一种电子信息无人机编队管理用控制系统及管理方法与流程

文档序号:11133086阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子信息无人机编队管理用控制系统,包括中央处理器(1),其特征在于:所述中央处理器(1)电性输入连接地面指挥子系统(2),所述中央处理器(1)电性双向连接任务分配子系统(3),所述中央处理器(1)分别电性输出连接无线传输子系统(4)和显示子系统(6),所述无线传输子系统(4)电性输出连接无人机飞行控制子系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统,其特征在于:所述地面指挥子系统(2)包括话筒(7),所述话筒(7)电性输出连接语音识别单元(8),所述语音识别单元(8)电性输出连接第一输入单元(9),所述第一输入单元(9)电性输入连接键盘(10),所述第一输入单元(9)电性输出连接A/D转换单元(11),所述A/D转换单元(11)电性输出连接信息处理器(12),所述信息处理器(12)分别电性输出连接信息存储单元(13)、第一输出单元(14)和信息采集单元(15),所述信息采集单元(15)电性输出连接信息对比单元(16)。

3.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统,其特征在于:所述任务分配子系统(3)包括信息提取单元(17),所述信息提取单元(17)电性输出连接数据处理器(18),所述数据处理器(18)分别电性输出连接数据存储单元(19)、第二输出单元(20)和数据采集单元(21),所述数据采集单元(21)电性输出连接数据对比单元(22)。

4.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统,其特征在于:所述无线传输子系统(4)包括数据接收单元(23),所述数据接收单元(23)电性输出连接微处理器(24),所述微处理器(24)分别电性输出连接外接存储单元(25)和无线数据发射单元(26)。

5.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统,其特征在于:所述无人机飞行控制子系统(5)包括第二输入单元(27),所述第二输入单元(27)分别电性输入连接GPS定位仪(28)、气压计(29)、陀螺仪(30)、三轴加速度计(31)和摄像头(32),所述第二输出单元(27)电性输出连接数据转换单元(33),所述数据转换单元(33)电性输出连接数据统计单元(34),所述数据统计单元(34)电性输入连接无线数据接收单元(35),所述数据统计单元(34)电性输出连接无人机处理器(36),所述无人机处理器(36)分别电性输出连接无人机存储单元(37)、第一驱动单元(38)和统计数据采集单元(39),所述统计数据采集单元(39)电性输出连接统计数据采对比单元(40),所述第一驱动单元(38)电性输出连接舵机(41)。

6.根据权利要求1所述的一种电子信息无人机编队管理用控制系统,其特征在于:所述显示子系统(6)包括数据提取单元(42),所述数据提取单元(42)电性输出连接图文转换单元(43),所述图文转换单元(43)电性输出连接图像处理器(44),所述图像处理器(44)分别电性连接图像存储单元(45)和第二驱动单元(46),所述第二驱动单元(46)电性输出连接显示器(47)。

7.一种电子信息无人机编队管理用控制系统的管理方法,其特征在于:该电子信息无人机编队管理用控制系统的管理方法具体步骤如下:

S1:通过地面指挥子系统(2)中的话筒(7)输入语音指挥信息,通过语音识别单元(8)识别话筒(7)输入的语音指挥信息,再将识别的语音指挥信息传递到第一输入单元(9)中,通过键盘(10)将文字指挥信息输入到第一输入单元(9)中,通过第一输入单元(9)将传递过来的指挥信息传递到A/D转换单元(11)中,通过A/D转换单元(11)将传递过来的指挥信息转换成计算机语言信息,再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器(12)中,通过信息采集单元(15)采集A/D转换单元(11)输入到信息处理器(12)中的指挥信息,再将采集的信息传递到信息对比单元(16)中,通过信息对比单元(16)将传递过来的信息进行对比和修正,再将修正过的信息传递到信息处理器(12)中,通过信息处理器(12)将修正过的指挥信息分别传递到信息存储单元(13)和第一输出单元(14)中,通过信息存储单元(13)进行数据的存储,方便后期的查看和调取,通过第一输出单元(14)将修正过的指挥信息传递到中央处理器(1)中;

S2:通过任务分配子系统(3)中的信息提取单元(17)提取第一输出单元(14)输入到中央处理器(1)中的指挥信息,再将提取的信息传递到数据处理器(18)中,通过数据采集单元(21)采集信息提取单元(17)传输到数据处理器(18)中的指挥信息,再将采集的信息传递到数据对比单元(22)中,通过数据对比单元(22)将传递过来的指挥信息与数据存储单元(19)中存储的信息进行对比和分类,再将分类的信息传递到数据处理器(18)中,通过数据处理器(18)将传递过来的信息传递到第二输出单元(20)中,通过第二输出单元(20)将传递过来分类的指挥信息传递到中央处理器(1)中;

S3:通过无线传输子系统(4)中的数据接收单元(23)接收第二输出单元(20)输入到中央处理器(1)的分类指挥信息,再将接收的分类指挥信息传递到微处理器(24)中,通过微处理器(24)将传递过来的指挥信息分别传递到外接存储单元(25)和无线数据发射单元(26)中,通过外接存储单元(25)进行数据的存储,方便后期的调取和查看,通过无线数据发射单元(26)将传递过来的指挥信息传递到无人机飞行控制子系统(5)中的无线数据接收单元(35)中;

S4:通过无人机飞行控制子系统(5)中的无线数据接收单元(35)接收无线数据发射单元(26)发送过来的指挥信息,再将接收的指挥信息传递到数据统计单元(34)中,通过GPS定位计(28)进行无人机的位置数据监测,再将监测的数据传递到第二输入单元(27)中,通过气压计(29)进行无人机的气压数据监测,再将监测的数据传递到第二输入单元(27)中,通过陀螺仪(30)监测无人机的飞行状态数据,再将监测的数据传递到第二输入单元(27)中,通过三轴加速度计(31)监测无人机的飞行速度数据,再将监测的数据传递到第二输入单元(27)中,通过摄像头(32)监测无人机周围的环境数据,再将监测的数据传递到第二输入单元(27)中,通过第二输入单元(27)将传递过来的监测数据传递到数据转换单元(33)中,通过数据转换单元(33)将传递过来的信息转换成计算机语言信息,再将转换的计算机语言信息传递到数据统计单元(34)中,通过数据统计单元(34)将传递过来的信息进行统计整理,再将统计和整理好的信息传递到无人机处理器(36)中,通过统计数据采集单元(39)采集数据统计单元(34)传输到无人机处理器(36)中的信息,再将采集的信息传递到统计数据对比单元(40)中,通过统计数据对比单元(40)将传递过来的信息与无人机存储单元(37)中存储的信息进行对比和分析,再将分析的结果传递到无人机处理器(36)中,通过无人机处理器(36)将传递过来的对比结果传递到第一驱动单元(38)中,通过第一驱动单元(38)根据传递过来的信息对舵机(41)的运动状态进行调整,通过舵机(41)运动状态的改变来改变无人机的飞行速度、姿态与路径等;

S5:通过显示子系统(6)中的数据提取单元(42)提取第二输出单元(20)输入到中央处理器(1)的分类指挥信息,再将提取的信息传递到图文转换单元(43),通过图文转换单元(43)将传递过来的信息转换成图像文字信息,再将转换的图像文字信息传递到图像处理器(44)中,通过图像处理器(44)将传递过来的信息分别传递到图像存储单元(45)和第二驱动单元(46)中,通过图像存储单元(45)进行图像数据的存储,方便后期的查看,通过第二驱动单元(46)将传递过来的信息在显示器(47)中显示出来。

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