1.一种中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法，所述中性速度与正向速度稳定控制律转换控制方法包括存储器，起落架收放开关或状态，选值开关，逻辑运算和积分器通断开关，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、确定起落架开关信号SW_GEAR:若起落架收放开关为放下位置或起落架为放下状态，则起落架开关信号为1，即SW_GEAR＝1，控制律为正向速度稳定功能；若起落架收放开关为收上位置或起落架为收起状态，则起落架开关信号为0，即SW_GEAR＝0，控制律为中性速度稳定功能；
步骤二、确定选值开关1输出值δe2：若SW_GEAR＝1，则δe2＝δe_memory；若SW_GEAR＝0，则δe2＝δe1；
步骤三、确定驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果SW_Xe:若|Xe|＞Xe_D，则驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为1，即SW_Xe＝1；若|Xe|≤Xe_D，则驾驶杆或驾驶盘纵向位移逻辑运算结果为0，即SW_Xe＝0；
步骤四、确定选值开关2输出值δe3：当SW_GEAR＝1且SW_Xe＝1，则δe3＝δe1；当SW_GEAR＝0或SW_Xe＝0，则δe3＝0.0；
步骤五、确定通断开关SW的值SW_VALUE：若SW_GEAR＝1，则SW_VALUE＝1，SW为接通状态，积分器变为惯性环节；若SW_GEAR＝0，则SW_VALUE＝0，SW为断开状态，积分器输出实际积分值δe_int；
步骤六、确定控制律由中性速度稳定功能转到正向速度稳定功能：SW_GEAR由0变为1，控制律由中性速度稳定功能转换到正向速度稳定功能，SW_VALUE＝1；
步骤七：确定控制律由正向速度稳定功能转到中性速度稳定功能：SW_GEAR由1变为0，控制律由正向速度稳定功能转换到中性速度稳定功能，SW_VALUE＝0，当SW_Xe＝0时，实现自动配平功能；当SW_Xe＝1时，实现机动操纵功能；其中，Xe是驾驶杆或驾驶盘纵向位移信号，Xe_D是死区环节宽度值，δe1是控制律解算的平尾或升降舵偏度信号，δe_memory是存储器输出信号。