技术总结
本发明提供的一种装备三维模型运动通用控制方法，包括计算机，计算机中存储和运行有管理和控制程序；装备三维模型，建立树状组织结构；建立坐标系，包括特定三维空间坐标系和绝对坐标系与相对坐标系，给出了特定三维空间坐标系的空间变换矩阵M的计算公式，和从相对坐标系到绝对坐标系的转换方法，使用空间变换矩阵实现部件在绝对坐标系中的运动控制。给出了运动控制参数配置和运动控制过程。本发明不需要针对具体型号装备进行专门软件开发，只需要对软件参数进行配置即可完成运动控制，具有对操作人员要求低、准备时间短、适用型号多的特点，具有通用性，有很强的实用价值。
技术研发人员：魏茂洲;葛超;陈国利;李博;米中贺;魏五洲;王丰双
受保护的技术使用者：中国人民解放军63863部队
文档号码：201610452387
技术研发日：2016.06.22
技术公布日：2017.05.10