一种电动飞达的贴片机接口电路的制作方法

本实用新型涉及贴片机的供料器，尤其涉及一种电动飞达的贴片机接口电路。

[

背景技术：
]

三星贴片机上可以安装两种飞达，一种是气动式的，一种电动式的。电动式飞达价格比较贵，气动式飞达价格较低，但精度不高，寿命不长。

三星气动式飞达和主机的控制交互，主要有四个方面：

1.气阀的控制：主机发送气阀开关命令，指挥气阀的开和闭，从而推动飞达连杆实现送料。

2.槽形光电开关：指示飞达送料的状态。气阀通过运动带动槽形中间的挡片滑动，离开或者返回槽形光电开关，从而达到告诉贴片主机当前送料状态的目的。

3.断电开关：飞达的断电开关指示当前飞达是否已经固定好，如果固定好，断电开关两端连通，否则断开。

4.手柄的LED指示灯：用来指示当前飞达的工作状态的，直接接受主机的控制。

三星贴片机主要有以下气动式飞达接口：

接口6：+24V电源。

接口7：断电开关信号引脚。

接口9：槽形光电开关的接收信号引脚。

接口11：气阀的负极开关引脚。

接口13：地。

[

技术实现要素：
]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电动飞达的贴片机接口电路，使电动飞达可以直接安装到三星贴片机上使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种电动飞达的贴片机接口电路，包括微控制器、限位开关、飞达状态输出电路、飞达送料输入检测电路和与贴片机连接的飞达接口，限位开关的一端接地，另一端接飞达接口的第七引脚；飞达状态输出电路的控制端接微控制器的第一控制信号输出端，信号输出端接飞达接口的第九引脚；飞达送料输入检测电路的控制端接飞达接口的第十一引脚，信号输出端接微控制器的控制信号输入端。

以上所述的接口电路，飞达状态输出电路包括第一NPN三极管、第二电阻、第三电阻和第四电阻，第一NPN三极管的集电极通过第二电阻接达接口的第九引脚，发射极接地，基极通过第三电阻接微控制器的第一控制信号输出端；第四电阻的一端接第一NPN三极管的基极，另一端接地。

以上所述的接口电路，飞达送料输入检测电路包括第二NPN三极管、第五电阻、第六电阻和第七电阻，第二NPN三极管的集电极接接微控制器的控制信号输入端，并通过第五电阻接电源；第二NPN三极管的发射极接地，基极通过第七电阻接飞达接口的第十一引脚；第四电阻作为第二NPN三极管基极的上拉电阻接在电源与飞达接口的第十一引脚之间。

以上所述的接口电路，微控制器的第二控制信号输出端接飞达的送料电机控制器的控制信号输入端。

以上所述的接口电路，飞达固定在贴片机上时，飞达接口上的电源引脚、接地引脚分别与贴片机接口的电源引脚、接地引脚连接；飞达接口上的第七引脚、第九引脚以及第十一引脚分别与贴片机接口的断电开关信号引脚、槽形光电开关的接收信号引脚以及气阀的负极开关引脚连接。

本实用新型电动飞达的贴片机接口电路模拟并遵守三星气动式飞达的控制规律，使电动飞达可以直接安装到三星贴片机上使用。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例电动飞达的贴片机接口的主视图。

图2是本实用新型实施例电动飞达的贴片机接口的侧视图。

图3是本实用新型实施例电动飞达的贴片机接口电路的原理图。

[具体实施方式]

本实用新型实施例电动飞达的贴片机接口电路的结构和原理如图1至图3所示，包括微控制器U1(单片机PIC12LF1552)、限位开关CN1、飞达状态输出电路、飞达送料输入检测电路和与贴片机连接的飞达接口P1，限位开关CN1的一端接地，另一端接飞达接口P1的第七引脚。飞达状态输出电路的控制端接微控制器U1的第一控制信号输出端，信号输出端接飞达接口P1的第九引脚。飞达送料输入检测电路的控制端接飞达接口P1的第十一引脚，信号输出端接微控制器U1的控制信号输入端。

其中，飞达状态输出电路包括NPN三极管Q1、电阻R2、电阻R3和电阻R4，NPN三极管Q1的集电极通过电阻R2接达接口的第九引脚，发射极接地，基极通过电阻R3接微控制器U1的第一控制信号输出端。电阻R4的一端接NPN三极管Q1的基极，另一端接地。

飞达送料输入检测电路包括NPN三极管Q2、电阻R5、电阻R6和电阻R7，NPN三极管Q2的集电极接接微控制器U1的控制信号输入端，并通过电阻R5接电源。NPN三极管Q2的发射极接地，基极通过电阻R7接飞达接口P1的第十一引脚。电阻R4作为NPN三极管Q2基极的上拉电阻接在电源与飞达接口P1的第十一引脚之间。

微控制器U1的第二控制信号输出端接飞达的送料电机控制器的控制信号输入端。

表1：飞达接口引脚的定义如下：

当飞达固定在贴片机上时，飞达接口P1上的第六引脚、第十三引脚分别与贴片机接口的24V电源引脚、接地引脚连接。飞达接口P1上的第七引脚、第九引脚以及第十一引脚分别与贴片机接口的断电开关信号引脚、槽形光电开关的接收信号引脚以及气阀的负极开关引脚连接。

当飞达固定好了以后，限位开关CN1接通，飞达接口第七引脚pin7的状态为低电平，表明机械装置已经锁定好，主机可以往飞达供电和发送控制信号；如果飞达接口第七引脚pin7的状态为高电平，则表明机械装置还未准备好，主机不能往飞达供电和发送控制信号。贴片机探测到Pin7＝0V以后，便通过第六引脚Pin6向飞达输出+24V电压。+24V成为飞达的总电源。

贴片机需要送料时，飞达接口的第十一引脚Pin11先变成低电平，然后转变为高电平，在上升沿触发的时候，飞达往前送一颗料。

在空闲状态下，飞达接口的第十一引脚pin11——FEEDER_FEED悬空，为高电平，飞达送料输入检测电路的三极管Q2导通，飞达送料输入检测电路的输出端MCU_FEED为低电平；当贴片机要飞达送料的时候，飞达接口的第十一引脚pin11接地，三极管Q2截止，飞达送料输入检测电路的输出端MCU_FEED为高电平，微控制器U1检测到高电平后，通过I2C告知系统的电机控制器送料。送料完成后，飞达接口的第十一引脚pin11——FEEDER_FEED再变成悬空。

在空闲状态下，微控制器U1的第一控制信号输出端MCU_Busy为低电平，飞达状态输出电路的三极管Q1截止，飞达接口的第九引脚pin9为高电平；送料过程中，微控制器U1的第一控制信号输出端MCU_Busy为高电平，飞达状态输出电路的三极管Q1导通，飞达接口的第九引脚pin9转为低电平，模拟并遵守三星气动式飞达光控开光的运动变化规律。