1.一种自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，包括：
一个运动方向检测模块，为加速度感应器或GPS系统，安装于无人机机身上，用于检测无人机的运动方向信息；
一个中央处理模块，与所述运动方向检测模块电连接，接收并处理所述运动方向检测模块传输的运动方向信息；
至少一组转向机构，安装于无人机机身上，与所述中央处理模块电连接，其动作受所述中央处理模块的控制；
至少一组探测设备，安装于所述转向机构上，可随所述转向机构转动而变换探测方向。
2.根据权利要求1所述的自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，所述中央处理模块为飞控系统自带或独立设置的计算机模块。
3.根据权利要求1所述的自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，所述探测设备为摄像头、雷达、红外线设备或超声波设备。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，所述转向机构和探测设备的数量为一组，所述转向机构和探测设备的转动范围覆盖整个探测需求范围。
5.根据权利要求1或2或3所述的自动判断无人机运动方向的探测系统，其特征在于，所述转向机构和探测设备的数量为至少二组，各组转向机构和探测设备的转动范围独立，各自负责一部分探测需求范围，所有转向机构和探测设备的转动范围的叠加覆盖整个探测需求范围。