一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表的制作方法

本实用新型涉及一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表，属于智能仪表技术领域。

背景技术：

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。工业搬运车辆广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。第二次世界大战期间，叉车得到发展，中国从20世纪50年代初开始制造叉车，特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运；因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。

智能仪表是采用世界最新技术，利用恒流低频三值矩形波或双频矩形波励磁，既有矩形波磁场的优点，又克服了正弦波磁场的缺点，还可以消除电源电压波动、电源频率变化及励磁线圈阻抗变化所造成的误差，并有极好的零点稳定性和不受流体噪声干扰影响，从而具有高稳定性、高可靠性的特点。目前，智能仪表是叉车驾乘人员与叉车进行信息交流的窗口，也是叉车高尖技术的主要部分，随着科技的不断进步，叉车智能仪表逐步向数字化和智能化方向发展，用数字化的智能仪表取代现阶段的普遍采用的机械或电子仪表已经成为车辆自动化的一个重要课题。但是，随着叉车上电子控制单元数量越来越多，造成信息、数据交换量的增加，使智能仪表的开发成为必然，而现有技术中的智能仪表功能较为单一，只停留在读取及显示功能阶段，缺乏必备的逻辑控制功能，以及无法满足工程和运输车辆智能化控制和网络化的要求。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中存在的不足。

技术实现要素：

本实用新型正是针对现有技术存在的不足，提供一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表，在满足便携性的前提下，能够适应叉车上电子控制单元数量和信息、数据交换量的增加，且具备逻辑控制功能，满足了工程和运输车辆智能化控制和网络化的技术要求，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表，包括：仪表箱体，所述仪表箱体端面两侧设置有仪表显示盘，所述仪表箱体端面中心位置设置有智能仪表控制系统和配合使用的操控键盘；

所述智能仪表控制系统包括单片机的输入端电连接有额定起重输入电路、载荷中心距输入电路、最大升起高度输入电路、自由起升高度输入电路、最小转弯半径输入电路、门架倾角输入电路、轴距输入电路以及GPS定位器；

所述额定起重输入电路用于传输货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时叉车应能举升的最大重量的信号；

所述载荷中心距输入电路用于传输货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离的信号；

所述最大升起高度输入电路用于传输叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时货叉所能起升的最大高度、及货叉上平面至地面的垂直距离的信号；

所述自由起升高度输入电路用于传输在门架高度不变的情况下货叉能离地的最大高度的信号；

所述最小转弯半径输入电路用于传输叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度做转弯运动时、其瞬时中心距车体最外侧的距离的信号；

所述门架倾角输入电路用于传输无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的最大角度的信号；

所述轴距输入电路用于传输前桥中心到后桥中心的垂直距离的信号；

所述GPS定位器用于传输货物在货叉上及货物需要堆存位置的信号。

作为上述技术方案的改进，所述单片机上还电连接有LCD接口单元，所述LCD接口单元上电连接有LCD背光电路及LCD温度补偿电路。

作为上述技术方案的改进，所述单片机上还电连接有电压范围选择电路、按键信号输入电路、总线接口电路单元、转速信号输入电路及报警器。

作为上述技术方案的改进，所述单片机上还电连接有逻辑电源单元，所述逻辑电源单元的输入电压范围为9-100V，所述单片机上连接有编程接口。

作为上述技术方案的改进，所述仪表箱体底端还设置有安装板，所述安装板上设置有安装螺孔。

本实用新型所述额定起重、载荷中心距、最大升起高度、自由起升高度、最小转弯半径、门架倾角及轴距均为叉车实际使用和操作过程中常用的专业术语，本实用新型所述货叉为叉车上最基础的组成件。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述的一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表，在满足便携性的前提下，能够适应叉车上电子控制单元数量和信息、数据交换量的增加，且具备逻辑控制功能，满足了工程和运输车辆智能化控制和网络化的技术要求，满足实际使用要求。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表结构示意图；

图2为本实用新型所述的智能仪表控制系统框架示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本实用新型的内容。

如图1和图2所示，为本实用新型所述的一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表示意图。

本实用新型所述一种具有自学习功能的叉车速度测控仪表，包括：仪表箱体10，仪表箱体10端面两侧设置有仪表显示盘20，仪表箱体10端面中心位置设置有智能仪表控制系统30和配合使用的操控键盘40；

智能仪表控制系统30包括单片机的输入端电连接有额定起重输入电路、载荷中心距输入电路、最大升起高度输入电路、自由起升高度输入电路、最小转弯半径输入电路、门架倾角输入电路、轴距输入电路以及GPS定位器；

具体地，额定起重输入电路用于传输货叉上的货物重心位于规定的载荷中心距上时叉车应能举升的最大重量的信号；载荷中心距输入电路用于传输货物重心到货叉垂直段前端面的规定距离的信号；最大升起高度输入电路用于传输叉车位于水平坚实地面，门架垂直放置且承受有额定起重量货物时货叉所能起升的最大高度、及货叉上平面至地面的垂直距离的信号；自由起升高度输入电路用于传输在门架高度不变的情况下货叉能离地的最大高度的信号；最小转弯半径输入电路用于传输叉车的转向轮转至极限位置并以最低稳定速度做转弯运动时、其瞬时中心距车体最外侧的距离的信号；门架倾角输入电路用于传输无载叉车门架能从其垂直位向前或向后倾斜摆动的最大角度的信号；轴距输入电路用于传输前桥中心到后桥中心的垂直距离的信号；GPS定位器用于传输货物在货叉上及货物需要堆存位置的信号。

进一步改进地，如图2所示，单片机上还电连接有LCD接口单元，LCD接口单元上电连接有LCD背光电路及LCD温度补偿电路；单片机上还电连接有电压范围选择电路、按键信号输入电路、总线接口电路单元、转速信号输入电路及报警器。

具体地，所述单片机上还电连接有逻辑电源单元，逻辑电源单元的输入电压范围为9-100V，单片机上连接有编程接口。

更具体地，在仪表箱体10底端还设置有安装板50，安装板50上设置有安装螺孔60，在实际使用过程中方便仪表本体的安装、拆卸和维护。

工作时，本实用新型能够通过各种信号输入电路自适应叉车上电子控制单元数量和信息、数据交换量的增加，且具备逻辑控制功能，满足了工程和运输车辆智能化控制和网络化的技术要求，满足实际使用要求。

以上内容是结合具体的实施例对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型具体实施仅限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型保护的范围。