技术总结
本发明属于自动控制领域，具体涉及一种由环境温度变化引起的电动舵机性能变化的补偿方法。具体为：构造PID控制电路，并将其接入到待补偿的电动舵机的控制回路中。然后，在温度范围内均匀选取n个温度点，并分别在每个温度点下，通过调整第一调节电阻RT1、第二调节电阻RT2和第三调节电阻RT3的阻值，使电动舵机均满足性能指标要求，记录下各温度点下电阻RT1、电阻RT2和电阻RT3的阻值。然后选择最接近其变化趋势的第一热敏电阻器RM1、第二热敏电阻器RM2和第三热敏电阻器RM3分别替换电阻RT1、电阻RT2和电阻RT3，得到变参数PID控制电路，从而实现PID参数随环境温度的实时变化。本发明提出的方法，有效解决了航空制导武器电动舵机环境温度适应性问题，电路设计合理、经济可行，达到了预期的效果。
技术研发人员：孙立伟;隋铁君;石建国;程国峰;闫霞;杨春秋;李忠华;李源;李俊贤;李波
受保护的技术使用者：哈尔滨建成集团有限公司
文档号码：201510703003
技术研发日：2015.10.27
技术公布日：2017.05.03