1.一种直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述直升机半物理实物仿真试验系统包括：
仿真管理计算机(1)；
三轴转台(2)，所述三轴转台(2)与所述仿真管理计算机(1)连接；
航电模拟器(3)，所述航电模拟器与所述仿真管理计算机(1)连接；
飞控试验台(4)，所述飞控试验台(4)分别与航电模拟器、三轴转台以及试验台架连接；
位移传感器(5)，所述位移传感器设置在试验台架上并与所述仿真管理计算机；其中，
所述仿真管理计算机为所述三轴转台提供工作信号以及姿态信号；所述仿真管理计算机为所述航电模拟器传递参数信号；所述三轴转台将经过处理的姿态信号转换成真实姿态信号传递给飞控试验台；所述航电模拟器将参数信号转换成控制信号传递给所述飞控试验台；所述飞控试验台接收所述真实姿态信号以及控制信号并传递给所述试验台架；所述试验台架根据所述真实姿态信号以及控制信号控制执行机构运动；所述位移传感器检测所述执行机构的位移信息，并将位移信息传递给所述仿真管理计算机；所述仿真管理计算机根据所述位移信息进行姿态调整。
2.如权利要求1所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述直升机半物理实物仿真试验系统进一步包括座舱仪表系统，所述座舱仪表系统与所述仿真管理计算机连接。
3.如权利要求2所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述直升机半物理实物仿真试验系统进一步包括模型计算机，所述模型计算机与所述仿真管理计算机连接。
4.如权利要求3所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述直升机半物理实物仿真试验系统进一步包括视景系统，所述视景系统与所述仿真管理计算机连接。
5.如权利要求4所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述三轴转台为三轴角速率转台。
6.如权利要求4所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述三轴转台包括导航系统，所述导航系统用于感应和测试直升机模型实物的飞行姿态变化。
7.如权利要求6所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述三轴转台进一步包括激励器，所述激励器分别与所述导航系统以及仿真管理计算机连接，用于将仿真管理计算机所传递的姿态信号传递给所述导航系统。
8.如权利要求7所述的直升机半物理实物仿真试验系统，其特征在于，所述直升机半物理实物仿真试验系统进一步包括液压仿真设备，所述液压仿真设备与所述直升机模型实物连接，用于为所述直升机模型实物中的主桨舵机以及尾桨舵机提供动力。