本发明涉及新型机械领域，具体涉及一种新型农用程序控制装置。
背景技术：
目前我国农业机械制造和自动化技术水平在不断提升，生产水平和生产能力已经具有一定优势，但与发达国家相比还有一定的差距。作为农业发展大国，我国农用机械设备大多还停留在操作复杂、设备笨重、移动不够灵活等阶段，虽然已经部分摆脱了人力耕耘的巨大劳动量，但仍不够便捷，生产速率也提高的较为缓慢，功能性仅仅停留在能操作的基础上，不具有多功能多模式切换的灵活性，设备构造也未考虑精简化，因此农业机械自动化必须要不断地提升劳动的舒适性以及生产效率，这样才能够有效地推动我国的农业生产朝着高效率以及高精度的方向不断的发展。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种新型农用程序控制装置，以解决上述背景技术中的缺点。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种新型农用程序控制装置，其特征在于：包括液压控制模块、料斗模块、剥皮机模块、总控系统、摇杆、控制器a、控制器b、控制器c；所述控制器a包括控制左液压马达进退、右液压马达进退、储液缸压力检测、液压马达速度控制、变量泵流量控制、行走模式、检修模式、作业模式、发电机液压、液压马达转速；所述控制器b包括控制料斗升降、料斗限位高、料斗限位低；所述控制器c包括剥皮机启停、剥皮机正反转、速度检测、风机启停。所述总控系统采用数显屏进行控制显示，分别可以显示并监测运行状态、作业状态，检修状态等不同状态的启动和停止。所述控制器a中通过液压轮边驱动马达，左右独立驱动，通过电控模拟量供油，在行走模式中不可以原地转向，行走速度为0～30公里/小时，在作业模式中可以原地转向，行走速度为0～6公里/小时，并配备有有自动准直校正装置。所述摇杆为多功能操控手柄，分别包括前、后、左、右、左原地转、右原地转、中位、锁定共八项自由多向切换功能。
有益效果
本发明的有益效果是：区别于普通的农用机械，采用一种程序控制系统，可以自动操向控制系统，通过液压轮边驱动马达，左右独立驱动，通过电控模拟量供油，配备有有自动准直校正装置，配有八项自由多向切换功能的操控手柄，能减轻驾驶员的负担并提高作业效率，进一步提高操作员劳动的舒适性以及生产效率。
附图说明
图1为一种新型农用程序控制装置结构示意图。
具体实施方式
如附图1所示：1-液压控制模块，2-料斗模块，3-剥皮机模块，4-总控系统，5-摇杆，11-控制器a，11a-左液压马达进退，11b-右液压马达进退，11c-储液缸压力检测，11d-液压马达速度控制，11e-变量泵流量控制，11f-行走模式，11g-检修模式，11h-作业模式，11i-发电机液压11j-液压马达转速，22-控制器b，22a-料斗升降，22b-料斗限位高，22c-料斗限位低，33-控制器c，33a剥皮机启停，33b-剥皮机正反转，33c-速度检测，33d-风机启停。
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
一种新型农用程序控制装置，其特征在于：包括液压控制模块1、料斗模块2、剥皮机模块3、总控系统4、摇杆5、控制器a11、控制器b22、控制器33；所述控制器a11包括控制左液压马达进退11a、右液压马达进退11b、储液缸压力检测11c、液压马达速度控制11d、变量泵流量控制11e、行走模式11f、检修模式11g、作业模式11h、发电机液压11i、液压马达转速11j；所述控制器b22包括控制料斗升降22a、料斗限位高22b、料斗限位低22c；所述控制器c33包括剥皮机启停33a、剥皮机正反转33b、速度检测33c、风机启停33d。所述总控系统4采用数显屏进行控制显示，分别可以显示并监测运行状态、作业状态，检修状态等不同状态的启动和停止。所述控制器a11中通过液压轮边驱动马达，左右独立驱动，通过电控模拟量供油，在行走模式中不可以原地转向，行走速度为0～30公里/小时，在作业模式中可以原地转向，行走速度为0～6公里/小时，并配备有有自动准直校正装置。所述摇杆5为多功能操控手柄，分别包括前、后、左、右、左原地转、右原地转、中位、锁定共八项自由多向切换功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。