1.一种基于高斯过程的机器人模仿学习方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步：示教机器人采用Braitenberg车的非交叉连接方式，光传感器输出值与对应的电机输出值成反比例关系，光源位置任意设定；
第二步：示教机器人进行动作示范，完成趋光动作，同时随机选取样本点，构成样本点集合，每个样本点包含两个参数；
第三步：用高斯过程的方法对样本点集合进行训练，建立并求解其高斯过程模型，得到示教机器人传感器与电机之间的映射关系；
第四步：模仿机器人将此映射关系应用于自身控制策略，进行模仿示教机器人行为的模仿学习；
第五步：模仿行为分析。
2.根据权利要求1所述的基于高斯过程的机器人模仿学习方法，其特征在于：所述第二步中的两个参数为光传感器输出值和对应的电机输出值。