提高系统响应速度的控制系统的制作方法

文档序号:11856527阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种提高系统响应速度的控制系统,其特征在于,其包括:

多通道伺服控制器,所述多通道伺服控制器包括至少一个信号输入通道和多个信号输出通道,所述多通道伺服控制器用于设置波形目标谱线,对目标谱线进行分析计算,将该目标谱线分解为多个单频驱动信号,这些单频驱动信号的幅值、相位参数可调,分解后的多个单频驱动信号通过叠加可形成原目标谱线,分解后的各个单频驱动信号可分别通过多个信号输出通道向外输出;

多通道伺服信号放大器,所述多通道伺服信号放大器包括多个信号输入通道和多个信号输出通道,所述多通道伺服信号放大器用于对多个单频驱动信号进行放大处理,所述多通道伺服信号放大器的多个信号输入通道与所述多通道伺服控制器的多个信号输出通道一一对应连接;

多个伺服能量转换器,所述多个伺服能量转换器分别与所述多通道伺服信号放大器的多个输出通道连接,伺服能量转换器用于将多通道伺服信号放大器输出的低频驱动信号转换成执行元件可识别的信号类型;

多通道集成器件,所述多通道集成器件各通道分别与多个伺服参量转换器相连,将转换后的信号统一处理发送给执行元件;

执行元件,所述执行元件接受多通道集成器件的驱动信号,并执行、输出目标谱线动作。

2.根据权利要求1所述的提高系统响应速度的控制系统,其特征在于:在所述执行元件输出端设有信号采集器,所述信号采集器用于采集执行元件的输出动作信号。

3.根据权利要求1所述的提高系统响应速度的控制系统,其特征在于:所述伺服能量转换器为电液伺服阀,所述执行元件为伺服液压缸。

4.根据权利要求1所述的提高系统响应速度的控制系统,其特征在于:所述信号采集器输出端与信号调解器输入端相连,所述信号调解器输出端与所述多通道伺服控制器的信号输入通道相连,形成一闭环控制回路,所述信号解调器用于将信号采集器采集的执行元件动作信号转化为控制器可识别的信号类型。

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