遥控器、运行控制方法和装置与流程

文档序号:11153146阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种遥控器,所述遥控器的本体上设有电连接的控制模块和通信模块,所述控制模块通过所述通信模块向电器设备输出运行控制指令,其特征在于,所述遥控器包括:

动作识别模块,设于所述遥控器的本体上,连接至所述控制模块,用于采集所述遥控器的本体的姿态变化信息,并将所述姿态变化信息反馈至所述控制模块,以供所述控制模块根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令;

非接触式压电供能模块,设于所述遥控器的本体上,用于将所述遥控器的本体的惯性力动能转换为电能,并将所述电能传输至所述遥控器的功耗模块,

其中,所述功耗模块包括所述控制模块、所述通信模块和所述动作识别模块。

2.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,所述非接触式压电供能模块还包括:

压电振子,所述压电振子的一端作为所述惯性力动能的输出端;

质量块,自由地设于所述压电振子的另一端,用于在所述压电振子在惯性力的作用下振动时,提高所述惯性力动能;

缓冲结构,围合所述质量块设置,用于限制所述质量块的振动区域。

3.根据权利要求1所述的遥控器,其特征在于,还包括:

用户识别模块,设于所述遥控器的本体上,连接至所述控制模块,用于在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时,触发所述动作识别模块采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

4.根据权利要求3所述的遥控器,其特征在于,

所述用户识别模块设于所述遥控器的握持区域时,所述用户识别模块包括红外检测模块、电阻式检测模块、电容式检测模块、温度检测模块和触控开关中的至少一种,

所述用户识别模块在检测到指定用户握持所述遥控器的本体时,触发所述动作识别模块采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

5.根据权利要求3所述的遥控器,其特征在于,

所述用户识别模块包括人脸识别模块、声纹识别模块和指纹识别模块中的至少一种,用于确定用户的身份信息,以根据所述用户的身份信息确定对应的动作样本集。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器,其特征在于,所述动作识别模块包括:

三轴加速度传感器和三轴角速度传感器,分别用于获取所述遥控器的本体在一个指定空间直角坐标系中的三轴加速度和三轴角速度,

其中,所述姿态变化信息包括所述三轴加速度和所述三轴角速度。

7.根据权利要求6所述的遥控器,其特征在于,还包括:

预处理模块,连接至所述动作识别模块和所述控制模块之间,用于对所述动作识别模块采集的姿态变化信息进行平滑滤波处理,并输出至所述控制模块。

8.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器,其特征在于,还包括:

扫描键盘,设于所述遥控器的本体的正侧面,连接至所述控制模块,用于按照预设周期扫描按压信息,并将所述按压信息反馈至所述控制模块,以供所述控制模块根据所述按压信息确定对应的运行控制指令。

9.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器,其特征在于,还包括:

显示界面,设于所述遥控器的本体上,连接至所述控制模块,用于将所述通信模块待发送的运行控制指令显示为字符信息,以提示给用户。

10.根据权利要求3至5中任一项所述的遥控器,其特征在于,还包括:

指示模块,设于所述遥控器的本体上,连接至所述通信模块,用于在检测到所述通信模块发出所述运行控制指令后,生成提示信息,

其中,所述提示信息包括光学提示信息、声学提示信息和振动提示信息中的至少一种。

11.一种运行控制方法,适用于如权利要求1至10中任一项所述的遥控器,其特征在于,包括:

在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时,采集所述遥控器的本体的姿态变化信息;

根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令。

12.根据权利要求11所述的运行控制方法,其特征在于,在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时,采集所述遥控器的本体的姿态变化信息,具体包括以下步骤:

采集用户的生物特征信息以判断用户是否握持所述遥控器的本体;

在判定用户握持所述遥控器的本体时,确定所述生物特征信息与所述预设生物特征信息匹配,并采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

13.根据权利要求11或12所述的运行控制方法,其特征在于,在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时,采集所述遥控器的本体的姿态变化信息,具体包括以下步骤:

采集用户的生物特征信息与所述预设生物特征信息进行匹配,以确定所述用户的身份信息;

根据所述用户的身份信息确定对应的动作样本集,并采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

14.根据权利要求13所述的运行控制方法,其特征在于,

所述姿态变化信息包括所述遥控器的本体在一个指定空间直角坐标系中的三轴加速度和三轴角速度。

15.根据权利要求14所述的运行控制方法,其特征在于,根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令,具体包括以下步骤:

确定所述三轴加速度和所述三轴角速度数据在定长窗口内的时序数据进行信号统计分析,以抽取数据特征形成数据特征向量;

根据所述数据特征向量在所述动作样本集中的概率分布确定所述姿态变化信息所属的动作类别;

根据所述动作类别、所述动作类别与所述运行控制指令的预设对应关系,确定与所述姿态变化信息对应的运行控制指令,

其中,所述在定长窗口内的时序数据包括抽取的数据波形的均值能量、数据波形的标准差、数据波形的振幅、数据波形的波峰数、数据波形的波谷数、傅里叶变换的参数和切比雪夫变换的参数。

16.一种运行控制装置,适用于如权利要求1至10中任一项所述的遥控器,其特征在于,包括:

采集单元,用于在检测用户的生物特征信息与预设生物特征信息匹配时,采集所述遥控器的本体的姿态变化信息;

确定单元,用于根据所述姿态变化信息和预设的动作样本集确定对应的运行控制指令。

17.根据权利要求16所述的运行控制装置,其特征在于,

所述采集单元还用于:采集用户的生物特征信息以判断用户是否握持所述遥控器的本体;

所述采集单元还用于:在判定用户握持所述遥控器的本体时,确定所述生物特征信息与所述预设生物特征信息匹配,并采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

18.根据权利要求16或17所述的运行控制装置,其特征在于,

所述采集单元还用于:采集用户的生物特征信息与所述预设生物特征信息进行匹配,以确定所述用户的身份信息;

所述采集单元还用于:根据所述用户的身份信息确定对应的动作样本集,并采集所述遥控器的本体的姿态变化信息。

19.根据权利要求18所述的运行控制装置,其特征在于,

所述姿态变化信息包括所述遥控器的本体在一个指定空间直角坐标系中的三轴加速度和三轴角速度。

20.根据权利要求19所述的运行控制装置,其特征在于,

所述确定单元还用于:确定所述三轴加速度和所述三轴角速度数据在定长窗口内的时序数据进行信号统计分析,以抽取数据特征形成数据特征向量;

所述确定单元还用于:根据所述数据特征向量在所述动作样本集中的概率分布确定所述姿态变化信息所属的动作类别;

所述确定单元还用于:根据所述动作类别、所述动作类别与所述运行控制指令的预设对应关系,确定与所述姿态变化信息对应的运行控制指令,

其中,所述在定长窗口内的时序数据包括抽取的数据波形的均值能量、数据波形的标准差、数据波形的振幅、数据波形的波峰数、数据波形的波谷数、傅里叶变换的参数和切比雪夫变换的参数。

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