适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法与流程

本发明属于拖拉机技术领域，具体涉及一种适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法。

背景技术：

在规模化拖拉机农田作业中，地头操作最为复杂。通常而言用户进入地头之前要进行降低车速、切换档位、提升机具、关闭动力输出、关闭差速锁(关闭差速锁，使差速器工作，方便拖拉机转向)等操作，驶离地头时要提高车速、恢复档位、降低机具、开启动力输出等。

目前，地头操作多由用户手动操作，由于操作复杂且繁琐，不仅对用户技能要求较高，而且劳动强度大、作业效率低，还存在因误操作造成拖拉机或机具损伤的可能。

中国发明专利申请CN106054683A公开的一种拖拉机地头管理控制系统及其控制方法，其具有作业动作记录和回放功能，使用时，需要用户进行一次完整的作业操作，拖拉机将操作的顺序及执行间隔记录，之后可以通过回放记忆内容来实现自动作业，即其实质上是一种记忆式地头管理控制系统及方法。该地头管理控制系统及其控制方法，虽然简化了用户的后续操作步骤，一定程度上减轻了用户的劳动强度，但是由于在记录用户操作序列时，仍然需要用户手动操作拖拉机，使得操作复杂，而且已记录的操作序列将直接影响后续作业的效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法，使地头操作一键完成，减轻用户的劳动强度，提升作业效率，避免误操作对拖拉机及机具造成的损伤。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法，基于电控系统对拖拉机功能单元进行控制，所述电控系统包括相连接的中央控制模块和用户输入开关；所述控制方法包括如下步骤，

地头管理功能使能：操作所述用户输入开关，所述电控系统进入地头管理使能状态；

进入地头工作模式：操作所述用户输入开关，激活进入地头工作模式，所述中央控制模块将传感器检测到的所述拖拉机功能单元的当前作业状态的数据与预先设定的地头作业状态的数据进行比较，根据比较结果发出指令，使所述拖拉机功能单元从当前作业状态调整至所述地头作业状态；

驶离地头工作模式：操作所述用户输入开关，激活驶离地头工作模式，所述中央控制模块使所述拖拉机功能单元由地头作业状态恢复至所述调整前的作业状态。

作为一种改进，在所述地头管理功能使能步骤中，操作所述用户输入开关是用户长按所述用户输入开关，在所述进入地头工作模式和所述驶离地头工作模式步骤中，操作所述用户输入开关是用户短按所述用户输入开关。

作为一种改进，在所述地头管理功能使能步骤中，操作所述用户输入开关时，使能状态指示灯点亮，在所述进入地头工作模式步骤中，操作所述用户输入开关时，进入地头指示灯点亮，在所述驶离地头工作模式步骤中，操作所述用户输入开关时，驶离地头指示灯点亮。

作为一种改进，所述用户输入开关是自复位式开关。

作为一种改进，所述用户输入开关是按键、按钮或人机交互式触摸屏。

作为一种改进，所述电控系统仅有一个用户输入开关。

作为一种改进，所述中央控制模块是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。

作为一种改进，在所述电控系统进入地头管理使能状态后，用户操作所述拖拉机功能单元时，所述电控系统把控制权交还用户。

作为一种改进，所述拖拉机功能单元包括发动机的电控单元、电控变速箱、电控动力输出装置、电控差速锁、电控提升器和/或仪表。

作为进一步的改进，所述中央控制模块通过总线控制所述发动机的电控单元，所述中央控制模块直接控制所述电控变速箱、电控动力输出装置、电控差速锁、电控提升器和/或仪表。

作为进一步的改进，所述中央控制模块与所述发动机的电控单元、所述电控变速箱的控制模块、所述电控动力输出装置的控制模块、所述电控差速锁的控制模块、所述电控提升器的控制模块和/或所述仪表在同一总线网络中。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

在拖拉机进入地头时，通过一键式操作，激活进入地头工作模式，使拖拉机功能单元从当前作业状态调整至地头作业状态；此时用户只需要专注于拖拉机的转向即可，极大的简化了操作，减轻了用户的劳动强度，提升了作业效率，避免了误操作对拖拉机及机具造成的损伤；在拖拉机驶离地头时，通过一键式操作，激活驶离地头工作模式，使拖拉机功能单元由地头作业状态恢复至调整前的作业状态，在驶离地头时，也极大的简化了操作。与记忆式地头管理方法相比，在地头作业时，本发明所揭示的方法可将拖拉机各功能单元的作业状态设定至最优，而无需依赖于用户的实际操作水平，因而效果更佳。

附图说明

图1是本发明实施例一中电控系统的结构示意框图；

图2是本发明实施一的流程图；

图3是本发明实施例二中电控系统的结构示意框图；

图中：10-中央控制模块，20-用户输入开关，30-发动机的电控单元，40-电控变速箱，41-电控变速箱的控制模块，50-电控动力输出装置，51-电控动力输出装置的控制模块，60-电控差速锁，61-电控差速锁的控制模块，70-电控提升器，71-电控提升器的控制模块，80-仪表，90-总线，91-总线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一

如图1和图2共同所示，一种适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法，基于电控系统对拖拉机功能单元进行控制。

该电控系统包括相连接的中央控制模块10和用户输入开关20，在本实施例中，用户输入开关20仅有一个；拖拉机功能单元包括发动机的电控单元30、电控变速箱40、电控动力输出装置50、电控差速锁60、电控提升器70和/或仪表80等等，仪表80上设有使能状态指示灯、进入地头指示灯和驶离地头指示灯。

上述中央控制模块10是独立的控制器或集成于拖拉机整车的电控单元中。

上述用户输入开关20优选为自复位式开关；当然，用户输入开关20作为电控系统的输入，可以是按键、按钮或人机交互式触摸屏等等。

在本实施例中，中央控制模块10通过总线90控制发动机的电控单元30，中央控制模块10直接控制电控变速箱40、电控动力输出装置50、电控差速锁60、电控提升器70和/或仪表80。

该控制方法包括如下步骤：

地头管理功能使能：操作用户输入开关20，电控系统进入地头管理使能状态，使能状态指示灯点亮；在本步骤中，操作用户输入开关20优选为用户长按用户输入开关20，可以防止用户误操作，当然，除了长按之外，还可以是连续几次短按，同样可以达到防止误操作的目的。

进入地头工作模式：操作用户输入开关20，激活进入地头工作模式，进入地头指示灯点亮，中央控制模块10将传感器检测到的拖拉机功能单元的当前作业状态的数据与预先设定的地头作业状态的数据进行比较，根据比较结果发出指令，使拖拉机功能单元从当前作业状态调整至地头作业状态，在本步骤中，操作用户输入开关20优选用户短按用户输入开关20。

具体的，例如，拖拉机在农田作业过程中，其当前作业状态为发动机处于高转速，电控变速箱40的档位处于高档，电控动力输出装置50处于动力输出状态，电控差速锁60处于打开状态，电控提升器70处于作业高度，在进入地头后，操作用户输入开关20，此时，中央控制模块10将当前作业状态的数据与预先设定的地头作业状态的数据进行比较后，发出降低发动机的转速、降低电控变速箱40的档位，即降低行驶速度，关闭电控动力输出装置50的动力输出、关闭电控差速锁60、升高电控提升器70的指令等等，使拖拉机调整至地头作业状态。

驶离地头工作模式：操作用户输入开关20，激活驶离地头工作模式，驶离地头指示灯点亮，中央控制模块10使拖拉机功能单元由地头作业状态恢复至调整前的作业状态；在本步骤中，操作用户输入开关20优选用户短按用户输入开关20。

在电控系统进入地头管理使能状态后，用户操作拖拉机功能单元时，电控系统把控制权交还用户。

上述步骤中，需要说明的是，关于长按和短按的时间，例如短按设定为1秒有效，长按设定为3-5秒有效，长按和短按的时间是相对的，不局限于具体时间，为本领域普通技术人员所熟知，在此不再赘述。

上述步骤中，电控系统自动控制的拖拉机功能单元的动作不局限于顺序和种类。

本实施例中，用户输入开关20不局限于形式和数量，也可以是包括多个按键、多个按钮的组合开关。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于，如图3所示，中央控制模块10与发动机的电控单元30、电控变速箱的控制模块41、电控动力输出装置的控制模块51、电控差速锁的控制模块61、电控提升器的控制模块71和/或仪表80在同一总线网络中。

中央控制模块10通过总线91间接控制发动机的电控单元30、电控变速箱的控制模块41、电控动力输出装置的控制模块51、电控差速锁的控制模块61、电控提升器的控制模块71和仪表80。

本发明提供的适用于拖拉机农田作业的一键式地头管理控制方法，使地头操作一键完成，减轻了用户的劳动强度，提升了作业效率，避免了误操作对拖拉机及机具造成的损伤，与记忆式地头管理方法相比，在地头作业时，本发明所揭示的方法可将拖拉机各功能单元的作业状态设定至最优，而无需依赖于用户的实际操作水平，因而效果更佳。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。