1.一种基于RFID技术的移动机器人路径优化与导引方法，其特征在于，移动机器人受控于控制中心，控制中心与移动机器人通过无线通信进行信息交互，包括有如下步骤：
(1)对移动机器人及当前所要行走的区域进行初始部署；
首先将移动机器人所要行走的区域划分为若干个子区域，然后在行走区域的重要位置节点即岔路、转弯处、停靠处放置RFID标签，RFID标签中存储着该重要位置节点的局部信息表，局部信息表包含着行走区域内各个子区域相对于该重要位置节点的区域类型TD以及该重要位置节点到各个子区域的行走指示信息I，I中包含着该重要位置节点到各个子区域的最优行走指示信息I1与次优行走指示信息I2；
在移动机器人上安设有RFID读卡器，当移动机器人行走至RFID标签附近时，主动读取标签中的信息；
(2)移动机器人开始行走，到达第一个重要位置节点；
控制中心向移动机器人发送目的地子区域的标号，设目的地的子区域标号为D，当移动机器人接收到子区域标号相当于接收到了行走指令，移动机器人以当前朝向为初始方向，并沿当前路径开始行走，直到读卡器感应到第一个RFID标签，即到达第一个重要位置节点；
(3)设当前重要位置节点为P，此时，机器人到达的第一个重要位置节点即为当前重要位置节点P，当移动机器人行走到某个重要位置节点时，该重要位置节点即为当前重要位置节点；
(4)移动机器人用读卡器读取当前重要位置节点P处RFID标签中的信息，得到当前局部信息表；
(5)移动机器人从当前局部信息表中查表得到目的地子区域D的相对于当前重要位置节点P的区域类型TD,以及当前重要位置节点P到目的地子区域D的行走指示信息I；
(6)移动机器人对提取到的区域类型TD进行判断，若TD为1，则目的地子区域D为当前重要位置节点P的临近区域，执行步骤(7)，若TD为0，则目的区子域D是当前重要位置节点P的非临近区域，执行步骤(8)；
(7)目的地子区域D是当前重要位置节点P的临近区域，此时，行走指示信息I中仅包含着目的地子区域D相对于当前重要位置节点P的方向信息Olast与距离信息Llast，移动机器人根据方向信息Olast与距离信息Llast行走至目的地子区域D，结束行走，完成目的地为D的路径优化与导引过程；
(8)目的地子区域D不是当前重要位置节点P的临近区域，移动机器人根据行走指示信息I进行路径规划并行走至下一重要位置节点，并返回步骤(4)，将下一重要位置节点作为当前重要位置节点，读取RFID标签中的信息，继续进行路径优化与路径导引，直到移动机器人到的目的地子区域D。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的移动机器人路径导引方法，其特征在于，步骤(1)中所述的初始部署包括
在移动机器人将要行走的区域重要位置节点即岔路、转弯处、停靠处放置RFID标签，RFID标签中存储着该重要位置节点的局部信息表；
局部信息表中包含有三种信息，分别为区域标号，区域类型TD，行走指示信息I；
其中，区域标号用来区分移动机器人将要行走区域中的不同的子区域；
区域类型TD用来区分行走区域内的各个子区域是否为当前重要位置节点的临近区域，若为临近区域TD为1，若为非临近区域TD为0；
行走指示信息I用于表示当前重要位置节点到各个子区域的行走指示信息；
行走指示信息I分为两种，当区域类型TD为1时，行走指示信息I包含方向信息Olast与距离信息Llast；当区域类型TD为0时，行走指示信息I包含最优路径行走指示信息I1和次优路径行走指示信息I2，I1和I2中分别包含着最优路径和次优路径的方向信息O1，O2以及路况信息C1，C2，当路况信息取值为1时，则表示路况为正常，当路况信息取值为0时，则表示路况存在故障，C1和C2中至少有一个为1。
3.根据权利要求1所述的基于RFID技术的移动机器人路径导引方法，其特征在于，步骤(8)中所述的目的地子区域D不是当前重要位置节点P的临近区域，移动机器人行走至下一重要位置节点的过程包括有：
8.1行走指示信息I中包含着当前重要位置节点P到目的地子区域D的最优路径行走指示信息I1以及次优路径行走指示信息I2，其中I1包含着该重要位置节点P到此子区域的最优路径的方向信息O1和路况信息C1，I2包含着该重要位置节点到此子区域的次优路径的方向信息O2和路况信息C2；
8.2移动机器人对I1中最优路径的路况信息C1进行判断，若路况信息C1为1，则表示途中无故障，移动机器人根据I1中最优路径的方向信息O1行走至下一个重要位置节点，执行步骤8.3；若路况信息C1为0，则表示途中存在故障，移动机器人根据I2中次优路径的方向信息O2行走至下一重要位置节点，执行步骤8.3；
8.3返回步骤(4)，将下一重要位置节点作为当前重要位置节点，读取RFID标签中的信息，继续进行路径优化与路径导引，直到移动机器人到的目的地子区域D。