1.一种基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，包括小车轨道(3)、沿所述小车轨道(3)移动的智能巡线小车系统(1)、座位监测系统(2)、无线上位机系统(5)，其特征在于：所述座位监测系统(2)设置在智能巡线小车系统(1)上，用于将扫描所得的各座位的使用状态发送至无线上位机系统(5)；所述无线上位机系统(5)分别与智能巡线小车系统(1)、座位监测系统(2)信号连接，用于向智能巡线小车系统(1)、座位监测系统(2)发送控制参数、接收和显示各座位(4)的使用状态信息。
2.根据权利要求1所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的智能巡线小车系统(1)包括碳纤维底板(6)、车轮(14)、传动机构(8)、转向机构(17)、可充电电源模块(11)、伺服舵机(16)、驱动电机(10)、速度编码器(9)、线性ccd摄像头模块(15)、无线通讯模块(7)和主控电路板(18)，所述的驱动电机(10)通过传动机构(8)驱动后端的车轮(14)转动，所述伺服舵机(16)通过转向机构(17)驱动前端的车轮(14)转向，无线通讯模块(7)固定在碳纤维底板(6)上，用于实现和无线上位机系统(5)的双向信息传输，所述速度编码器(9)用于采集车轮(14)速度，所述主控电路板(18)通过电路连接线性ccd摄像头模块(15)、无线通讯模块(7)、伺服舵机(16)、驱动电机(10)、速度编码器(9)，用于根据所述线性ccd摄像头模块(15)获取的信息控制伺服舵机(16)驱动转向机构(17)的运动，实现小车前轮的转向；同时还用于根据速度编码器(9)采集的小车运动实际速度和无线上位机系统(5)发送的目标速度实现对小车实际速度的控制。
3.根据权利要求1所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述小车轨道(3)包括两条平行设置的黑线，黑线宽度2-3cm，两条黑线间距为45-50cm。
4.根据权利要求1所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述座位监测系统(2)包括设置在智能巡线小车系统(1)上的人体红外温度探测器(12)和监测控制电路板(13)，所述监测控制电路板(13)的通过CAN总线与主控电路板(18)连接，用于实现将人体红外温度探测器(12)采集的各座位(4)的使用状态信息无线传递至无线上位机系统(5)。
5.根据权利要求1所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的无线上位机系统(5)包括前面板(19)，所述前面板(19)上设置有座位使用状态指示灯(23)、开始扫描按钮(24)、停止扫描按钮(22)，所述用状态指示灯(23)通过不同颜色显示对应座位(4)的使用状态，所述开始扫描按钮(24)、停止扫描按钮(22)分别用于启动和关闭座位监测系统(2)的扫描作业。
6.根据权利要求5所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的前面板(19)上设置有扫描速度选择按扭(21)，用于控制座位监测系统(2)的扫描作业速度。
7.根据权利要求5所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的前面板(19)上设置有扫描时间间隔选择按钮(25)，用于控制座位监测系统(2)的扫描作业的时间间隔。
8.根据权利要求7所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的时间间隔包括实时、1分钟、2分钟、3分钟、4分钟、5分钟、10分钟、15分钟、20分钟、30分钟或1小时。
9.根据权利要求5所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的前面板(19)上设置有楼层选择按钮(20)，用于使指定楼层的智能巡线小车系统(1)与无线上位机系统(5)建立信号联系。
10.根据权利要求5所述的基于智能巡线小车的图书馆自习室座位监测系统，其特征在于：所述的前面板(19)上设置有车速设置按钮，用于设定智能巡线小车系统(1)的目标速度。