1.一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，包括可跟踪视觉模块、振动阵列传感模块、信号处理模块、中央控制器以及远程终端，其特征在于：
所述可跟踪视觉模块：由可控摄像头组成，用于采集视觉信息和进行视觉跟踪监控；
所述振动阵列传感模块：包括阵列振动传感器，用于采集振动信息；
所述信号处理模块：接收上述振动信息及视觉信息，基于上述振动信息及视觉信息判断和计算运动元数量及坐标位置，并将上述运动元数量及坐标位置传递给中央控制器；
所述中央控制器：接收上述振动信息及视觉信息，依据振动信息及运动元坐标位置控制视觉模块摄像头进行视觉跟踪监控，同时绘制包含所有运动元运动轨迹的振动地图，根据配置情况在特定安防事件被监控到时触发报警，并将上述振动信息及视觉处理信息传送至远程终端；
所述远程终端：用于接收所述中央控制器传送的视频及振动数据，并控制所述中央控制器。
2.根据权利要求1所述的一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：所述信号处理模块对所述视觉信息进行分析，判断运动元是否出现，得到关心的捕捉焦点坐标位置；
所述中央控制器，依据振动信号最强的运动元坐标位置发送控制命令调整视觉模块摄像头的瞄准角度，从而进行视觉跟踪监控。
3.根据权利要求1所述的一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
所述中央控制器与所述可跟踪视觉模块、所述振动阵列传感模块之间采用有线方式连接或无线方式连接；
所述中央控制器与所述远程终端通过有线方式连接、无线方式或Web方式连接。
4.根据权利要求3所述的一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
采用有线方式连接时，所述振动阵列传感模块包括多个振动传感阵元，每个所述振动传感阵元包括振动传感器和前置信号放大器，并实时输出模拟电信号，多路模拟信号在信号处理模块处同步采样进行模数转换；所述信号处理模块接收来自所述振动阵列传感模块的振动信号，并通过信号处理获取每个运动元位置信息和振动强度信息，并将运动元位置信息和振动强度信息传送到所述中央控制器，所述中央控制器绘制包含所有运动元运动轨迹的振动地图。
5.根据权利要求3所述的一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
采用无线方式连接时，所述振动阵列传感模块包括多个振动传感模块，每个所述振动传感模块包括振动传感器，前置信号放大器、模数转换器、数字信号处理器、WiFi无线模块或Bluetooth蓝牙模块和缓存，所述无线方式连接中通过所述中央控制器产生同步振动信号，依据每个所述振动传感模块到所述信号处理模块的距离确定延时向量，所述振动传感模块凭借接收到的特殊同步振动信号和所述延时向量确定同步时刻；每个所述振动传感模块以固定采样频率采样，并且从同步时刻开始后，以一段固定时间间隔内所有缓存的经过模数转换的采样数据通过WiFi或Bluetooth传输给所述信号处理模块，并且在新的时间段内缓存将被新数据覆盖并再次发送；所述信号处理模块根据每段时间间隔接收到的数据包，计算每个运动元位置信息和振动强度，并将运动元位置信息和振动强度传送与所述中央控制器；所述中央控制器绘制包含所有运动元轨迹的振动地图。
6.根据权利要求1至2任一所述的一种视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
所述可跟踪视觉模块由可半球面旋转并由控制信号控制角度的普通视觉摄像头或者附加红外功能的摄像头组成；
所述振动阵列传感模块使用压电振动传感器或电容振动传感器，由至少两个压力传感器组成的空间阵列组成，振动传感器阵元为压力或声学传感器，用于测量由固体介质传播的振动信号，振动传感器阵元类型包括加速度计、PVDF压电薄膜传感器、光纤光栅振动传感器、压电晶体或压电陶瓷传感器、电容式或驻极体式固体振动传感器；振动传感阵列排列形式包括线性阵列、环形阵列、矩阵面阵，计算声源强度和振源定位及特征识别。
7.根据权利要求1至5任一所述的视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
对于在监控区域所采集到多通道振动信号，监控系统的信号处理模块处理得到振动源的位置，同时监控摄像头采集到视频信号进入到视觉信号处理模块进行特征识别，提取出匹配监控对象的位置；视觉与振动的识别结果进行对比，结果通过监视器或接口输出到终端，用以终端操作者进行控制的依据；所述振动阵列传感模块的模数转换器采样频率、所述振动地图中可供所述可跟踪视觉模块跟踪的运动元，系统启动后重复验证视觉模块和所述振动阵列传感模块准备就绪的时间间隔通过中央控制器控制或由所述远程终端进行配置。
8.根据权利要求1至3任一所述的视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
所述远程终端为计算机、手机、平板电脑或可穿戴控制设备的一种，所述远程终端通过远程登录方式对所述中央控制器发送控制命令，并接收具有体征标识的图像和描绘了运动元位置和运动轨迹的振动地图。
9.根据权利要求1至5任一所述的视觉和振动阵列感知一体化的智能安防监控系统，其特征在于：
所述信号处理模块与所述中央控制器为物理上合并集成封装，在同一块主板通过接口数据传输通信；或者，所述信号处理模块和所述中央控制器各自单独作为独立硬件模块进行封装，通过外置总线接口连接通信。