技术特征：
技术总结
一种用于为自推进带轮车辆(1)记录和预测位置数据的方法，所述车辆承载负载(14)，其中，通过旋转与地表面(5)摩擦接合的至少一个运输负载的车轮(3)而使得所述车辆(1)沿着所述地表面(5)沿主要直线轨迹(17)移动，获取至少一个车轮(3)的角度旋转数据，在所述车辆(1)沿着所述直线轨迹(17)相对于所述地表面(5)的不同的预定的固定位置Pn处获取绝对位置数据，其中，独立地测量行进距离并且所述行进距离被用于校准车辆上的车载运动传感器。本发明还包括一种输送或拾取系统、一种用于车载计算装置的程序、以及一种车载计算装置。
技术研发人员：R·N·乔根森;M·P·克里斯蒂安森
受保护的技术使用者：康普乐克思创新有限责任公司
技术研发日：2015.12.14
技术公布日：2017.09.26