一种面向工业生产的数字化车间建设方法与流程

文档序号:12361214阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种面向工业生产的数字化车间,包括传输带(1)、数控机床(4)、智能网关(5)和生产控制室(7),传输带将待加工工料运送至各个数控机床的上料工位及将加工完成的工件运出,数控机床实现对工料的加工;其特征在于:数控机床处设置有桁架(2)和机械手(3),桁架上设置有工件吸盘,用于实现工件在传输带与机械手之间的运送,机械手实现工件在桁架与数控机床加工台之间的运送;生产控制室(7)中设置有上位PC机,传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关(5)与上位PC机相通信,传输带、桁架、机械手、机床将工作状态信息上传至生产控制室,并根据上位PC机发送的控制信息控制自身的运行。

2.根据权利要求1所述的面向工业生产的数字化车间,其特征在于:所述传输带(1)、桁架(2)、机械手(3)和数控机床(4)上的传感器和仪表通过工业以太网和智能网关(5)与上位PC机相通信,以上传设备数据;所述智能网关(5)上设置有RJ45、RS485接口,可以对开关量以及4-20mA、0-5V、-5-+5V、-10-+10V的模拟量进行采集;智能网关的通讯协议为Modbus,支持WIFI、Internet和WIFI通讯。

3.根据权利要求1所述的面向工业生产的数字化车间,其特征在于:包括对传输带(1)、桁架(2)、机械手(3)和数控机床(4)的工作状态进行视频监控的多个摄像机,摄像机通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信,以便将采集的视频画面上传至上位PC机。

4.一种根据权利要求1所述的面向工业生产的数字化车间的建设及控制方法,其特征在于,通过以下步骤来实现:

a).通信连接,将传输带、桁架、机械手和数控机床的控制电路均通过以太网网络接于智能网关上,并将传输带、桁架、机械手和数控机床上的传感器和仪表接于智能网关上;智能网关经GPRS、Internet或WIFI网络与生产控制室中的上位PC机相通信;

b).下发工件加工指令,生产控制室中的上位PC机根据待加工工件的加工流程和加工工艺指定一个或一个以上的数控机床对其进行加工;

c).工料运输,通过自动上料小车或人工将待加工工料从进料仓库搬运至传输带上,由传输带对工料进行运输;

d).检测工料是否到位,上位PC机根据传输带上传的数据,计算出工料在传输带上的运送距离,判断工件是否运动至指定的数控机床处,如果运动至指定的数控机床处,则停止传输带的运行,执行步骤e);如果没有运动至指定的数控机床处,则继续判断;

e).桁架运送,在上位PC机的控制下,桁架通过吸盘将传输带上静止的工料卸下并运送至指定的数控机床前,执行步骤f);

f).机械手放置,在上位PC机的控制下,机械手将工料从桁架上取下并放置在指定数控机床的加工台上,执行步骤g);

g).工料加工,数控机床根据上位PC机发送的工件加工信息,对放置于加工台上的工料进行加工;

h).工件取下,工件加工完成后,通过机械手和桁架的配合将工件从数控机床上取下,并放置于传输带上;

i).判断工件是否完成,上位PC机判断工件的所有加工工序是否均已完成,如果均已完成,则控制传输带将工件运送至出件仓库;如果没有完成,则通过传输带将工件运输至下一制定的数控机床处,执行步骤e)。

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