一种模糊控制的蒸汽加热系统及其控制方法与流程

本发明涉及煮粉面系统，更具体地说是指一种模糊控制的蒸汽加热系统及其控制方法。

背景技术：

传统的煮粉方法是人工通过燃气炉对锅体进行加热从而煮制食物。采用燃气加热存在加热效率不高，污染环境及燃气泄漏、燃爆等隐患；人工煮粉耗时耗力，工作效率低；每次靠人工把握煮粉的过程，煮出的粉质量不一，口感相差较大，对于煮出的粉质量不一，口感相差较大，现有的技术一般采用模糊控制加热的方式来解决。

中国专利201310647493.3公开了一种基于模糊自适应控制器的温度控制方法，由模糊自适应控制器、三相调压模块、加热模块、温度传感器30实现，其中模糊自适应控制器由广义预测控制和模糊控制组成。本发明通过将广义预测控制和模糊控制结合，产生了模糊自适应控制器，根据系统不同的误差情况，由模糊自适应控制器自行选择广义预测控制或者模糊控制实现对加热系统的灵活控制，使加热更加均匀，温度控制更加精确，从而提高工业生产效率。

上述的专利是采用模糊自适应控制器来进行模糊控制，这种方式存在无法根据针对外界不同的环境温度、不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉。

因此，有必要设计一种模糊控制的蒸汽加热系统，实现可针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；也可以使加热物品标准化、自动化，便于复制。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种模糊控制的蒸汽加热系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种模糊控制的蒸汽加热系统，包括中央控制器、温度传感器以及蒸汽发生装置；所述蒸汽发生装置，其电性连接于所述中央控制器，且用于提供恒定压强的蒸汽；所述蒸汽发生装置的蒸汽出口处设有出气电磁阀，所述出气电磁阀与所述中央控制器连接，所述出气电磁阀在所述中央控制器的控制器打开以输出蒸汽；所述温度传感器，其设于所述蒸汽发生装置的蒸汽出口处且电性连接于中央控制器，用于采集加热物品的温度并且将采集的温度数据以电信号的形式传输至所述中央控制器；所述中央控制器，用于接收所述温度传感器发送的温度数据，并根据温度数据，输出控制信号控制蒸汽发生装置的蒸汽出口输出蒸汽或者停止输出蒸汽，以调节加热时间。

其进一步技术方案为：所述一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括加汤结构，所述加汤结构包括汤桶及位于汤桶出口处的汤桶电磁阀，所述汤桶电磁阀与所述中央控制器电性连接，所述汤桶电磁阀在所述中央控制器的控制打开或者关闭，以达到在加热物品内加入适量的汤。

其进一步技术方案为：所述一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括显示模块，所述显示模块电性连接于所述中央控制器，其用于显示剩余加热时间。

其进一步技术方案为：所述一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括升降装置，所述升降装置电性连接于所述中央控制器，所述蒸汽出口以及所述汤桶的出口与所述升降装置连接，其用于所述蒸汽出口以及所述汤桶的出口升降，以便于蒸汽和汤注入加热物品内。

其进一步技术方案为：所述一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括按键模块，所述按键模块电性连接于所述中央控制器，其用于供用户选择加热模式，并向所述中央控制器输入控制指令和设置参数。

本发明还提供了一种模糊控制的蒸汽加热系统的控制方法，所述方法包括：

中央控制器控制升降装置下降，使蒸汽出口以及汤桶的出口置入加热物品中；

中央控制器控制蒸汽发生装置输出蒸汽对加热物品进行加热，温度传感器采集温度数据传输至中央控制器；

中央控制器根据采集温度数据判断是否需要进入延时加热状态；

若需要进入延时加热状态，对加热物品进行延时加热；

判断是否到达延时时间；

若到达延时时间，中央控制器控制蒸汽停止加热，并控制升降装置抬升。

其进一步技术方案为：所述中央控制器控制升降装置下降，使蒸汽出口以及汤桶的出口置入加热物品中的步骤之前，还包括：

通过按键模块选择一种加热模式，每个加热模式设置不同的目标温度以及原延时时间；

所述中央控制器控制升降装置下降，使蒸汽出口以及汤桶的出口置入加热物品中的步骤之后，还包括：

通过菜单模式设置汤量，中央控制器控制汤桶电磁阀通断进行放汤。

其进一步技术方案为：所述判断是否到达延时时间的步骤之后还包括：

若未到达延时时间，判断中央控制器控制蒸汽对加热物品进行加热时开始计时的超时时间是否到达；

若超时时间已到达，则进行所述中央控制器控制蒸汽停止加热，并控制升降装置抬升的步骤。

其进一步技术方案为：所述中央控制器根据采集温度数据判断是否需要进入延时加热状态的步骤，包括以下步骤：

判断采集的温度数据是否大于预先设定的目标温度；

若采集的温度数据大于预先设定的目标温度，则需要进入延时加热状态；

若采集的温度数据不大于预先设定的目标温度，则不需要进入延时加热状态。

其进一步技术方案为：若需要进入延时加热状态，对加热物品进行延时加热的步骤之后，还包括：

获取当前的环境温度；

判断当前的环境温度是否高于常温；

若当前的环境温度高于常温，则缩短原延时时间，缩短后的时间作为延时时间，并进入所述判断是否到达延时时间步骤；

若当前的环境温度不高于常温，则判断当前的环境温度是否低于常温；

若当前的环境温度低于常温，则延长原延时时间，延长后的时间作为延时时间，并进入所述判断是否到达延时时间步骤；

若当前的环境温度不低于常温，原延时时间作为延时时间，并进入所述判断是否到达延时时间步骤。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的一种模糊控制的蒸汽加热系统，通过设置温度传感器、中央控制器、加汤结构、按键模块以及蒸汽发生装置，并在蒸汽发生装置的蒸汽出口处设置温度传感器，当蒸汽出口与加热物品接触时，温度传感器实时采集加热物品的温度，中央控制器由此温度控制蒸汽发生装置停止供气或者加热模式进入延时加热状态，达到对加热物品的加热过程进行温度模糊控制，可以针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；可以设置不同的加热模式，使用过程更加方便灵活；也可以使加热的物品标准化、自动化，便于复制。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例提供的一种模糊控制的蒸汽加热系统的结构示意图；

图2为本发明具体实施例提供的一种模糊控制的蒸汽加热系统的结构框图；

图3为本发明具体实施例提供的一种模糊控制煮粉面控制方法的流程图；

图4为本发明具体实施例提供的判断是否需要进入延时加热状态的具体流程图；

图5为本发明另一具体实施例提供的一种模糊控制煮粉面控制方法的具体流程图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1～5所示的具体实施例，本实施例提供的一种模糊控制的蒸汽加热系统，可以运用在加热食品的过程中，实现可针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；也可以使加热的物品标准化、自动化，便于复制。

如图1～2所示，一种模糊控制的蒸汽加热系统，包括中央控制器10、温度传感器30以及蒸汽发生装置20。

蒸汽发生装置20，其电性连接于所述中央控制器10，且用于提供恒定压强的蒸汽；蒸汽发生装置20的蒸汽出口处设有出气电磁阀21，所述出气电磁阀与所述中央控制器10连接，所述出气电磁阀21在所述中央控制器10的控制器打开以输出蒸汽。

温度传感器30，其设于所述蒸汽发生装置20的蒸汽出口处且电性连接于中央控制器10，用于采集加热物品的温度并且将采集的温度数据以电信号的形式传输至所述中央控制器10。

中央控制器10，用于接收所述温度传感器30发送的温度数据，并根据温度数据，输出控制信号控制蒸汽发生装置20的蒸汽出口输出蒸汽或者停止输出蒸汽，以调节加热时间。

蒸汽发生装置20输出恒定压强的蒸汽，中央控制器10预先控制出气电磁阀21打开，蒸汽经过蒸汽出口对加热物品进行蒸汽加热，温度传感器30实时检测加热物品的温度，并将该温度数据发送至中央控制器10，一旦温度数据达到原先设定的目标温度，也就是加热物品已经加热完毕，则中央控制器10控制出气电磁阀21关闭，从而停止对加热物品的加热。

该原先设定的目标温度可以根据外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间。

更进一步的，上述的一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括加汤结构，加汤结构包括汤桶50及位于汤桶50出口处的汤桶电磁阀51，汤桶电磁阀51与中央控制器10电性连接，汤桶电磁阀51在中央控制器10的控制打开或者关闭，以达到在加热物品内加入适量的汤。

在蒸汽出口输出蒸汽之前，先对加热物品进行加汤，若加热物品为干粉或干面时，则不需要放汤。

更进一步的，上述的一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括显示模块60，所述显示模块60电性连接于所述中央控制器10，其用于显示剩余加热时间。

为了便于用户知道加热所剩余的时间或者是需要延时加热的时间，可以通过显示模块60观看得知。

上述的显示模块60可以为显示屏，当然也可以是其他带显示功能的结构。

为了实现整个加热物品的自动化，上述的一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括升降装置40，升降装置40电性连接于所述中央控制器10，蒸汽出口以及汤桶50的出口与所述升降装置40连接，其用于所述蒸汽出口以及所述汤桶50的出口升降，以便于蒸汽和汤注入加热物品内。

当加热物品准备完毕后，中央控制器10先控制升降装置40移动至设定位置，以便将蒸汽以及汤注入加热物品内，再进行加汤操作以及蒸汽加热的操作。

更进一步的，一种模糊控制的蒸汽加热系统还包括按键模块70，按键模块70电性连接于所述中央控制器10，其用于供用户选择加热模式，并向所述中央控制器10输入控制指令和设置参数。

上述的控制指令包括加热开始时间、加热的模式、外界的环境温度以及原延时时间；设置参数包括加汤量以及加热物品的量。

当然，上述的控制志林以及设置参数还可以包括其他与加热相关的条件。

上述的一种模糊控制的蒸汽加热系统，通过设置温度传感器30、中央控制器10、加汤结构、按键模块70以及蒸汽发生装置20，并在蒸汽发生装置20的蒸汽出口处设置温度传感器30，当蒸汽出口与加热物品接触时，温度传感器30实时采集加热物品的温度，中央控制器10由此温度控制蒸汽发生装置20停止供气或者加热模式进入延时加热状态，达到对加热物品的加热过程进行温度模糊控制，可以针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；可以设置不同的加热模式，使用过程更加方便灵活；也可以使加热的物品标准化、自动化，便于复制。

如图3所示，本实施例还提供了一种模糊控制的蒸汽加热系统的控制方法，该方法包括：

S1、通过按键模块70选择一种加热模式，每个加热模式设置不同的目标温度以及原延时时间；

S2、中央控制器10控制升降装置40下降，使蒸汽出口以及汤桶50的出口置入加热物品中；

S3、中央控制器10控制蒸汽发生装置20输出蒸汽对加热物品进行加热，温度传感器30采集温度数据传输至中央控制器10；

S4、中央控制器10根据采集温度数据判断是否需要进入延时加热状态；

S5、若需要进入延时加热状态，对加热物品进行延时加热；

S6、判断是否到达延时时间；

S7、若是，中央控制器10控制蒸汽停止加热，并控制升降装置40抬升。

S8、若未到达延时时间，判断中央控制器10控制蒸汽对加热物品进行加热时开始计时的超时时间是否到达；

S9、若超时时间已到达，则进行S7步骤；

S10、若超时时间已到达，则进行S5步骤。

上述的S4、中央控制器10根据采集温度数据判断是否需要进入延时加热状态之后，还包括不需要进入延时加热状态，则直接进入所述S7步骤。

于其他实施例，上述的S1步骤，通过按键模块70选择一种加热模式，每个加热模式设置不同的目标温度以及原延时时间的步骤，该步骤之前还包括：

需要预先判断是否需要更改加热模式设置不同的目标温度以及原延时时间，如果不需要则直接进入S1步骤，或者，若需要则进入重新设置每个加热模式的不同的目标温度以及原延时时间，并进入S1步骤。

于其他实施例，所述S2步骤，中央控制器10控制升降装置40下降，使蒸汽出口以及汤桶50的出口置入加热物品中的步骤之后，还包括：

通过菜单模式设置汤量，中央控制器10控制汤桶电磁阀51通断进行放汤。

上述的原延时时间是外界环境的温度为常温时的延时时间。

更进一步的，对于S4步骤，中央控制器10根据采集温度数据判断是否需要进入延时加热状态的步骤，包括以下步骤：

S41、判断采集的温度数据是否大于预先设定的目标温度；

S42、若采集的温度数据大于预先设定的目标温度，则需要进入延时加热状态；

S43、若采集的温度数据不大于预先设定的目标温度，则不需要进入延时加热状态。

S41的步骤，判断采集的温度数据是否大于预先设定的目标温度的步骤，这里的预先设定的目标温度为S1步骤中所提及的目标温度。

S42步骤，若是，则需要进入延时加热状态的步骤，采集的温度数据大于预先设计的目标温度，此时加热物品的温度过高，则需要进入延时加热状态对加热物品延时加热，以确保加热米粉的标准化，口感相同。

S43的步骤，若不是，则不需要进入延时加热状态的步骤，则采集的温度数据不大于预先设计的目标温度，此时加热物品的温度与目标温度一致，或者加热物品的温度还没达到目标温度，则加热未完成，无需进入延时加热状态。

于其他实施例，如图5所示，上述的S5步骤，若需要进入延时加热状态，对加热物品进行延时加热的步骤之后，还包括：

S51、获取当前的环境温度；

S52、判断当前的环境温度是否高于常温；

S53、若当前的环境温度高于常温，则缩短原延时时间，设定缩短后的时间作为延时时间，并进入所述S6步骤；

S54、若当前的环境温度不高于常温，则判断当前的环境温度是否低于常温；

S55、若当前的环境温度低于常温，则延长原延时时间，设定延长后的时间作为延时时间，并进入所述S6步骤；

S56、若当前的环境温度不低于常温，设定原延时时间作为延时时间，并进入所述S6步骤。

上述的S51至S55步骤，为该模糊控制的蒸汽加热系统的自适应步骤。

S51步骤，同时获取当前的环境温度的步骤，这里获取当前的环境温度，可以通过外界设置的温度传感器30实时检测，检测到的环境温度数据以电信号的形式发送至中央控制器10，由中央控制器10对比常温以及环境温度数据来调整延时时间，以保持加热物品的口感一致。

S53步骤，若当前的环境温度高于常温，则缩短原延时时间，设定缩短后的时间作为延时时间的步骤，缩短原延长时间，可以通过按键设置每个加热模式下，检测到的加热物品的温度高于常温1℃时缩短的秒数，形成一个比例递减的缩短模式。

S54步骤，若当前的环境温度不高于常温，则判断当前的环境温度是否低于常温，若当前的环境温度不高于常温包括有两种情况，当前的环境温度低于常温或者当前的环境温度等于常温，此步骤是为了对这两种情况进行区分。

S55步骤，若当前的环境温度低于常温，则延长原延时时间，设定延长后的时间作为延时时间的步骤，延长原延时时间，可以通过按键设置每个加热模式下，检测到的加热物品的温度高于常温1℃时延长的秒数，形成一个比例递增的延长模式。

上述的常温可以为25℃，可以是人为所设定的一个温度。

上述的一种模糊控制煮粉面的控制方法，蒸汽出口与加热物品接触时，温度传感器30实时采集加热物品的温度，中央控制器10由此温度控制蒸汽发生装置20停止供气或者加热模式进入延时加热状态，并通过当前的环境温度与设定的温度对比，调整延时加热的延时时间，达到对加热物品的加热过程进行温度模糊控制，可以针对外界不同的环境温度，不同汤量及不同粉量，自动调节加热时间，自适应做出相同口感的米粉；可以设置不同的加热模式，使用过程更加方便灵活；也可以使加热的物品标准化、自动化，便于复制。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。