技术总结
本发明公开了一种基于组合个体差分演化的机器人路径规划方法。本发明采用关键结点的方式表示机器人的路径，并利用组合个体差分演化来优化机器人路径的关键结点。在组合个体差分演化算法中，利用最优个体与随机个体的信息生成组合个体，并以组合个体来引导算法的搜索方向。此外，在搜索过程中执行局部搜索以提高解的质量。本发明能够提高机器人路径规划的效率。
技术研发人员：郭肇禄;王洋;王丹;周才英;岳雪芝;余法红;吴志健
受保护的技术使用者：江西理工大学
文档号码：201611201644
技术研发日：2016.12.23
技术公布日：2017.05.10