精度许可误差范围内，即可保证控制载物台的高度和实现下料能在同一套装置中实现。
[0010]作为优选，所述传动轴为两个且对称分布于所述丝杆的两侧。这种结构可以适用于载物台的分支(即位于丝杆周围的板条，该板条的宽度不小于下料孔的直径也不用大太多)为至少两个且为双数的情形。
[0011]为了实现更加精确的控制，所述载物台上安装有磁铁，所述台座上位于所述磁铁正下方或正上方的位置安装有霍尔开关，所述霍尔开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端与所述电机的控制输入端连接。
[0012]这种结构提高控制精度的原理为:载物台在电机驱动下下降或上升，直到磁铁接近触发霍尔开关，此时控制器得到一个信号，以此为基准，控制器控制电机延时同向旋转，带动载料台继续下降或上升一定位置，然后反向旋转，带动载料台上升或下降，在磁铁远离触发霍尔开关时，控制器又得到一个信号，此时控制器逻辑上认为到达初始位置；然后电机匀速驱动，使载物台平稳运动，避免过冲。通过上述过程，载物台始终能够以准确的初始位置为起点，并通过匀速运动达到设计高度，非常精确。
[0013]具体地，所述丝杆通过螺钉与所述台座固定连接。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型所述载物台高度无极调节装置既能实现自动控制，又能实现高度调节和下料一体化，简化了结构、降低了成本，且便于操作；具体优点为:(1)采用电机驱动，高效稳定；(2)有专门的起始位置检测，定位精准；(3)能实现最小丝杆螺距1/2至1/4的高度调整量，适应范围更广；(4)下料简单，无需其他辅助机构就实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型所述用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置的剖视结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0018]如图1所示，本实用新型所述用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，包括台座1、载物台8、丝杆4、上轴套5、下轴套13、电机16、驱动轮15和同步带14，台座1的中部为一个腔体，台座1上设有上、下两个下料孔2，水平方向的载物台8安装于台座1内并能在旋转过程中隔断和连通上、下两个下料孔2，丝杆4的上、下两端分别通过上盖板3和下盖板11安装于台座1内并不能旋转，丝杆4的下端通过螺钉12和下盖板11与台座1固定连接，上轴套5和下轴套13分别套装于丝杆4的上、下两个端部的圆周外并能够绕丝杆4自由旋转，电机16的转轴与驱动轮15连接，驱动轮15通过同步带14与下轴套13连接，载物台8的中心位置设有通孔并在该通孔内固定安装有螺母6，螺母6套装于丝杆4外，上轴套5和下轴套13之间连接有竖向的传动轴7，传动轴7穿过螺母6，传动轴7为两个且对称分布于丝杆的4两侧。如果螺母6的壁厚很小，传动轴7也可以穿过载物台1。
[0019]如图1所示，载物台1位于靠近边缘的位置(这个位置便于安装)上安装有磁铁9，台座1上位于磁铁9正下方(也可以为正上方)的位置安装有霍尔开关10，霍尔开关10的信号输出端与控制器(图中未示)的信号输入端连接，控制器的控制输出端与电机16的控制输入端连接。
[0020]如图1所示，本载物台高度无极调节装置在运行过程中，首先，需要控制器控制电机16旋转，使载物台1达到设定的高度，到达设定高度后，如果载物台1的一个分支位于上、下两个下料孔2之间的正位上，则电机16停止旋转使载物台1静止，否则，通过电机16控制载物台1旋转一定角度(该角度小于180° )使其任何一个分支位于上、下两个下料孔2之间的正位上，然后电机16停止旋转使载物台1静止。
[0021]在做好其它检验准备后，待检验的条状物体如香烟或滤棒从上方的下料孔2落下(条状物体的下落控制由其它设备完成，不再本实用新型的技术方案范围内)并被载物台1挡住而处于静止状态，此时的条状物体的上段还在上方的下料孔2内，然后通过其它检验设备对条状物体进行检验。检验完成后，通过电机16控制载物台1旋转一定角度(该角度小于180° )使其位于上、下两个下料孔2之间的正位上的分支离开，条状物体从下方的下料孔2落下，完成下料过程。
[0022]由上可知，本载物台高度无极调节装置既可以实现载物台1的高度调节，又能够实现下料功能，从而实现载物台1的高度调节和下料一体化的目的。
[0023]如图1所示，由于载物台1在下料后可能处于不同的高度位置，而下次检验所需的高度可能与此不同，如果直接由原高度变化至设定的新高度，则存在没有参考基础而难以实现闻精度调节的问题。
[0024]本装置采用了磁铁9和霍尔开关10配合的结构，就能解决上述问题，其具体过程为:任何高度的载物台1在电机16的驱动下下降，直到磁铁9接近触发霍尔开关10，此时控制器得到一个信号，以此为基准，控制器控制电机16延时同向旋转，带动载料台1继续下降一定位置，然后反向旋转，带动载料台1上升，在磁铁9远离触发霍尔开关10时，控制器又得到一个信号，此时控制器逻辑上认为到达初始位置；然后电机16匀速驱动，使载物台1平稳运动，避免过冲。通过上述过程，载物台1始终能够以准确的初始位置为起点，并通过匀速运动达到设计高度，实现精确控制的目的。
[0025]上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，包括台座、载物台、丝杆、上轴套、下轴套、电机、驱动轮和同步带，所述台座上设有上、下两个下料孔，水平方向的所述载物台安装于所述台座内并能在旋转过程中隔断和连通上、下两个所述下料孔，其特征在于:所述丝杆的上、下两端分别通过上盖板和下盖板安装于所述台座内并不能旋转，所述上轴套和所述下轴套分别套装于所述丝杆的上、下两个端部的圆周外并能够绕所述丝杆自由旋转，所述电机的转轴与所述驱动轮连接，所述驱动轮通过所述同步带与所述下轴套连接，所述载物台的中心位置设有通孔并在该通孔内固定安装有螺母，所述螺母套装于所述丝杆外，所述上轴套和所述下轴套之间连接有传动轴，所述传动轴穿过所述螺母或所述载物台。
2.根据权利要求1所述的用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，其特征在于:所述传动轴为两个且对称分布于所述丝杆的两侧。
3.根据权利要求1所述的用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，其特征在于:所述载物台上安装有磁铁，所述台座上位于所述磁铁正下方或正上方的位置安装有霍尔开关，所述霍尔开关的信号输出端与控制器的信号输入端连接，所述控制器的控制输出端与所述电机的控制输入端连接。
4.根据权利要求1、2或3所述的用于条状物体检验设备的载物台高度无极调节装置，其特征在于:所述丝杆通过螺钉与所述台座固定连接。
【文档编号】G05D3/00GK204044627SQ201420535965
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年9月17日 优先权日:2014年9月17日
【发明者】文锦孟, 何悦梦, 刘佳明 申请人:成都瑞拓科技实业有限责任公司