位置发射器的自动校准的制作方法

在过程控制系统中，阀控制器可以执行与阀的位置有关的一个或多个功能，例如将阀移动到一个位置中，发送阀的位置，和/或发送与阀的位置有关的警报。阀控制系统中的一个或多个仪器设备可以接收或提供用于移动阀和/或监控阀的位置的电信号。例如，位置控制器可以驱动用于将阀移动到特定的位置的信号，而发射器可以发射信号，该信号包括与阀的位置相关的信息。为了保持过程控制系统的运行质量，对用于执行过程的功能的仪器设备进行校准，以确保准确性和可靠性。在任何仪器设备的校准期间，阀控制器的操作可能需要暂停，这可能最终会影响过程控制系统。因此，期望使得校准阀控制器所涉及的时间量最少，而不会对过程控制系统产生不利的影响。

技术实现要素：

本发明的一个方面针对一种用于控制阀的系统、方法、或设备，其中，在阀控制器中实现的一个或多个仪器设备的校准方面用于确保至少一个其它仪器设备的工作性能。更具体而言，可以结合发射器来利用位置控制器的校准方面，由此无需分别校准位置控制器和发射器两者。

本发明的另一个方面包括利用双供电发射器，其确保在为位置控制器或发射器中的任一个或二者供电时为发射器供电。

在本发明的另一个方面中，发射器实现限位开关的功能，其包括用于指定在发射器的两个输出状态之间的切换点阈值。

在本发明的一个实施例中，一种用于控制阀的阀控制器包括：位置控制器，所述位置控制器耦合到阀，并能够将阀控制值驱动到所述阀以将所述阀移动到已知的位置，例如一个或多个物理行程极限，例如完全打开或完全关闭。位置控制器包括位置控制器处理器和位置控制器存储器；发射器，所述发射器经由通信链路耦合到所述位置控制器，所述发射器包括发射器处理器和发射器存储器；阀位置传感器，所述阀位置传感器可操作地耦合到所述阀、所述位置控制器、和所述发射器，其中，所述阀位置传感器响应于从所述位置控制器驱动到所述阀的阀控制值来提供阀位置传感器值，所述阀位置传感器值指示阀在一个或多个物理行程极限处的位置；校准表和/或图，所述校准表和/或图包括与所述阀位置传感器值相关的发射器输出值，所述校准表和/或图由执行算法的位置控制器处理器生成，所述算法利用在对所述位置控制器的校准期间由所述位置控制器驱动的校准状态下的校准阀状态和从所述阀位置传感器获得的校准阀位置传感器值；以及从所述发射器发送的、由所述阀位置传感器值得到的发射器输出信号。

本发明的另一个实施例针对一种操作阀控制器以控制阀的方法，所述阀控制器包括一个或多个处理器、存储器、和耦合到所述阀的位置控制器、阀位置传感器、以及发射器。所述方法包括：由所述一个或多个处理器校准所述位置控制器并响应于对所述位置控制器的校准来获得校准数据；由一个或多个处理器基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图，所述校准表和/或图包括与阀位置传感器值相关的发射器输出值；由所述一个或多个处理器驱动阀控制值以移动所述阀；由所述一个或多个处理器响应于已知的阀位置来从所述阀位置传感器接收所述阀位置传感器值；由所述一个或多个处理器利用所述校准表和/或图并确定与所述阀位置传感器值相关的发射器输出值；以及由所述一个或多个处理器发送包括经确定的阀位置的发射器输出信号。

在本发明的另一个实施例中，一种用于控制阀的系统包括：阀控制器，所述阀控制器包括一个或多个处理器、耦合到所述阀和所述一个或多个处理器的阀位置传感器；发射器，所述发射器耦合到所述阀位置传感器和所述一个或多个处理器；位置控制器，所述位置控制器耦合到所述阀、所述阀位置传感器、所述发射器、和所述一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器耦合到所述一个或多个处理器，所述非暂时性计算机可读存储器包括储存在上面的指令，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述阀控制器执行以下操作：响应于对所述位置控制器的校准来校准所述位置控制器并获得校准数据；基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图，其中，所述校准表和/或图包括与阀位置传感器值相关的发射器输出值；驱动阀控制值以移动所述阀；从所述阀位置传感器接收所述阀位置传感器值；利用所述校准表和/或图并确定与所接收到的阀位置传感器值相关的发射器输出值；以及发送包括所确定的阀位置值的发射器输出信号。

本发明的另一个实施例包括一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括储存在系统的存储器上的用于控制阀的指令，所述系统包括阀控制器，所述阀控制器包括一个或多个处理器、耦合到所述阀和所述一个或多个处理器的阀位置传感器；发射器，所述发射器耦合到所述阀位置传感器和所述一个或多个处理器；位置控制器，所述位置控制器耦合到所述阀、所述阀位置传感器、所述发射器、和所述一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器耦合到所述一个或多个处理器，其中，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行以下操作：校准所述位置控制器并响应于对所述位置控制器的校准来获得校准数据；基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图，其中，所述校准表和/或图包括与阀位置传感器值相关的发射器输出值；将所述阀移动到一个位置；从所述阀位置传感器接收阀位置传感器值；利用所述校准表和/或图并基于所接收到的阀位置传感器值来确定发射器输出值；以及发送包括所确定的发射器输出值的发射器输出信号。

多个本发明的原理和多个本发明的功能还可以借助或用软件程序或指令和诸如专用IC之类的集成电路(IC)来实现。可以预计到，本领域普通技术人员在本文公开的概念和原理的指导下，尽管可能有相当大的劳动和例如由可用的时间、当前技术、和经济方面的考虑促成的许多设计选择，但仍能够易于利用最少的实验来生成这种软件指令和程序及IC。因此，为了简洁和使得根据本发明的原理和概念模糊不清的风险最小，这种软件和IC的进一步的论述(如果有的话)仅限于关于所述实施例的原理和概念的要点。

附图说明

图1是包括本文所述的示例性阀控制器的部分过程控制系统的框图；

图2A是如本文所述的示例性校准表的例示；

图2B是如本文所述的示例性校准图的例示；

图3是用于提供如本文所述的校准表和/或图的示例性方法的流程图；

图4是用于实现图1中所示的阀控制器的可选择功能的示例性方法的流程图；以及

图5是用于如本文所述的阀控制器的发射器的双电源配置的示例性实施例的框图。

具体实施方式

通常在现场中投入使用前为了使用要校准阀控制器。在设置或操作阀控制器的过程中，阀控制器的一个或多个功能可能需要重新校准，例如输入/输出信号和阀行程。在阀控制器的校准过程中，位置控制器可以驱动校准阀控制信号，以将阀移动到期望的状态，并经由阀位置传感器或行程传感器来监控所得到的阀位置。例如，校准阀控制信号可以将阀移动到完全打开的位置和/或完全关闭的位置。耦合到阀的阀位置传感器或行程传感器获得校准阀位置传感器值，其指示阀的位置。具体而言，位置传感器获得与响应于所驱动的校准状态而得到的阀位置相对应的校准阀位置传感器值。例如位置控制器的阀控制器至少基于校准数据生成校准表和/或图，校准数据例如是相对应的一对或多对校准阀位置和校准阀位置传感器值。借助校准数据可以考虑额外的方面以生成校准表和/或图，例如阀配置。

在阀的正常操作期间，阀控制器利用校准表和/或图来确定发射器输出值。具体而言，发射器利用校准表和/或图来确定对应于阀位置传感器值的发射器输出值，该阀位置传感器值由阀位置传感器响应于阀的实际位置而获得。发射器输出值基于校准表和/或图的相对应的阀位置传感器值。以此方式，发射器利用位置控制器的校准数据以确保最终由发射器发送的发射器输出值的准确性，而不需要单独校准发射器。

图1是用于控制阀102并根据本文所述发明的一个示例性实施例配置的过程控制系统或网络100的一部分的框图。阀控制器104包括经由通信链路(线路或总线110)耦合到发射器108的位置控制器106。阀控制器104可以支持各种阀控制信号，例如业界公知的4-20mA电流回路(4-20mA)控制信号。阀控制器104可以使用4-20mA控制信号来控制阀102的位置。除了4-20mA控制信号，高速可寻址远程传感器(HART^TM)协议信号可以叠加在控制输入信号上以允许诊断、维护和额外的过程数据经由HART信号传输接口传送到阀控制器104。此外，如在过程控制系统中已知的，可以实现气动控制来进行致动器的移动，这可以最终导致阀盘或其他流动控制机构的相应运动。例如，气动控制可用于调节例如气体的加压流体从气动输入到气动输出的流动。取决于所控制的阀的类型，一些实施例可以使用第二气动输出。例如，一些阀实现单个压力输入来移动具有弹簧或其它回复机构的阀致动器。

位置控制器106包括计算设备114和存储器设备116。发射器108包括计算设备118和存储器设备120。每一个计算设备114、118都可以包括一个或多个处理器或微处理器，每一个处理器都可以是ASIC电路、微计算机、或另一个硬件/固件设备，该硬件/固件设备能够执行顺序的步骤或例程以实现阀控制器104的功能。阀控制器104的每一个存储器设备116、120都可以包括在阀控制系统中常用的存储设备的任何类型或组合，例如易失性、非易失性、和/或便携式存储器设备。

阀位置传感器112耦合到阀102、位置控制器106和发射器108。传感器112通常将有关于阀位置的信息提供给位置控制器106和发射器108。发射器108能够经由有线和/或无线通信将阀位置信息发送到过程控制系统100。

在校准期间，位置控制器106将阀102驱动到特定的已知位置或状态，例如物理极限，例如完全打开或完全关闭。传感器112将与阀102的位置有关的反馈提供给位置控制器106，例如与阀102的已知位置相关的校准阀位置传感器值。

阀控制器104的校准数据包括相对应的已知的校准阀位置和得到的校准阀位置传感器值的对。阀控制器104的一个或多个处理器基于相对应的校准阀位置和得到的校准阀位置传感器值的对来生成校准表和/或图122。阀在校准期间的另外的方面或特性(例如，阀的线性或旋转特性)也可用于校准表和/或图122的生成。校准表和/或图122包括与阀位置传感器值相关的发射器输出值，并可以储存在位置控制器106和/或发射器108的一个或多个存储器设备116、120中。校准表和/或图122的任何部分都可以经由通信链路110从位置控制器106自动地或周期性地发送到发射器108，其中，校准表和/或图122的副本可以储存在发射器108的存储器120中。

在阀控制器104的正常操作期间，发射器108在发射器输出值的确定或生成过程中利用校准表和/或图122。例如，一旦从阀位置传感器112接收到阀位置传感器值，发射器108的处理器118就利用校准表和/或图122来确定和/或产生相关联的发射器输出值，该发射器输出值准确地反映了阀102的位置。具体而言，发射器108的处理器118利用校准表和/或图122来确定与由阀位置传感器112获得的阀位置传感器值相对应的发射器输出值。换句话说，与发射器输出信号包括在一起并从发射器108发送的阀位置值是使用校准表和/或图122的插值从阀位置传感器值到发射器输出值的数字转换的结果。校准表和/或图122可以考虑阀102的各种配置(例如，线性和非线性的)；例如，当阀位置传感器112是在滑动阀杆上的旋转电位器时线性化通常是必需的。以此方式配置的阀控制器提供了位置控制器106的通常更强大的软件以在它管理、维护和/或协调其自己的校准和线性化的同时管理、维护和/或协调发射器108的校准和线性化。位置控制器106和发射器108的校准和线性化的这种管理和/或协调允许阀控制器104由单个用户界面来管理，并且借助消除单独校准发射器108的需要而大大简化了发射器108的硬件和软件。

图2A和2B中示出了校准表和图122的一些示例，其可以用于促进从阀位置传感器112接收的阀位置传感器值的原始值到发射器输出值的原始值的转换。在图2A所示的校准表中，列包括相对应的给定值(index value)(例如，阀位置传感器值和根据校准数据获得的发射器输出值(非线性和线性的)，校准数据可以包括阀的配置方面)。图2B所示的校准图是对图2A所示校准表中描绘的给定值的图形表示，其包括轴，该轴指定了阀位置传感器位置值(水平轴)和发射器输出值(垂直轴)，例如脉冲宽度调制占空比值(垂直轴)。因此，在阀控制器104的正常操作期间，发射器108利用从阀位置传感器112获得的阀位置传感器值，借助校准表和/或图122来确定相对应的发射器输出信号。发射器输出信号可以具有用于阀控制器104的线性或非线性配置的脉冲宽度调制值的形式。脉冲宽度调制值随后可以与阀位置信号包括在一起以便由发射器108发送到过程控制系统100的另一部分。

图3是与基于图1中所示阀控制器104的校准数据生成校准表和/或图有关的示例性方法300的流程图。在块302处，在阀控制器104处接收控制信号以校准位置控制器106。在块304处，校准位置控制器。在一些校准例程中，从位置控制器106驱动校准阀控制信号的序列以将阀102移动到多个位置中。每个校准阀控制信号将阀驱动到已知的阀位置，例如，完全打开、完全关闭。在块306处，阀位置传感器112监控阀102的位置，并获得或检测到在校准例程期间得到的每个校准阀控制位置的校准阀位置传感器值。除了校准阀位置和得到的校准阀位置传感器值外，校准数据还可以包括阀配置的方面，例如，阀的线性或旋转特性。校准数据可以储存在阀控制器104的存储器中。

在块308处，阀控制器的一个或多个处理器基于校准数据来生成校准表和/或图。例如，位置控制器106的一个或多个处理器可以利用相对应的一对或多对在位置控制器106的校准期间获得的一个或多个校准阀位置和一个或多个相关的校准阀位置传感器值，来计算一个或多个相关的发射器输出值。在阀控制器的正常操作期间，发射器108的一个或多个处理器可以利用校准表和/或图来确定与一个或多个阀位置传感器值相关的一个或多个发射器输出值。发射器输出值是使用驻留在阀控制器104的存储器内的校准表和/或图的插值的数字转换的结果。

在块310处，使得校准表和/或图可由发射器108访问。例如，校准表和/或图可以经由通信链路(线路或总线)从位置控制器106发送到发射器108，在此其稍后由发射器108在阀控制器的正常操作期间用于确定或计算表示阀102的位置的发射器输出值。一旦完成位置控制器106的校准，由执行利用一对或多对相应的阀位置和阀位置传感器值的算法的一个或多个处理器生成的校准表和/或图就优选地由位置控制器106的计算设备(例如一个或多个处理器)自动发送到发射器108。在图2A中的校准表和图2B中的校准图中示出了从位置控制器106发送的校准表和/或图的示例性实施例，二者都可以在一旦进行位置控制器106的校准就被更新并储存在位置控制器106的存储器116和/或发射器108中。

协调位置控制器功能和发射器功能的校准和线性化的这种方式允许由单个用户界面管理阀控制过程，并允许简化发射器处理器的硬件和软件。具体而言，阀控制器104的位置控制器106基于位置控制器106的校准数据生成校准表和/或图的能力，其中，阀控制器104的发射器108利用校准表和/或图来确定准确的发射器输出值，允许阀控制器104放弃用于发射器108的单独的校准例程，这可以减少阀控制器104不可用于操作的时间量。

再次参考图1，阀控制器104的一个实施例包括可操作地耦接在发射器108与过程控制系统100之间的电隔离器124，其中，电流在其间的流动被阻止。电隔离器124是用于在共享电气接地时切断接地回路并防止不必要的电流流动到阀控制器104的有效组件。尽管电隔离器124不允许在发射器108与过程控制系统100之间的直接传导路径，但能量或信息能够借助其他手段在其间交换，例如电容、电感或电磁波，或通过光、声、或机械手段。电隔离器124的一些示例性实施例包括电容器、变压器、和光电隔离器。

在阀控制器104的另一个实施例中，实现了模拟到数字和数字到模拟电路126以促进阀位置传感器值到发射器输出值的数字转换。应当理解，用于实现模拟到数字和数字到模拟电路126的任何已知的技术都可以包含到位置控制器106和发射器108中。此外，可以实现输入/输出(I/O)电路128以促进在阀控制器104(例如，位置控制器106，发射器108)与过程控制系统100的其他设备(例如，阀102，传感器112)之间的通信。用于实现I/O电路128的任何已知的技术都可以包含到阀控制器104中，例如可以实现脉冲宽度调制(PWM)和脉冲持续时间调制(PDM)以促进由发射器108最终发送的发射器输出信号的控制。脉冲调制的信号能够从发射器108跨越电隔离器124被传递到过程控制系统100。脉冲调制的信号可以用于使用足够稳定的电路组件控制输出电流，其中，阀控制器104的4-20mA输出部分的重新校准通常是不必要的。

在阀控制器104的另一方面中，经由物理开关、辅助输入、或软件的任何一个或组合的配置可以用于选择第一操作模式，其中，发射器108提供表示阀102的位置的模拟输出信号。或者，配置可以提供第二操作模式，其中，发射器108可以提供开关式功能，其中，输出信号表示关于预定阈值的阀状态、状况、或条件。该阈值可以设置为区分两个条件或状态中的阀位置；例如，完全打开的阀位置和不完全打开的阀位置，或完全关闭的阀位置和不完全关闭的阀位置。此外，该阈值可以被设置为完全打开的阀位置的百分比；例如，超过50％的打开或小于50％的打开。该阈值(可以用于检测阀位置从一个状态到另一个状态的转变，例如，从完全打开到不完全打开)可以包含在报警模块中，以提醒过程控制人员改变阀102的操作状态。

图4是用于提供图1中所示的阀控制器104的可选择的输出模式的示例性方法100的流程图。在块402处，提供硬件开关和软件配置以实现阀控制器的各种操作模式，例如以提供指示阀位置、阀状态等的输出。在块404处，针对所期望的操作模式配置开关和软件。在块406处，针对与所期望的操作模式的协议监控内部条件，例如来自发射器电源的电力的可用性。在块408处，如果开关和软件配置同意，则阀控制器在410块处实现所期望的操作模式，例如阀位置、阀状态。如果存在分歧，则提示操作人员更正配置。

在阀控制器104的另一个实施例中，发射器108是双供电的，并且被配置为在位置控制器106和发射器108中的任一个或二者被供电时接收电力。图5中示出了用于与阀控制器104一起实现的双电源电路500的示例性配置。双电源电路500确保发射器108能够从位置控制器106接收或获得校准表和/或图。具体而言，第一电源502耦合到位置控制器106和发射器108，第二电源504耦合到发射器108。利用第一电源502向位置控制器106和发射器108二者供电使得发射器108能够在位置控制器106向发射器108发送校准表/图时被供电。在图5中所示的双电源电路的示例性实施例中，包括一对二极管508、506的二极管电路500可操作地耦合到第一电源502、第二电源504、位置控制器106和发射器108。如果电力未被第二电源504供应给发射器108，例如在发射器108可能不在操作中时的过程系统的初始设置期间，二极管电路将确保来自第一电源502的电力将被提供给发射器108。

本文所述的系统、方法、和技术的应用和益处不限于以上的示例。通过使用本文所述的系统、方法和技术，许多其它的应用和益处是可能的。因此，可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本文所述和所示的技术和结构做出许多修改和变化。因此，应理解，本文所述的方法和装置仅是说明性的，不是对本发明范围的限制。

还应理解，除非在本专利中使用句子“如本文所用的，由此将术语“______”定义为表示......”或类似的句子来明确定义术语，不存在将该术语的含义明确地或隐含地限制为超出其平常或普通的含义的任何意图，这种术语不应解释为基于在本专利的任何部分中所做出的任何表述而在范围上受到限制(除了在权利要求书的语言中)。就按照与单一含义相一致的方式在本专利中提及在本专利的权利要求书中所表述的任何术语来说，这么做仅是为了清楚以免读者混淆，并非旨在隐含地或以其它方式将这种权利要求术语局限于该单一含义。此外，除非借助表述词语“表示”和没有任何结构的描述的功能来定义权利要求要素，并非旨在基于35U.S.C.§112(f)和/或pre-AIA 35U.S.C.§112的第六段的应用来解释任何权利要求要素的范围。

此外，尽管前述文本阐述了多个不同实施例的详细说明，但应理解，本专利的范围由本专利阐述的权利要求书的词语来限定。具体实施方式被解释为仅是示例性的，没有描述每一个可能的实施例，因为描述每个可能的实施例即使不是不可能的，也是不切实际的。使用当前技术或者在本专利提交日期后开发的技术可以实现多个可替换的实施例，其仍落入权利要求书的范围内。示例性而非限制性地，本文的公开内容设想了至少以下方面：

方面1：一种用于控制阀的阀控制器，所述阀控制器包括：位置控制器，所述位置控制器耦合到所述阀并能够将阀控制信号驱动到所述阀以将所述阀移动到已知的位置，例如一个或多个物理行程极限，例如完全打开或完全关闭；所述位置控制器包括位置控制器处理器和位置控制器存储器；发射器，所述发射器经由通信链路耦合到所述位置控制器，所述发射器包括发射器处理器和发射器存储器；阀位置传感器，所述阀位置传感器可操作地耦合到所述阀、所述位置控制器、和所述发射器，其中，所述阀位置传感器响应于从所述位置控制器驱动到所述阀的所述阀控制值而提供指示阀的位置的阀位置传感器值；校准表和/或图，所述校准表和/或图包括与所述阀位置传感器值相关的发射器输出值，所述校准表和/或图由执行利用在对所述位置传感器的校准期间的校准阀位置和校准阀位置传感器值的算法的所述位置控制器处理器来生成，所述校准阀位置传感器值是在对所述位置控制器的校准期间响应于所述校准阀位置而从所述阀位置传感器获得的；以及从所述发射器发送的发射器输出信号，所述发射器输出信号包括所述发射器输出值。

方面2：根据方面1的阀控制器，其中，所述校准表和/或图被储存在所述位置控制器存储器中。

方面3：根据方面1和2的任意组合的阀控制器，其中，一旦完成对所述校准数据的修改，所述校准表和/或图就被自动发送到所述发射器。

方面4：根据方面1至3的任意组合的阀控制器，其中，所述校准表和/或图被储存在所述发射器存储器中。

方面5：根据方面1至4的任意组合的阀控制器，进一步包括至少一个可选择的输出模式。

方面6：根据方面1至5的任意组合的阀控制器，进一步包括第一输出模式，其中，所述发射器输出信号表示阀位置。

方面7：根据方面1至6的任意组合的阀控制器，进一步包括第二输出模式，其中，所述发射器或开关输出信号表示与阀位置阈值级别相关地进行限定的阀位置的状态。

方面8：根据方面1至7的任意组合的阀控制器，进一步包括电隔离器，所述电隔离器耦合在所述发射器与系统网络之间。

方面9：根据方面1至8的任意组合的阀控制器，进一步包括电源电路，所述电源电路耦合到所述阀控制器，所述电源电路包括一对电气分离的电源，所述一对电气分离的电源包括第一电源和第二电源，所述第一电源能够向所述位置控制器和所述发射器提供电力，所述第二电源能够向所述发射器提供电力，其中，所述电源电路被配置为当所述第二电源不能向所述发射器提供电力时，经由所述第一电源向所述发射器提供电力。

方面10：根据方面1至9的任意组合的阀控制器，其中，所述电源电路包括二极管电路，其中，一对二极管耦合到所述位置控制器、所述发射器、所述第一电源、和所述第二电源。

方面11：一种操作阀控制器以控制阀的方法，所述阀控制器包括一个或多个处理器、存储器、和耦合到所述阀的位置控制器、阀位置传感器、和发射器，所述方法包括：由所述一个或多个处理器校准所述位置控制器并响应于对所述位置控制器的校准来获得校准数据；由所述一个或多个处理器基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图，所述校准表和/或图包括与阀位置传感器值相关的阀位置值；由所述一个或多个处理器将校准阀控制信号驱动到所述阀；由所述一个或多个处理器响应于所驱动的校准阀控制信号而从所述阀位置传感器接收所述阀位置传感器值；由所述一个或多个处理器利用所述校准表和/或图并确定与所述阀位置传感器值相关的发射器输出值；以及由所述一个或多个处理器发送包括经确定的阀位置的发射器输出信号。

方面12：根据方面11的方法，其中，生成所述校准表和/或图包括执行利用所述位置控制器的所述校准数据的算法，以基于校准阀位置和在对所述位置控制器的校准期间响应于由所述位置控制器驱动的所述校准阀控制信号而从所述阀位置传感器获得的校准阀位置传感器值来确定所述发射器输出值。

方面13：根据方面11和12的任意组合的方法，其中，确定发射器输出值包括利用所述校准表和/或图来识别与所述阀位置传感器值相关联的所述发射器输出值。

方面14：一种用于控制阀的系统，所述系统包括阀控制器，所述阀控制器包括：一个或多个处理器、耦合到所述阀和所述一个或多个处理器的阀位置传感器；发射器，所述发射器耦合到所述阀位置传感器和所述一个或多个处理器；位置控制器，所述位置控制器耦合到所述阀、所述阀位置传感器、所述发射器、和所述一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器耦合到所述一个或多个处理器，所述非暂时性计算机可读存储器包括储存在上面的指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时使得所述阀控制器进行以下操作：校准所述位置控制器并响应于对所述位置控制器的校准来获得校准数据；基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图；向所述阀发送阀控制值；从所述阀位置传感器接收阀位置传感器值；利用所述校准表和/或图并基于所述阀位置传感器值来确定发射器输出值；以及发送包括经确定的阀位置值的发射器输出信号。

方面15：方面14的系统，进一步包括校准表和/或图，所述校准表和/或图储存在所述存储器上并包括与所述位置传感器值相对应的所述发射器输出值，所述校准表和/或图由执行算法以确定所述发射器输出值的所述一个或多个处理器生成，其中，所述算法利用在对所述位置控制器的校准期间达到的校准阀位置和响应于在对所述位置控制器的校准期间的所述校准阀位置而从所述阀位置传感器获得的校准位置传感器值。

方面16：一种非暂时性计算机可读介质，所述非暂时性计算机可读介质包括储存在用于控制阀的系统的存储器上的指令，所述系统包括阀控制器，所述阀控制器包括一个或多个处理器、耦合到所述阀和所述一个或多个处理器的阀位置传感器；发射器，所述发射器耦合到所述阀位置传感器和所述一个或多个处理器；位置控制器，所述位置控制器耦合到所述阀、所述阀位置传感器、所述发射器、和所述一个或多个处理器；以及非暂时性计算机可读存储器，所述非暂时性计算机可读存储器耦合到所述一个或多个处理器，其中，所述指令在被所述一个或多个处理器执行时使得所述系统执行以下操作：校准所述位置控制器并响应于对所述位置控制器的校准来获得校准数据；基于所述位置控制器的所述校准数据来生成校准表和/或图，其中，所述校准表和/或图包括与阀位置传感器值相关的发射器输出值；将阀控制值驱动到所述阀；响应于所述阀位置从所述阀位置传感器接收阀位置值；利用所述校准表和/或图并基于所述阀位置传感器值来确定发射器输出值；以及发送包括经确定的阀位置值的发射器输出信号。

方面17：根据方面16的非暂时性计算机可读介质，其中，所述校准表和/或图储存在所述存储器上并由执行算法的所述一个或多个处理器生成，所述算法利用在对所述位置控制器的校准期间达到的校准阀位置和响应于在对所述位置控制器的校准期间由所述位置控制器驱动的所述校准阀控制信号而从所述阀位置传感器获得的校准阀位置传感器值。