一种家居控制装置的制作方法

文档序号:13744241阅读:141来源:国知局

本实用新型属于家居控制技术领域,具体涉及一种家居控制装置。



背景技术:

随着智能化技术的发展,人们对家居的舒适度要求也越来越高。随着家用电器日益增多,不能让人们享受智能化带来的多元信息,以及安全、舒适与便利的生活环境。家居控制越来越受到人们的关注,但是其还存在一些缺点:首先,随着家用电器的增多,每个家庭消耗的电能也随之增多,同时家庭中每天都会使用水和燃气,水和燃气的消耗量也较多,而一般电、水和燃气等消耗量都是人为的查看剩余量,操作不方便,不能及时提醒剩余量不足,一旦突然断电、断水或断燃气,都将严重影响人们的生活;其次,现各家用电器较多采用遥控器控制,虽然方便远距离操作,但是遥控器不方便携带,而且遥控器和电器在待机期间一直消耗电能,不能节能;另外,家庭中的LED灯,是家庭必备的电器,不能随着光照度而改变LED灯的驱动电流,实时调节LED灯的光照度,而且还容易忘记关断其电源,造成电能的浪费,这样不仅会影响LED灯使用寿命,而且情况严重出现短路则会引发火灾事故;再者,窗户一般是固定设置,窗户未设置有传感器和驱动装置,一方面不能按需打开窗户,进行通风散热或排除烟雾,另一方面在人们在外出时,一旦遇到雨水天气,也不能关闭窗户,防止室内被打湿;最后,燃气管道上和用水管上的阀门都是手动操作,操作不便利。因此,现如今缺少一种结构简单、体积小、安装方便、成本低、设计合理的家居控制装置,控制简单,操作方便,简化住户操作的繁杂度,节约能源。



技术实现要素:

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种家居控制装置,其设计新颖合理,结构简单、成本低、操作方便,简化住户的繁杂度,节约能源,实用性强,便于推广使用。

为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种家居控制装置,其特征在于:包括微控制器、电源模块以及与微控制器相接的液晶触摸屏和无线通信模块,所述无线通信模块与手机进行无线通信,所述微控制器的输入端接有温湿度传感器、雨水传感器、烟雾检测模块、光照检测模块和用于检测室内人体红外信号的红外检测模块,以及用于检测家用电器消耗电能的电能计量电路、用于检测用水量的第一流量传感器和用于检测燃气用量的第二流量传感器,所述微控制器的输出端接有LED灯控制模块、语音服务模块和用于驱动窗户开闭的电机模块,以及用于控制用水管道的第一电磁阀和用于控制燃气管道的第二电磁阀;所述红外检测模块包括红外传感器和与所述红外传感器输出端相接的第一信号放大电路,所述光照检测模块包括光照传感器和与所述光照传感器输出端相接的第二信号放大电路,所述烟雾检测模块包括烟雾传感器和与所述烟雾传感器输出端相接的第三信号放大电路;所述LED灯控制模块包括LED驱动调节电路和与所述LED驱动调节电路输出端相接的LED灯;所述电机模块包括电机驱动电路和与所述电机驱动电路输出端相接的直流电机;所述语音服务模块包括依次相接的语音处理电路、功率放大电路和扬声器;所述第一信号放大电路的输出端、第二信号放大电路的输出端和第三信号放大电路的输出端均与微控制器的输入端相接,所述LED驱动调节电路的输入端、电机驱动电路的输入端和语音处理电路的输入端均与微控制器的输出端相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述红外传感器包括RE200B传感器;所述第一信号放大电路包括芯片BISS0001,所述芯片BISS0001的第14引脚与RE200B传感器的S引脚相接,所述芯片BISS0001的第15引脚分三路,一路与电容C14的一端相接,另一路与电阻R22的一端相接,第三路经串联的电阻R20和电容C17接地;所述芯片BISS0001的第16引脚分三路,一路与电阻R22的另一端相接,另一路与电容C14的另一端相接,第三路与电容C36的一端相接;所述芯片BISS0001的第13引脚分三路,一路与电阻R21的一端相接,另一路与电容C15的一端相接,第三路经电阻R23与电容C36的另一端相接;所述芯片BISS0001的第12引脚分两路,一路与电阻R21的另一端相接,另一路与电容C15的另一端相接;所述芯片BISS0001的第2引脚经电阻R6与微控制器相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述光照传感器包括HA2003传感器;所述第二信号放大电路包括型号为LM324的芯片LM1和型号为LM324的芯片LM2,所述芯片LM1的同相输入端经串联的电容C3和电阻R7与HA2003传感器的信号输出端相接,芯片LM1的反相输入端经电阻R14接地,芯片LM1的输出端分两路,一路经电阻R16与芯片LM1的反相输入端相接,另一路经电阻R24与所述芯片LM2的同相输入端相接,芯片LM2的反相输入端经电阻R26接地,芯片LM2的输出端分两路,一路经电阻R29与芯片LM2的反相输入端相接,另一路经电阻R30与微控制器相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述烟雾传感器包括MQ-2传感器;所述第三信号放大电路包括型号为TLC2274的芯片TLC1和型号为TLC2274的芯片TLC2,所述芯片TLC1的同相输入端与滑动电阻R1的滑动端相接,所述滑动电阻R1的一个固定端接地,所述滑动电阻R1的另一个固定端与5V电源输出端相接,芯片TLC1的输出端分两路,一路与芯片TLC1的反相输入端相接,另一路经电阻R17与芯片TLC2的反相输入端相接;所述芯片TLC2的同相输入端分两路,一路经串联的电容C11和电容C7与MQ-2传感器的信号输出端相接,另一路经电阻R18接地;芯片TLC2的输出端分三路,一路经电阻R27与芯片TLC2的反相输入端相接,另一路经电阻R25与电容C11和电容C17的连接端相接,第三路与微控制器相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述电能计量电路包括CSC5G-800A电流传感器、CHV-25P/200电压传感器和芯片BL6523,所述芯片BL6523的第2引脚分两路,一路经电阻R8与传感器CHV-25P/200的一个信号端相接,另一路经电容C4接地;所述芯片BL6523的第3引脚分两路,一路经电阻R9与传感器CHV-25P/200的另一个信号端相接,另一路经电容C5接地;所述芯片BL6523的第4引脚分两路,一路经电容C8接地,另一路与电阻R12的一端相接;所述芯片BL6523的第5引脚分两路,一路与电阻R13的一端相接,另一路经电容C9接地;所述电阻R12的另一端分两路,一路与CSC5G-800A电流传感器的一个信号端相接,另一路经电阻R10接地;所述电阻R13的另一端分两路,一路与CSC5G-800A电流传感器的另一个信号端相接,另一路经电阻R11接地;所述芯片BL6523的第22引脚与微控制器相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述语音处理电路包括芯片ISD4004,所述芯片ISD4004的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与微控制器相接,芯片ISD4004的第16引脚与电容C41的一端相接,所述电容C41的另一端分三路,一路与电容C45的一端相接,另一路与耳机接口MIC的一端相接,第三路经电阻R42接地;芯片ISD4004的第17引脚与电容C39的一端相接,所述电容C39的另一端分三路,一路与电容C45的另一端相接,另一路与耳机接口MIC的另一端相接,第三路经串联的电阻R41和电阻R43与3.3V电源输出端相接;所述电阻R41和电阻R43的连接端经电容C46接地,芯片ISD4004的第13引脚与电容C37的一端相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述扬声器包括扬声器LS1;所述功率放大电路包括芯片YD2822,所述芯片YD2822的第1引脚分两路,一路与扬声器LS1的一端相接,另一路经串联的电容C25和电阻R35接地;芯片YD2822的第3引脚分两路,一路与扬声器LS1的另一端相接,另一路经串联的电容C26和电阻R37接地;芯片YD2822的第5引脚分两路,一路经电容C29接地,另一路经电容C42与芯片YD2822的第8引脚相接,芯片YD2822的第7引脚分两路,一路与电容C37的另一端相接,另一路经电阻R44接地。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述LED驱动调节电路包括芯片MOC3021和双向可控硅Q2,所述芯片MOC3021的第1引脚与三极管Q1的集电极相接,所述三极管Q1的基极经电阻R31与微控制器相接,所述三极管Q1的发射极与5V电源输出端相接,芯片MOC3021的第2引脚经电阻R33接地,芯片MOC3021的第4引脚与双向可控硅Q2的控制极相接,芯片MOC3021的第5引脚与电阻R38的一端相接,所述电阻R38的另一端分两路,一路经电容C47与双向可控硅Q2的第一电极相接,另一路经电阻R39与双向可控硅Q2的第二电极和LED灯的一端的连接端相接。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述第一流量传感器包括FHS-1C-0.9T30L传感器;第二流量传感器包括AWM2100V传感器。

上述的一种家居控制装置,其特征在于:所述无线通信模块包括蓝牙模块BC02。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点:

1、本实用新型通过设置光照检测模块和红外检测模块,分别进行检测室内的光照度和人体红外信号,通过LED灯控制模块实现LED灯的控制,减少人工操作,简单方便。

2、本实用新型通过设置雨水传感器、烟雾检测模块和温湿度传感器,分别进行检测室外有无雨水、室内的烟雾浓度和温湿度,当室内温湿度值大于预先设定的温湿度阈值或室内的烟雾浓度大于预先设定的烟雾浓度阈值时,电机驱动模块驱使窗户打开;当检测到有雨信号时,电机驱动模块驱使窗户关闭,确保住户生活环境适宜,电路简单,便于推广使用。

3、本实用新型通过设置电能检测模块、第一流量传感器和第二流量传感器,分别进行检测住户电、水和燃气的消耗量,当电、水和燃气的消耗量达到设定的消耗阈值时,语音服务模块及时发出语音报警。

4、本实用新型通过设置两个电磁阀分别控制用水管道和燃气管道,大大简化了操作的繁杂度。

5、本实用新型通过设置无线通信模块,实现与住户随身携带的手机进行通信,实现了数据的无线传输,无需进行复杂的连线,且数据传输方便、稳定、可靠,使用效果好,节约能源。

综上所述,本实用新型设计新颖合理,结构简单、成本低、操作方便,简化操作的繁杂度,节约能源,实用性强,便于推广使用。

下面经附图和实施例,对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图。

图2为本实用新型红外传感器与第一信号放大电路的电路连接关系示意图。

图3为本实用新型第二信号放大电路的电路原理图。

图4为本实用新型第三信号放大电路的电路原理图。

图5为本实用新型电能计量电路的电路原理图。

图6为本实用新型语音处理电路的电路原理图。

图7为本实用新型功率放大电路与扬声器的电路连接关系示意图。

图8为本实用新型LED驱动调节电路与LED灯的电路连接关系示意图。

附图标记说明:

1—微控制器;2—电源模块;3-1—红外传感器;

3-2—第一信号放大电路;4-1—光照传感器;4-2—第二信号放大电路;

5-1—烟雾传感器;5-2—第三信号放大电路;

6—液晶触摸屏;7—温湿度传感器;8—雨水传感器;

9—电能计量电路;10—第一流量传感器;

11—第二流量传感器;12—第一电磁阀;13—第二电磁阀。

14-1—无线通信模块;14-2—手机;15-1—LED驱动调节电路;

15-2—LED灯;16-1—电机驱动电路;

16-2—直流电机;17-1—语音处理电路;

17-2—功率放大电路;17-3—扬声器。

具体实施方式

如图1所示,本实用新型包括微控制器1、电源模块2以及与微控制器1相接的液晶触摸屏6和无线通信模块14-1,所述无线通信模块14-1与手机14-2进行无线通信,所述微控制器1的输入端接有温湿度传感器7、雨水传感器8、烟雾检测模块、光照检测模块和用于检测室内人体红外信号的红外检测模块,以及用于检测家用电器消耗电能的电能计量电路9、用于检测用水量的第一流量传感器10和用于检测燃气用量的第二流量传感器11,所述微控制器1的输出端接有LED灯控制模块、语音服务模块和用于驱动窗户开闭的电机模块,以及用于控制用水管道的第一电磁阀12和用于控制燃气管道的第二电磁阀13;所述红外检测模块包括红外传感器3-1和与所述红外传感器3-1输出端相接的第一信号放大电路3-2,所述光照检测模块包括光照传感器4-1和与所述光照传感器4-1输出端相接的第二信号放大电路4-2,所述烟雾检测模块包括烟雾传感器5-1和与所述烟雾传感器5-1输出端相接的第三信号放大电路5-2;所述LED灯控制模块包括LED驱动调节电路15-1和与所述LED驱动调节电路15-1输出端相接的LED灯15-2;所述电机模块包括电机驱动电路16-1和与所述电机驱动电路16-1输出端相接的直流电机16-2;所述语音服务模块包括依次相接的语音处理电路17-1、功率放大电路17-2和扬声器17-3;所述第一信号放大电路3-2的输出端、第二信号放大电路4-2的输出端和第三信号放大电路5-2的输出端均与微控制器1的输入端相接,所述LED驱动调节电路15-1的输入端、电机驱动电路16-1的输入端和语音处理电路17-1的输入端均与微控制器1的输出端相接。

如图2所示,本实施例中,所述红外传感器3-1包括RE200B传感器;所述第一信号放大电路3-2包括芯片BISS0001,所述芯片BISS0001的第14引脚与RE200B传感器的S引脚相接,所述芯片BISS0001的第15引脚分三路,一路与电容C14的一端相接,另一路与电阻R22的一端相接,第三路经串联的电阻R20和电容C17接地;所述芯片BISS0001的第16引脚分三路,一路与电阻R22的另一端相接,另一路与电容C14的另一端相接,第三路与电容C36的一端相接;所述芯片BISS0001的第13引脚分三路,一路与电阻R21的一端相接,另一路与电容C15的一端相接,第三路经电阻R23与电容C36的另一端相接;所述芯片BISS0001的第12引脚分两路,一路与电阻R21的另一端相接,另一路与电容C15的另一端相接;所述芯片BISS0001的第2引脚经电阻R6与微控制器1相接。

本实施例中,所述光照传感器4-1包括HA2003传感器。

如图3所示,本实施例中,所述第二信号放大电路4-2包括型号为LM324的芯片LM1和型号为LM324的芯片LM2,所述芯片LM1的同相输入端经串联的电容C3和电阻R7与HA2003传感器的信号输出端相接,芯片LM1的反相输入端经电阻R14接地,芯片LM1的输出端分两路,一路经电阻R16与芯片LM1的反相输入端相接,另一路经电阻R24与所述芯片LM2的同相输入端相接,芯片LM2的反相输入端经电阻R26接地,芯片LM2的输出端分两路,一路经电阻R29与芯片LM2的反相输入端相接,另一路经电阻R30与微控制器1相接。

本实施例中,所述烟雾传感器5-1包括MQ-2传感器。

如图4所示,本实施例中,所述第三信号放大电路5-2包括型号为TLC2274的芯片TLC1和型号为TLC2274的芯片TLC2,所述芯片TLC1的同相输入端与滑动电阻R1的滑动端相接,所述滑动电阻R1的一个固定端接地,所述滑动电阻R1的另一个固定端与5V电源输出端相接,芯片TLC1的输出端分两路,一路与芯片TLC1的反相输入端相接,另一路经电阻R17与芯片TLC2的反相输入端相接;所述芯片TLC2的同相输入端分两路,一路经串联的电容C11和电容C7与MQ-2传感器的信号输出端相接,另一路经电阻R18接地;芯片TLC2的输出端分三路,一路经电阻R27与芯片TLC2的反相输入端相接,另一路经电阻R25与电容C11和电容C17的连接端相接,第三路与微控制器1相接。

如图5所示,本实施例中,所述电能计量电路9包括CSC5G-800A电流传感器、CHV-25P/200电压传感器和芯片BL6523,所述芯片BL6523的第2引脚分两路,一路经电阻R8与传感器CHV-25P/200的一个信号端相接,另一路经电容C4接地;所述芯片BL6523的第3引脚分两路,一路经电阻R9与传感器CHV-25P/200的另一个信号端相接,另一路经电容C5接地;所述芯片BL6523的第4引脚分两路,一路经电容C8接地,另一路与电阻R12的一端相接;所述芯片BL6523的第5引脚分两路,一路与电阻R13的一端相接,另一路经电容C9接地;所述电阻R12的另一端分两路,一路与CSC5G-800A电流传感器的一个信号端相接,另一路经电阻R10接地;所述电阻R13的另一端分两路,一路与CSC5G-800A电流传感器的另一个信号端相接,另一路经电阻R11接地;所述芯片BL6523的第22引脚与微控制器1相接。

如图6所示,本实施例中,所述语音处理电路17-1包括芯片ISD4004,所述芯片ISD4004的第1引脚、第2引脚、第3引脚、第24引脚、第25引脚和第28引脚均与微控制器1相接,芯片ISD4004的第16引脚与电容C41的一端相接,所述电容C41的另一端分三路,一路与电容C45的一端相接,另一路与耳机接口MIC的一端相接,第三路经电阻R42接地;芯片ISD4004的第17引脚与电容C39的一端相接,所述电容C39的另一端分三路,一路与电容C45的另一端相接,另一路与耳机接口MIC的另一端相接,第三路经串联的电阻R41和电阻R43与3.3V电源输出端相接;所述电阻R41和电阻R43的连接端经电容C46接地,芯片ISD4004的第13引脚与电容C37的一端相接。

如图7所示,本实施例中,所述扬声器17-3包括扬声器LS1;所述功率放大电路17-2包括芯片YD2822,所述芯片YD2822的第1引脚分两路,一路与扬声器LS1的一端相接,另一路经串联的电容C25和电阻R35接地;芯片YD2822的第3引脚分两路,一路与扬声器LS1的另一端相接,另一路经串联的电容C26和电阻R37接地;芯片YD2822的第5引脚分两路,一路经电容C29接地,另一路经电容C42与芯片YD2822的第8引脚相接,芯片YD2822的第7引脚分两路,一路与电容C37的另一端相接,另一路经电阻R44接地。

如图8所示,本实施例中,所述LED驱动调节电路15-1包括芯片MOC3021和双向可控硅Q2,所述芯片MOC3021的第1引脚与三极管Q1的集电极相接,所述三极管Q1的基极经电阻R31与微控制器1相接,所述三极管Q1的发射极与5V电源输出端相接,芯片MOC3021的第2引脚经电阻R33接地,芯片MOC3021的第4引脚与双向可控硅Q2的控制极相接,芯片MOC3021的第5引脚与电阻R38的一端相接,所述电阻R38的另一端分两路,一路经电容C47与双向可控硅Q2的第一电极相接,另一路经电阻R39与双向可控硅Q2的第二电极和LED灯15-2的一端的连接端相接。

本实施例中,所述第一流量传感器10包括FHS-1C-0.9T30L传感器。

本实施例中,第二流量传感器11包括AWM2100V传感器。

本实施例中,所述无线通信模块14-1包括蓝牙模块BC02。

本实用新型使用时,电源模块2为微控制器1提供可靠安全电源,微控制器1进入工作状态,通过液晶触摸屏6预先设定温度阈值、湿度阈值、烟雾浓度阈值、光照度阈值、消耗水量阈值、消耗燃气量阈值和消耗电量阈值,烟雾传感器5-1实时检测室内的烟雾参数并将采集到的烟雾信号通过第三信号放大电路5-2发送至微控制器1,温湿度传感器7实时检测室内的温湿度并将采集到的温湿度送入微控制器1,雨水传感器8实时检测窗户外侧的雨水参数并将采集到的雨水信号送入微控制器1,微控制器1将接收到的烟雾浓度与预先设定烟雾浓度阈值进行比较,当烟雾传感器5-1采集到的室内的烟雾浓度大于预先设定的烟雾浓度阈值时,微控制器1控制电机驱动电路16-1工作,电机驱动电路16-1驱动直流电机16-2转动,直流电机16-2正向转动带动窗户打开,来排出室内的烟雾;微控制器1将接收到的温湿度与预先设定的温度阈值和湿度阈值进行比较,当温湿度传感器7采集到的室内的温度值大于预先设定的温度阈值或当温湿度传感器7采集到的室内的湿度值大于预先设定的湿度阈值,微控制器1控制电机驱动电路16-1工作,电机驱动电路16-1驱动直流电机16-2转动,直流电机16-2正向转动带动窗户打开,来降低室内的温湿度;当微控制器1接收到雨水传感器8输出的“有雨信号”时,微控制器1控制电机驱动电路16-1反向转动,电机驱动电路16-1驱动直流电机16-2转动,直流电机16-2的转动带动窗户关闭,避免室内被雨打湿;红外传感器3-1实时检测室内的人体红外信号并将采集到的人体红外信号通过第一信号放大电路3-2送入微控制器1,光照传感器4-1实时检测室内的光照度并将采集到的光照信号通过第三信号放大电路5-2发送至微控制器1,当光照传感器4-1未检测到光照度且微控制器1接收到人体红外信号(即室内有人存在的信号)时,微控制器1通过LED驱动调节电路15-1控制LED灯15-2工作,LED灯15-2开始照明;根据光照传感器4-1采集到的光照度,微控制器1通过LED驱动调节电路15-1调节LED灯15-2的驱动电流,使LED灯15-2既能照明又达到节能,当光照传感器7采集到的室内的光照度值大于预先设定的光照度阈值或微控制器1未接收到人体红外信号(即室内无人存在的信号)时,微控制器1通过LED驱动调节电路15-1控制LED灯15-2灭;电能计量电路9中使用电流传感器CSC5G-800A实时检测家用电器的电流数据并将采集到的电流数据发送至计量芯片BL6523,电压传感器CHV-25P/200实时检测家用电器的电压数据并将采集到的电压数据发送至计量芯片BL6523,经过计量芯片BL6523处理得到家用电器的消耗电量后送入微控制器1,第一流量传感器10实时检测用水管道上的用水量并将采集到的用水量送入微控制器1,第二流量传感器11实时检测燃气管道上的燃气用量并将采集到的燃气用量送入微控制器1,微控制器1将接收到的消耗电量、用水量和燃气用量分别于预先设定的消耗电量阈值、消耗水量阈值和消耗燃气量阈值进行比较,当电能计量电路9得到的消耗电量大于预先设定的消耗电量阈值、第一流量传感器10采集到的用水量大于预先设定的消耗水量阈值或第二流量传感器11采集到的燃气用量大于预先设定的消耗燃气量阈值时,微控制器1控制语音处理电路17-1对语音信号进行处理后发送至功率放大电路17-2,经过功率放大电路17-2的放大后发送至扬声器17-3,通过扬声器17-3发出语音报警,提醒住户;室内的用水管道和燃气管道上不仅安装手动阀,还分别设置有第一电磁阀12和第二电磁阀13,当需要打开用水管道时,微控制器1通过无线通信模块14-1接收手机14-2发送对第一电磁阀12的打开控制命令,微控制器1控制第一电磁阀12工作接通用水管道上的水;当关闭用水管道时,微控制器1通过无线通信模块14-1接收手机14-2发送对第一电磁阀12的关闭控制命令,第一电磁阀12不工作,截断用水管道上的水;当需要打开燃气管道时,微控制器1通过无线通信模块14-1接收手机14-2发送对第二电磁阀13的打开控制命令,微控制器1控制第二电磁阀13工作接通燃气管道上的燃气;当关闭燃气管道时,微控制器1通过无线通信模块14-1接收手机14-2发送对第二电磁阀13的关闭控制命令,第二电磁阀13不工作,截断燃气管道上的燃气。另外,微控制器1控制语音处理电路17-1对语音信号进行处理后发送至功率放大电路17-2,经过功率放大电路17-2的放大后发送至扬声器17-3,通过扬声器17-3能够对温度、湿度、烟雾浓度、光照度、消耗电量、用水量和燃气用量进行语音播报,液晶触摸屏6能够对温度、湿度、烟雾浓度、光照度、消耗电量、用水量和燃气用量进行实时显示,并且微控制器1通过无线通信模块14-1将所检测到的温度、湿度、烟雾浓度、光照度、消耗电量、用水量和燃气用量发送给住户随身携带的手机14-2,使住户能随时掌握室内状态,方便快捷。

以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例,并非对本实用新型作任何限制,凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

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