1.一种智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于包括STM32主芯片、wifi转串口模块、红外探测接口、电机控制电路、电流过流保护和供电模块；STM32主芯片通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，接收卷帘门开启或关闭的控制指令；STM32主芯片的PD13、PD14和PD15输出IO管脚连接电机控制电路的输入端，控制卷帘门电机的开启或关闭；过流检测电路检测电机工作电流，其输出连接STM32的PB15端口，当电机过流时,STM32主芯片做停机；2个红外探测器分别安装在充电房门的上下位置，其输出的关门或开门到位信号通过红外探测接口的光耦继电器处理后输入给STM32的IO输入管脚PB1和PB2，并通过wifi模块向机器人反馈关门或开门到位；所述STM32通过串口转wifi模块与巡检机器人的通信，采用802.11b无线标准和UDP通信协议进行无线通信。
2.根据权利要求1所述智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于：所述电机控制电路以三极管控制继电器导通或关闭，继电器触点控制AC220V交流电接入电机控制A端或B端；具体电路为：STM32处理器通过IO管脚PD15的输出信号输入Q1三极管的基极，R11电阻和R14电阻为Q1三极管的偏值电阻，Q1三极管的集电极控制继电器Relay1，当当PD15输出高电平时，继电器Relay1的触点控制AC220V交流电接入N1所连接的卷帘门电机的控制A端；STM32处理器通过IO管脚PD14的输出信号输入Q2三极管的基极，R12电阻和R15电阻为Q2三极管的偏值电阻，Q2三极管的集电极控制继电器Relay2，当当PD14输出高电平时，继电器Relay2的触点控制AC220V交流电接入N2所连接的卷帘门电机的控制B端；所述卷帘门电机的控制A端或B端控制电机的正转或反转；所述STM32处理器通过IO管脚PD15端和PD14端同时输出的电平为高低或低高。
3.根据权利要求1所述智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于：所述红外探测接口电路包括卷帘门开合状态检测电路外接红外探测光电开关；两个红外探测光电开关分别安装在充电房门的上下位置，通过光耦继电器采集两个红外探测器信息，STM32处理器的IO输入管脚PB1,PB2根据两路光耦继电器的信号，确认关门到位或开门到位信息。
4.根据权利要求1所述智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于：所述STM32主芯片选用ST公司的STM32F103VETb。
5.根据权利要求1所述智能卷帘门的远程无线控制电路，其特征在于：所述串口转wifi模块选用ALIENTEK公司的ATK_ESP8266。