技术总结
本发明公开了一种基于北斗‑GPS导航下的移动平台自适应精密运动控制方法，包括以下步骤：步骤（1）获取移动平台和使用者实时位置数据，以及周围环境的视频图像、红外图像；步骤（2）获得周围环境生命体的运动状态；步骤（3）构建周围环境的三维地图；步骤（4）移动平台跟随使用者行走；步骤（5）自适应调整姿态，避免相撞。本发明在构建周围环境三维地图的基础上，使所述移动平台稳定跟随使用者行走，避开障碍物，并利用步进电机高精密控制器及自适应算法对移动平台的运动姿态进行实时控制，使其沿着使用者的运动方向进行适应性跟随运动。
技术研发人员：张俊丽;熊勇
受保护的技术使用者：智易行科技（武汉）有限公司
文档号码：201611152064
技术研发日：2016.12.14
技术公布日：2017.02.15